Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου III
| Τίτλος | Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου III / Automatic Control Systems III |
| Κωδικός | 051 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή |
| Υπεύθυνος/η | Ζωή Δουλγέρη |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600001000 |
Πρόγραμμα Σπουδών: Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 68
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ | Επιλογής | 7 | 4 | 6 |
| ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ | Επιλογής | 7 | 4 | 6 |
| ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ | Επιλογής | 7 | 4 | 6 |
| Τίτλος | Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου III |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2020 – 2021 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Class ID | 600169766
|
Πρόγραμμα Τάξης
| Κτίριο | |
| Όροφος | - |
| Αίθουσα | Εξ αποστάσεως (900) |
| Ημερολόγιο | Δευτέρα 09:00 έως 13:00 |
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600169766
- Στον ιστοχώρο του Τμήματος: http://www.ee.auth.gr/greek/akadhmaika/proptuxiakes-spoudes/kuklos-hlektronikhs-upologistwn/susthmata-automatou-elegxou-iii.html
- eLearning: https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=11156
Erasmus
Το μάθημα προσφέρεται και σε φοιτητές
προγραμμάτων ανταλλαγής.
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
- Αγγλικά (Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι και ΙΙ
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Το μάθημα αφορά την ανάλυση και σύνθεση μη γραμμικών συστημάτων ελέγχου και έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε να παρέχει στον φοιτητή την βασική γνώση και κατανόηση των μη γραμμικών συστημάτων, της ευστάθειας τους και των βασικών μεθόδων ελέγχου τους.
Μαθησιακά αποτελέσματα
1.Κατανόηση των χαρακτηριστικών ιδιοτήτων των μη γραμμικών συστημάτων
2.Απόκτηση βασικών γνώσεων της θεωρίας ευστάθειας Lyapunov, της απόλυτης ευστάθειας και της παθητικότητας.
3.Απόκτηση γνώσεων και δεξιοτήτων στην σχεδίαση απλών ελεγκτών με χρήση της θεωρίας Lyapunov.
4.Απόκτηση γνώσεων και δεξιοτήτων στην σχεδίαση ελεγκτων γραμμικοποιησης με ανάδραση εισοδου καταστασεων και εισοδου εξόδου, ελεγκτών ολίσθησης και προσαρμοστικών ελεγκτών.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Σχεδιασμός και διαχείριση έργων
- Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
- Επισκόπηση χαρακτηριστικών ιδιοτήτων των μη γραμμικών συστημάτων (ΜΓΣ). Σημεία ισορροπίας, Δευτεροβάθμια συστήματα: παράσταση και ανάλυση στο φασικό επίπεδο. Παραδείγματα ΜΓΣ
-Ευστάθεια Lyapunov - Αυτόνομα Συστήματα: ορισμοί και θεωρήματα, αμετάβλητα σύνολα, σύγκλιση σε αμετάβλητα σύνολα, θεώρημα LaSalle, πεδία έλξης, γραμμικοποίηση ΜΓΣ, έμμεση μέθοδος Lyapunov, θεωρήματα αστάθειας
- Ευστάθεια Lyapunov-Μη Αυτόνομα Συστήματα: ορισμοί και θεωρήματα, γραμμικά χρονομεταβλητά συστήματα, ανάλυση διαταραχών, θεωρήματα ύπαρξης, ευστάθεια συστημάτων διακριτού χρόνου
-Συστήματα Ανάδρασης, βασική σταθεροποίηση με ανάδραση καταστάσεων και βηματική οπισθοχώρηση ολοκλήρωσης
-Ευστάθεια εισόδου εξόδου, θεώρημα μικρού κέρδους, θεωρήματα απόλυτης ευστάθειας (Popov, κύκλου), θεωρήματα ευστάθειας εισόδου-κατάστασης
- Παθητικότητα, διασύνδεση παθητικών συστημάτων, θεωρήματα υπερευστάθειας
-Προσαρμοστικός έλεγχος μοντέλου αναφοράς
-Έλεγχος ολίσθησης
Λέξεις Κλειδιά
Μη γραμμικά συστήματα, σημεία ισορροπίας, θεωρία ευστάθειας Lyapunov
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Περιγραφή
Παρουσίαση του μαθήματος από φορητό υπολογιστή (power point)
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 39 | 1,3 | ✓ | ||
| Φροντιστήριο | 39 | 1,3 | ✓ | ||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | 30 | 1 | |||
| Εξετάσεις | 72 | 2,4 | ✓ | ||
| Σύνολο | 180 | 6 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
-Γραπτή εξέταση διάρκειας 120 λεπτών
-Συνυπολογισμός του βαθμού των εργασιών προσθετικά και κατά μέγιστο 2.5 μονάδες στον βαθμό της γραπτής εξέτασης για γραπτά με βαθμό πάνω από 4.
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
- Μέρος καλύπτεται από τα βιβλία που έχουν δοθεί στα ΣΑΕΙ και ΣΑΕΙΙ
- Διδακτικές σημειώσεις
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1) Applied Nonlinear Control, 1991, Prentice Hall, Slotine J.-J. E. (Jean-Jacques E.), Li Weiping ISBN:0130408905. 2) Nonlinear Systems, 2002, Prentice Hall, Khalil Hassan K. ISBN:0130673897 , 3rd Edition.
Τελευταία Επικαιροποίηση
30-11-2020
