Ευφυή και Προσαρμοστικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
| Τίτλος | Ευφυή και Προσαρμοστικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου / Intelligent & Adaptive Control Systems |
| Κωδικός | 114 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή |
| Υπεύθυνος/η | Γεώργιος Ροβιθάκης |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600001079 |
Πρόγραμμα Σπουδών: Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 29
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ | Επιλογής | 9 | 5 | 5 |
| ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ | Επιλογής | 9 | 5 | 5 |
| ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ | Επιλογής | 9 | 5 | 5 |
| Τίτλος | Ευφυή και Προσαρμοστικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2020 – 2021 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Class ID | 600169793
|
Πρόγραμμα Τάξης
| Κτίριο | |
| Όροφος | - |
| Αίθουσα | Εξ αποστάσεως (900) |
| Ημερολόγιο | Πέμπτη 11:00 έως 13:00 |
| Κτίριο | |
| Όροφος | - |
| Αίθουσα | Εξ αποστάσεως (900) |
| Ημερολόγιο | Πέμπτη 13:00 έως 15:00 |
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600169793
- eLearning (Moodle):
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
- Αγγλικά (Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Προσομοίωση & Μοντελοποίηση Δυναμικών Συστημάτων
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι, II
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα:
α) σχεδιάζουν και θα αναλύουν προσαρμοστικούς ελεγκτές για γραμμικά χρονικά αμετάβλητα συστήματα,
β) κατανοούν τα προβλήματα, θα αναλύουν και θα σχεδιάζουν προσαρμοστικούς νευρωνικούς ελεγκτές για αβέβαια μη-γραμμικά συστήματα κανονικής μορφής Brunovsky,
γ) προσομοιώνουν και θα υλοποιούν προσαρμοστικούς ελεγκτές χρησιμοποιώντας MATLAB.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Αυτόνομη εργασία
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
1. Εισαγωγή (Διατύπωση του Προβλήματος, Παραδείγματα – Εφαρμογές).
2. Προσαρμοστικός Έλεγχος Μοντέλου Αναφοράς (ΠΕΜΑ) (Άμεσα και έμμεσα σχήματα ΠΕΜΑ).
3. Προσαρμοστικός Έλεγχος Τοποθέτησης Πόλων (ΠΕΤΠ) (Πολυωνυμικό σχήμα ΠΕΤΠ, σχήμα ΠΕΤΠ εξισώσεων κατάστασης, προσαρμοστικός τετραγωνικός ελεγκτής).
4. Προσαρμοστικός Έλεγχος Αβέβαιων Συστημάτων με Νευρωνικά Δίκτυα
Λέξεις Κλειδιά
Προσαρμοστικός Έλεγχος, Νευρωνικά Δίκτυα,
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Αξιολόγηση των Φοιτητών
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 37 | 1,2 | |||
| Φροντιστήριο | 39 | 1,3 | |||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | 50 | 1,7 | |||
| Εξετάσεις | 24 | 0,8 | |||
| Σύνολο | 150 | 5 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Γραπτή εξέταση
Προφορική Εξέταση Εργασιών
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Προφορική Εξέταση (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Συμπερασματική)
- Έκθεση / Αναφορά (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Σημειώσεις Διδάσκοντος
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1.P.A. Ioannou, J. Sun, Robust Adaptive Control, Prentice Hall, New Jersey, 1996.
2.F.L. Lewis, S. Jagannathan, A. Yesildirek, Neural Network Control of Robot Manipulators and Nonlinear Systems, Taylor & Francis, London, 1999.
3.J.A. Farrell, M.M. Polycarpou, Adaptive Approximation Based Control, John Wiley & Sons, New Jersey, 2006.
Τελευταία Επικαιροποίηση
30-11-2020
