OPTIMAL CONTROL OF DYNAMICS SYSTEMS
| Titel | ΒΕΛΤΙΣΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΔΥΝΑΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ / OPTIMAL CONTROL OF DYNAMICS SYSTEMS |
| Code | 377 |
| Cycle / Level | 1. Grund- und Hauptstudiengang |
| Semester | Spring |
| Coordinator | Panagiotis Seferlis |
| Common | Ja |
| Status | Aktiv |
| Course ID | 20000400 |
Studienplan: PROGRAMMA SPOUDŌN MĪCΗANOLOGŌN MĪCΗANIKŌN
Registered students: 16
| Fachrichtung | Form des Kursbesuchs | Semester | Jahr | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ENERGEIAKOS | EPILOGĪS KATEUTHYNSĪS | 10 | 5 | 5 |
| KATASKEUASTIKOS | YPOCΗREŌTIKO KATEUTHYNSĪS | 10 | 5 | 5 |
| Akademisches Jahr | 2021 – 2022 |
| Kurslehrdauer | Spring |
| Faculty Instructors |
|
| Weekly Hours | 4 |
| Class ID | 600192468
|
Course Type 2016-2020
- Wissenschaftlicher Fachbereich
Veranstaltungstyp
- Persönliche Anwesenheit
Elektronischer Zugang zu Unterrichtsmaterialien
- e-Study Guide https://qa.auth.gr/de/class/1/600192468
- eLearning (Moodle): https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=6359
Erasmus
The course is also offered to exchange programme students.
Sprache
- Griechisch (Lehre, Prüfung)
- Englisch (Lehre, Prüfung)
Allgemeine Kompetenzen
- Recherche, Analyse und Verarbeitung von Daten und Informationen mittels der Verwendung technologischer Medien
- Anpassung an neue Situationen
- Entscheidungsfähigkeit
- Autonomes Arbeiten
- Gruppenarbeit
- Arbeit in einem multidisziplinären Umfeld
- Respektieren von Vielfalt und Multikulturalität
- Respekt gegenüber der Umwelt
- Soziale, berufliche und ethische Verantwortung und Sensibilität gegenüber Geschlechterfragen
- Kritik und Selbstkritik
- Förderung des freien, kreativen und induktiven Denkens
Lehrmaterialien
- Buch
- Skript
- Interaktive Übungen
Einsatz von Informations- und Kommunikationstechnologie
IKT-Nutzung
- Einsatz von IKT in der Lehre
- Einsatz von IKT in der Bewertung der Studierenden
Unterrichtsorganisation
| Activities | Arbeitsbelastung | ECTS | Einzelarbeit | Gruppenarbeit | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Vorlesungen | 45 | 1.5 | ✓ | ✓ | |
| Übung | 30 | 1 | ✓ | ✓ | |
| Interaktiver Unterricht im Rechenzentrum | 15 | 0.5 | |||
| Projekt | 60 | 2 | ✓ | ✓ | |
| Total | 150 | 5 |
Bewertung der Studierenden
Beschreibung des Verfahrens
- Schriftliche Prüfung mit Problemlösung (Entwicklung, Endnote)
Empfohlene Bibliographie
zum Kurs (Eudoxos)
Α. Vincent T. L. και W. J. Grantham, Μη Γραμμικά Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου και Βέλτιστος Έλεγχος. Εκδόσεις Τζιόλα, 2001.
Β. Παρασκευόπουλος Π. Ν., Βέλτιστος Έλεγχος, Φίλτρο Kalman, Στοχαστικός Έλεγχος, Αθήνα, 2004, σελ. 395, ISBN 960-91281-8-1.
Γ. Καραμπετάκης Ν., Βέλτιστος έλεγχος, 2010.
Weitere Bibliographie
1. Strengel R.F., Optimal control and estimation, Dover, 1994.
2. Zhou K., Robust and optimal control, Prentice Hall, 1996.
3. Goodwin G. C., Graebe S. F., Salgado M. E., Control System Design, Prentice Hall, 2001.
4. Παρασκευόπουλος Π.Ν., Αναγνώριση Συστημάτων και Προσαρμοστικός Έλεγχος, Αθήνα, 1992, σελ. 406, ISBN 960-91281-7-3.
5. Franklin G. F., J. D. Powell, Μ. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Prentice Hall, 2002.
6. Ogata K., Discrete-time Control Systems, Prentice-Hall, 1987.
Last Update
05-06-2020
