Αντίληψη αυτόνομων συστημάτων

Πληροφορίες Μαθήματος
ΤίτλοςΑντίληψη αυτόνομων συστημάτων / Autonomous Systems Perception
ΚωδικόςDMCI203
ΣχολήΘετικών Επιστημών
ΤμήμαΠληροφορικής
Κύκλος / Επίπεδο2ος / Μεταπτυχιακό
Περίοδος ΔιδασκαλίαςΕαρινή
Υπεύθυνος/ηΙωάννης Πήτας
ΚοινόΌχι
ΚατάστασηΕνεργό
Course ID600016147

Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΜΣ ΨΗΦΙΑΚΑ ΜΕΣΑ - ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (2018 εως σημερα) ΜΦ

Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 3
ΚατεύθυνσηΤύπος ΠαρακολούθησηςΕξάμηνοΈτοςECTS
ΚΟΡΜΟΣΥποχρεωτικό Κατ' Επιλογήν217,5

Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΜΣ ΨΗΦΙΑΚΑ ΜΕΣΑ - ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (2018 έως σήμερα) ΠΦ

Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 9
ΚατεύθυνσηΤύπος ΠαρακολούθησηςΕξάμηνοΈτοςECTS
ΚΟΡΜΟΣΥποχρεωτικό Κατ' Επιλογήν217,5

Πληροφορίες Τάξης
ΤίτλοςΨηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Βίντεο
Ακαδημαϊκό Έτος2019 – 2020
Περίοδος ΤάξηςΕαρινή
Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ
Ώρες Εβδομαδιαία3
Ώρες Συνολικά39
Class ID
600153681
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
  • Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Εμβάθυνσης / Εμπέδωσης Γνώσεων
Τρόπος Παράδοσης
  • Πρόσωπο με πρόσωπο
  • Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
Γλώσσα Διδασκαλίας
  • Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
  • NCO-05-01 ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
  • NDM-07-01 ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΕΙΚΟΝΑΣ
  • NDM-07-04 ΓΡΑΦΙΚΑ
Γενικές Προαπαιτήσεις
Βασικές γνώσεις εφαρμοσμένων μαθηματικών και επεξεργασίας εικόνας. Γνώσεις προγραμματισμού C/C++, MATLAB ή Python. Ευχέρεια στην μελέτη επιστημονικών κειμένων στα Αγγλικά.
Μαθησιακά Αποτελέσματα
α) Μαθησιακοί στόχοι: Εμπέδωση των βασικών εννοιών θεωρίας και τεχνολογίας ψηφιακού και αναλογικού βίντεο, ψηφιοποίησης βίντεο, ψηφιακής τηλεόρασης, επεξεργασίας, ανάλυσης, συμπίεσης/αποθήκευσης, περιγραφής και αναζήτησης ψηφιακού βίντεο. Εκτεταμένη έκθεση σε προγραμματισμό C/C++, MATLAB ή Python για επεξεργασία βίντεο. Εξοικείωση με προγραμματιστικά περιβάλλοντα και πακέτα, όπως MATLAB toolboxes και Adobe Premiere, Avid. β) Δεξιότητες: Θεμελίωση υποβάθρου για την περαιτέρω μελέτη προβλημάτων και εφαρμογών ψηφιακού και αναλογικού βίντεο, ψηφιακής και διαδικτυακής τηλεόρασης, επεξεργασίας, ανάλυσης, συμπίεσης/αποθήκευσης, περιγραφής και αναζήτησης ψηφιακού βίντεο στην ψηφιακή εκπομπή (τηλεόραση), διαδικτυακή μετάδοση βίντεο (webcasting), κοινωνικά μέσα (YouTube). Απόκτηση ικανότητας χρήσης και ανάπτυξης αλγορίθμων ψηφιακής επεξεργασίας βίντεο. Όξυνση αναλυτικών και προγραμματιστικών δεξιοτήτων. Ικανότητα ανάπτυξης βασικών εφαρμογών ψηφιακής επεξεργασίας βίντεο με χρήση με χρήση C/C++, MATLAB ή Python.
Γενικές Ικανότητες
  • Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
  • Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
  • Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
  • Αυτόνομη εργασία
  • Ομαδική εργασία
  • Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
Περιεχόμενο Μαθήματος
Αυτόνομα και ευφυή συστήματα. Οπτικοί και άλλοι αισθητήρες. Βασικά για το σήμα βίντεο, τα πρότυπά του και την ψηφιοποίηση. Επεξεργασία Βίντεο. Εκτίμηση κίνησης. Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων. Εκτίμηση πόζας αντικειμένου. Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση (SLAM). Ανίχνευση προσώπου/ανθρώπου. Αναγνώριση εκφράσεων προσώπου. Αναγνώριση κίνησης. Διαδικτυακή μετάδοση (streaming/webcasting) και συμπίεση. Περιγραφή βίντεο. Ευρετηρίαση και ανάκτηση βίντεο.
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
  • Διαδραστικές ασκήσεις
  • Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
  • Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
Οργάνωση Μαθήματος
ΔραστηριότητεςΦόρτος ΕργασίαςECTSΑτομικάΟμαδικάErasmus
Διαλέξεις105
Μελέτη και ανάλυση βιβλίων και άρθρων6
Συγγραφή εργασίας / εργασιών24
Εξετάσεις15
Σύνολο150
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Γραπτή εξέταση και βιβλιογραφικές ή προγραμματιστικές εργασίες ή προόδους ή παρουσιάσεις στις οποίες οι φοιτητές εξετάζονται και δίνουν μέχρι 2-4 προσθετικές μονάδες (αν ο βαθμός γραπτής εξέτασης είναι τουλάχιστον 4).
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
  • Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Διαμορφωτική)
  • Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
  • Προφορική Εξέταση (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
α. Προτεινόμενη βιβλιογραφία & υλικό Πήτας Ι. «Ψηφιακή Επεξεργασία Βίντεο-Ψηφιακή Τηλεόραση», Θεσσαλονίκη, 2010. β. Επιπρόσθετη βιβλιογραφία M. Tekalp, "Digital Video Processing", Prentice Hall PTR, 1996. Yao Wang, Jorn Ostermann, and Ya-Qin Zhang, "Video Processing and Communications", Prentice Hall, 2001.
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
a) Recommended bibliography & material Πήτας Ι. «Ψηφιακή Επεξεργασία Βίντεο-Ψηφιακή Τηλεόραση», Θεσσαλονίκη, 2010. b) Additional bibliography M. Tekalp, "Digital Video Processing", Prentice Hall PTR, 1996. Yao Wang, Jorn Ostermann, and Ya-Qin Zhang, "Video Processing and Communications", Prentice Hall, 2001.
Τελευταία Επικαιροποίηση
10-03-2020