ΕΥΦΥΗ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
| Τίτλος | ΕΥΦΥΗ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ / INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS |
| Κωδικός | NIS-08-01 |
| Σχολή | Θετικών Επιστημών |
| Τμήμα | Πληροφορικής |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Δημήτριος Βράκας |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 40002975 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΠΣ-Τμήμα Πληροφορικής (2019-σήμερα)
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 0
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΓΕΝΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ | ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟ ΚΑΤΑ ΕΠΙΛΟΓΗ | 8 | 4 | 5 |
| Τίτλος | ΕΥΦΥΗ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2018 – 2019 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 4 |
| Class ID | 600155550
|
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600155550
- Στον ιστοχώρο του Τμήματος: http://www.csd.auth.gr/course-info.php?id=83
- Άλλη: http://pileas.csd.auth.gr/course/view.php?id=19
Erasmus
Το μάθημα προσφέρεται και σε φοιτητές
προγραμμάτων ανταλλαγής.
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Bασικές Γνώσεις Τεχνητής Νοημοσύνης, Καλές Γνώσεις Δομημένου Προγραμματισμού.
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Κατάρτιση στις βασικές έννοιες των ευφυών αυτόνομων συστημάτων. Εκμάθηση των βασικών συστατικών των ευφυών ρομπότ. Εξοικείωση με τεχνικές μάθησης, συλλογιστικής και σχεδιασμού ενεργειών για αυτόνομα συστήματα. Απόκτηση ικανότητας ανάπτυξης λογισμικού για ευφυή αυτόνομα συστήματα.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Θέματα και Προκλήσεις Αυτόνομων Συστημάτων. Ιστορικά Στοιχεία. Παραδείγματα. Αρχιτεκτονικές Ρομπότ. Βιολογική Θεμελίωση. Σχεδιασμός Ενεργειών: Ιεραρχικός Σχεδιασμός, Εύρεση Μονοπατιού, Κατάστρωση Κινήσεων. Ευφυείς Πράκτορες: Επικοινωνία, Αρχιτεκτονικές, Έλεγχος Συμπεριφοράς, Αναπαράσταση, Αρχιτεκτονικές Συστημάτων. Ευφυής Διασύνδεση με Περιβάλλον: Αισθητήρες και Εξαρτήματα δράσης. Μάθηση στα Ευφυή Αυτόνομα Συστήματα: Μάθηση με Επίβλεψη, Νευρωνικά Δίκτυα, Γενετικοί Αλγόριθμοι, Ενισχυτική Μάθηση, Μέθοδοι Monte Carlo, Μάθηση Χρονικών Διαφορών, Μάθηση Χάρτη και Προσδιορισμός Θέσης σε αυτόν.
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Περιγραφή
Ηλεκτρονικές Διαφάνειες Μαθήματος, Βιντεοπαρουσιάσεις, Επιδείξεις Εργαλείων Η/Υ
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 52 | ✓ | |||
| Εργαστηριακή Άσκηση | 40 | ✓ | ✓ | ||
| Μελέτη και ανάλυση βιβλίων και άρθρων | 40 | ✓ | |||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | |||||
| Σύνολο | 132 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Γραπτές εξετάσεις μαθήματος (ποσοστό 100%), προγραμματιστικές εργασίες (επιπρόσθετες μονάδες). Τα κριτήρια αξιολόγησης αναφέρονται στις ιστοσελίδες του μαθήματος.
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Εκτεταμένης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Βασικές Αρχές Ρομποτικής, Maja Mataric, Κλειδάριθμος 2010 , ISBN: 960-461-354-5
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
Συμπληρωματικές σημειώσεις (διαφάνειες μαθήματος)
Τελευταία Επικαιροποίηση
13-09-2013
