ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Ι
| Τίτλος | ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Ι / Automatic Control Systems I |
| Κωδικός | ΑΕ0304 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή |
| Υπεύθυνος/η | Ιωάννης Θεοχάρης |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 20000492 |
| Τίτλος | ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Ι |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2017 – 2018 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 7 |
| Class ID | 600106832
|
Πρόγραμμα Τάξης
| Κτίριο | Πολυτεχνείο (πτέρυγα Γ) |
| Όροφος | Όροφος 1 |
| Αίθουσα | Α5 (7) |
| Ημερολόγιο | Δευτέρα 16:00 έως 18:00 |
| Κτίριο | Πολυτεχνείο (πτέρυγα Γ) |
| Όροφος | Όροφος 1 |
| Αίθουσα | Α5 (7) |
| Ημερολόγιο | Τρίτη 09:00 έως 11:00 |
| Κτίριο | Επέκταση Πολυτεχνείου (Πολιτικοί Μηχ) |
| Όροφος | Υπόγειο 1 |
| Αίθουσα | Εργ. (370) |
| Ημερολόγιο | Πέμπτη 15:00 έως 18:00 |
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Υποβάθρου
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Γενικού Υποβάθρου
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600106832
- Στον ιστοχώρο του Τμήματος: http://alexander.ee.auth.gr:8083/eTHMMY/
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
- Αγγλικά (Εξέταση)
Μαθησιακά Αποτελέσματα
1. Κατανόηση, κατασκευή και χρήση των διαφόρων μοντέλων παράστασης γραμμικών συστημάτων.
2. Ανάπτυξη μοντέλων διαφόρων φυσικών συστημάτων.
3. Κατανόηση και χρήση των εργαλείων ανάλυσης συτημάτων- Διαγράμματα Bode, γεωμετρικός τόπος των ριζών, κριτήριο Nyquist, μόνιμα σφάλματα.
4. Κατανόηση των προδιαγραφών και κριτηρίων σχεδίασης
5. Σχεδίαση συστημάτων- Ελεγκτές τριών όρων
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
Περιεχόμενο Μαθήματος
Παράσταση συστημάτων. Συνάρτηση μεταφοράς. Μεταβλητές και εξισώσεις κατάστασης. Συσχέτιση συνάρτησης μεταφοράς και εξισώσεων κατάστασης. Διαγράμματα βαθμίδων. Μοντελοποίηση διαφόρων φυσικών συστημάτων. Απόκριση στο χρόνο και απόκριση συχνότητας. Μόνιμα σφάλματα. Διαγράμματα Bode. Γεωμετρικός τόπος των ριζών. Κριτήριο Nyquist. Ευστάθεια. Προδιαγραφές και κριτήρια σχεδίασης. Σχεδίαση με γεωμετρικό τόπο ριζών και με διαγράμματα Bode. Ελεγκτές τριών όρων (αναλογικός-ολοκληρωτικός-διαφορικός, PID). Σχέσεις μεταξύ αποδόσεως και κριτηρίων σχεδίασης.
Λέξεις Κλειδιά
Συνάρτηση μεταφοράς, εξισώσεις κατάστασης, Ευστάθεια, Σχεδίαση ελεγκτών.
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 52 | ✓ | |||
| Εργαστηριακή Άσκηση | 39 | ✓ | ✓ | ||
| Σύνολο | 91 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
- Γραπτή εξέταση στο τέλος του εξαμήμου
- 2 πρόοδοι πολλαπλών επιλογών.
- Ο τελικός βαθμός προκύπτει ως σταθμισμένος μέσος όρος μεταξύ των παραπάνω.
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Συμπερασματική)
- Έκθεση / Αναφορά (Συμπερασματική)
- Εργαστηριακή Εργασία (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
1) Βασίλειος Πετρίδης, «Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου», Τόμος Α, Θεσσαλονίκη 2008, σελ. 462.
2) Π.Ν. Παρασκευόπουλος, «Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Θεωρία και Εφαρμογές, Τόμος Α: ΣΑΕ Συνεχούς χρόνου», Αθήνα, 2007, σελ. 1143.
3) R.C. Dorf και R.H. Bishop, «Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου», 9η έκδοση, Εκδόσεις Τζιόλα, Θεσσαλονίκη,2003,σελ.1213.
Τελευταία Επικαιροποίηση
18-07-2013
