Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
Μαθησιακά Αποτελέσματα
αναγνωρίζουν τα βασικά μέρη ενός ρομποτικού συστήματος, σχεδιάζουν ένα ρομποτικό σύστημα ανάλογα με την εφαρμογή, γνωρίζουν τη βασική Φυσική πίσω από τα συστατικά ενός ρομπότ, μπορούν να υλοποιούν αλγορίθμους για τον έλεγχο του ρομπότ και τη πλοήγηση του σε γνωστά και άγνωστα περιβάλλοντα.
Περιεχόμενο Μαθήματος
Ρομποτικά Συστήματα, Αίσθηση και Αντίληψη, Όργανα Δράσης, Έλεγχος Κίνησης, Αναδραστικό Μοντέλο Αυτονομίας, Αλγόριθμοι Bug, Εντοπισμός Θέσης & Χαρτογράφηση, Σχεδιασμός Μονοπατιού, Οι προσομοιωτές Simbad και Webots.