Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Συστηματική κατάστρωση των εξισώσεων κίνησης μηχανικών συστημάτων με ή χωρίς περιορισμούς κίνησης.
Παρουσίαση των βασικών μεθοδολογιών που απαιτούνται για την αριθμητική επίλυση προβλημάτων που ανακύπτουν στην μελέτη της δυναμικής απόκρισης σύνθετων μηχανολογικών κατασκευών (επίλυση γραμμικών και μη γραμμικών συστημάτων αλγεβρικών εξισώσεων, επίλυση ιδιοπροβλήματος, αριθμητική ολοκλήρωση εξισώσεων κίνησης).
Περιεχόμενο Μαθήματος
Αναλυτική Δυναμική: κινηματικοί περιορισμοί, αρχή δυνατών έργων, εξισώσεις Lagrange, αρχή Hamilton.
Επίλυση γραμμικών και μη γραμμικών συστημάτων αλγεβρικών εξισώσεων μεγάλης τάξης (προσδιορισμός στατικής απόκρισης ή μόνιμης κατάστασης ταλάντωσης κατασκευών, καθορισμός κινηματικών μεγεθών μηχανισμών).
Υπολογισμός ιδιοσυχνοτήτων και ιδιομορφών σύνθετων μηχανικών κατασκευών. Ολοκλήρωση εξισώσεων κίνησης (συστήματα διαφορικών ή διαφορικών-αλγεβρικών εξισώσεων).
Άμεσος προσδιορισμός αποκρίσεων μόνιμης κατάστασης (μέθοδος πεπερασμένων διαφορών, μέθοδος βολής, μέθοδος συντοπισμού).
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Σ. Νατσιάβας, “Ταλαντώσεις Δυναμικών Συστημάτων με μη Γραμμικά Χαρακτηριστικά,” Εκδόσεις Ζήτη, Θεσσαλονίκη, 2000.
Σ. Νατσιάβας, “Εφαρμοσμένη Δυναμική,” Εκδόσεις Ζήτη, Θεσσαλονίκη, 1999.
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
Bauchau, O.A., 2011. Flexible Multibody Dynamics. Springer Science+Business Media B.V., London.
Geradin, M., Cardona, A., 2001. Flexible Multibody Dynamics. John Wiley & Sons, New York.
Greenwood, D.T., 1988. Principles of Dynamics. Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, New Jersey.
Nayfeh, A.H., Balachandran, B., 1995. Applied Nonlinear Dynamics. Wiley-Interscience, New York.
Shabana, A.A., 2005. Dynamics of Multibody Systems, third ed. Cambridge University Press, New York.