Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
Περιεχόμενο Μαθήματος
1. Μοντελοποίηση (Η έννοια της κατάστασης, χώρος καταστάσεων, μοντελοποίηση δυναμικών καταστάσεων στο χώρο των καταστάσεων, μαθηματική μοντελοποίηση, παραδείγματα μαθηματικής μοντελοποίησης).
2. Θεμελιώδεις Έννοιες Δυναμικών Συστημάτων (Λύση συστήματος, σημεία ισορροπίας, οριακοί κύκλοι, ορισμοί ευστάθειας, ευστάθεια γραμμικών συστημάτων, ανάλυση ευστάθειας μέσω γραμμικής προσέγγισης, ανάλυση ευστάθειας κατά Lyapunov, θεώρημα αμεταβλητότητας του Lasalle)
3. Γραμμικά Συστήματα (Γραμμικότητα, χρονική αμεταβλητότητα, απόκριση αρχικής κατάστασης, ο πίνακας μετάβασης και ο υπολογισμός του, ιδιοτιμές και ρυθμοί, απόκριση εισόδου-εξόδου, γραμμικοποίηση μη-γραμμικών συστημάτων).
4. Γραμμικός Έλεγχος Ανάδρασης Καταστάσεων (Ελεγξιμότητα (ορισμός-κριτήρια), παράσταση μη-ελέγξιμων συστημάτων, σταθεροποιησιμότητα, ελέγξιμη κανονική μορφή, σταθεροποίηση μέσω ανάδρασης καταστάσεων, σχεδίαση ελεγκτών ανάδρασης καταστάσεων, ο γραμμικός τετραγωνικός ρυθμιστής).
5. Γραμμικός Έλεγχος Ανάδρασης Εξόδου (Παρατηρησιμότητα (ορισμός-κριτήρια), παρατηρήσιμη κανονική μορφή, εκτίμηση καταστάσεων-παρατηρητές, έλεγχος με χρήση παρατηρητών, αποδόμηση Kalman).
6. Σχεδίαση Ελεγκτών Παρουσία Αβεβαιοτήτων (Εύρωστη απόδοση, σφάλματα μοντελοποίησης, απόσβεση διαταραχών, επανασχεδίαση Lyapunov, σχεδίαση εύρωστων γραμμικών ελεγκτών).
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
1) Βασίλειος Πετρίδης, «Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου», Τόμος Α, Θεσσαλονίκη 2006, σελ. 462 και Βασίλειος Πετρίδης, «Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου», Τόμος Β, Θεσσαλονίκη 2005, σελ. 440.
2) R.C. Dorf και R.H. Bishop, «Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου», 9η έκδοση, Εκδόσεις Τζιόλα, Θεσσαλονίκη,2003,σελ.1213.