AUTOMATIC CONTROL
| Titel | ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ / AUTOMATIC CONTROL |
| Code | 129 |
| Cycle / Level | 1. Grund- und Hauptstudiengang |
| Semester | Spring |
| Coordinator | Panagiotis Seferlis |
| Common | Ja |
| Status | Aktiv |
| Course ID | 20000289 |
Studienplan: PROGRAMMA SPOUDŌN MĪCΗANOLOGŌN MĪCΗANIKŌN
Registered students: 296
| Fachrichtung | Form des Kursbesuchs | Semester | Jahr | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| KORMOS | YPOCΗREŌTIKO | 6 | 3 | 6 |
| Akademisches Jahr | 2021 – 2022 |
| Kurslehrdauer | Spring |
| Faculty Instructors |
|
| Weekly Hours | 5 |
| Class ID | 600192377
|
Course Type 2016-2020
- Wissenschaftlicher Fachbereich
Veranstaltungstyp
- Persönliche Anwesenheit
Elektronischer Zugang zu Unterrichtsmaterialien
- e-Study Guide https://qa.auth.gr/de/class/1/600192377
- eLearning (Moodle): https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=4335
- OpenCourses (eClass): https://opencourses.auth.gr/courses/OCRS211/
Sprache
- Griechisch (Lehre, Prüfung)
- Englisch (Lehre, Prüfung)
Prerequisites
Required Courses
- 116 DYNAMICS
- 124 MECHANICAL VIBRATION AND MACHINE DYNAMICS
- 106 CALCULUS II (MATHEMATICS II)
- 111 DIFFERENTIAL EQUATIONS (MATHEMATICS III)
- 131 LINEAR ALGEBRA
Allgemeine Kompetenzen
- Anwendung des Wissens in der Praxis
- Recherche, Analyse und Verarbeitung von Daten und Informationen mittels der Verwendung technologischer Medien
- Entscheidungsfähigkeit
- Autonomes Arbeiten
- Gruppenarbeit
- Respektieren von Vielfalt und Multikulturalität
- Respekt gegenüber der Umwelt
- Soziale, berufliche und ethische Verantwortung und Sensibilität gegenüber Geschlechterfragen
- Kritik und Selbstkritik
- Förderung des freien, kreativen und induktiven Denkens
Lehrmaterialien
- Buch
- Skript
- Folien
- Interaktive Übungen
Einsatz von Informations- und Kommunikationstechnologie
IKT-Nutzung
- Einsatz von IKT in der Lehre
- Einsatz von IKT in der Laborausbildung
- Einsatz von IKT in der Bewertung der Studierenden
Unterrichtsorganisation
| Activities | Arbeitsbelastung | ECTS | Einzelarbeit | Gruppenarbeit | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Vorlesungen | 75 | 2.5 | ✓ | ||
| Laborübung | 10 | 0.3 | ✓ | ||
| Übung | 35 | 1.2 | ✓ | ||
| Erstellen einer Arbeit / v. Arbeiten | 40 | 1.3 | ✓ | ||
| Prüfung | 15 | 0.5 | ✓ | ||
| Sonstiges / Sonstige | 5 | 0.2 | ✓ | ||
| Total | 180 | 6 |
Bewertung der Studierenden
Beschreibung des Verfahrens
- Schriftliche Prüfung mit kurzen Antworten auf Fragen (Entwicklung, Endnote)
- Schriftliche Prüfung mit Problemlösung (Entwicklung, Endnote)
Empfohlene Bibliographie
zum Kurs (Eudoxos)
Εγχειρίδια:
Α. Dorf R.C. και R.H. Bishop, Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, 11η Έκδοση, Εκδόσεις Τζιόλα, 2009.
Β. Παρασκευόπουλος Π. Ν. “Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου – Θεωρία και Εφαρμογές”, 2007.
Γ. Πετρίδης Β. “Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου”, Εκδόσεις Π. Ζήτη, 2001.
Δ. Μαλατέστας Π. “Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου”, Εκδόσεις Τζιόλα, 2001.
Weitere Bibliographie
1. Distefano J. J., A. R. Stubberud, and I. J. Williams. “Θεωρία και Προβλήματα στα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου”, Εκδόσεις Τζιόλα, 2000.
2. Franklin G.F., J.D. Powell, A. Emami-Naeini. “Feedback Control of Dynamic Systems”, Prentice Hall, 2002.
3. Goodwin G.C., S.F. Graebe, M.E. Salgado. “Control System Design”, Prentice Hall, 2001.
4. Palm W. J. “Modeling, Analysis and Control of Dynamic Systems”, J. Wiley, 1999.
5. Ogata K. “Modern Control Engineering”, Prentice-Hall, 2001.
6. Marlin T.E. “Process Control”, McGraw-Hill, 1995.
7. Seborg D.E., T.F. Edgar, D.A. Mellichamp. “Process Dynamics and Control”, Wiley, 1989.
8. Smith C.A., and A.B. Corripio. “Principles and Practice of Automatic Process Control”, Wiley, 1997.
9. Stefani R.T., B. Shahian, C.J. Savant, G.H. Hostetter. “Design of Feedback Control Systems”, Oxford University Press. 2002.
10. Χατζίκος Ε. Β. “MATLAB 7 για Μηχανικούς”, Εκδόσεις Τζιόλα, 2010.
Last Update
10-02-2022
