ΘΕΩΡΙΑ ΒΕΛΤΙΣΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ
| Τίτλος | ΘΕΩΡΙΑ ΒΕΛΤΙΣΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ / Optimal Control Theory |
| Κωδικός | 0844 |
| Σχολή | Θετικών Επιστημών |
| Τμήμα | Μαθηματικών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή |
| Υπεύθυνος/η | Νικόλαος Καραμπετάκης |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 40000066 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΜΣ Τμήματος Μαθηματικών (2018-σήμερα)
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 23
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΚΑΙ ΘΕΩΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ KAI ΕΛΕΓΧΟΥ | Β | 1 | 1 | 10 |
| ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΚΑΙ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ | Επιλογής | 1 | 1 | 10 |
| Τίτλος | ΘΕΩΡΙΑ ΒΕΛΤΙΣΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2021 – 2022 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ |
|
| Ώρες Εβδομαδιαία | 3 |
| Class ID | 600193618
|
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Το πρόβλημα του βέλτιστου ελέγχου. Βασικές μαθηματικές έννοιες από το λογισμό μεταβολών. Ακρότατα συναρτησιακών. Εξίσωση Euler-Lagrance. Ακρότατα συ¬ναρ¬τη¬σιακών με περιορισμούς. Βέλτιστος έλεγχος αιτιοκρατικών συστημάτων με ή και χωρίς φραγμό στο διάνυσμα ελέγχου. Αρχή ελαχίστου του Pontryagin. Το πρόβλημα γραμμικής τετραγωνικής ρύθμισης (LQ) και παρακολούθησης. Εξισώσεις Riccati. Πρόβλημα ελαχίστου χρόνου. Θεωρία Hamilton-Jacobi-Bellman. Δυναμικός προ¬γραμ¬ματισμός. Το πρόβλημα της γραμμικής τετραγωνικής Gaussian βελτιστο¬ποίη¬σης (LQG). Εφαρμογές στο MATLAB.
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Περιγραφή
Χρήση διαφανειών σε pptx για τις παρουσιάσεις οι οποίες αναρτώνται στο eclass.auth.gr.
Γίνεται χρήση Matlab και Mathematica στα μαθήματα.
Η επικοινωνία με τους φοιτητές γίνεται μέσω eclass.auth.gr ενώ οι εργασίες στέλνονται στο email optimal.control.math.auth@gmail.com
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | |||||
| Εργαστηριακή Άσκηση | |||||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | |||||
| Συγγραφή εργασίας / εργασιών | |||||
| Σύνολο |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Η αξιολόγηση γίνεται κατά 30% από την παράδοση εβδομαδιαίων εργασιών, κατά 70% από την τελική εξέταση καθώς και από την ανάθεση παρουσιάσεων σε συγκεκριμένα θέματα.
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
- Δημόσια Παρουσίαση (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Διαμορφωτική)
- Εργαστηριακή Εργασία (Διαμορφωτική)
Βιβλιογραφία
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1. Burl J.B. (1998). Linear Optimal Control: H2 and H Methods. Addison-Wesley.
2. Lewis F.L. (1995). Optimal Control. 2nd edition. John Wi¬ley and Sons; New York.
3. Donald E. Kirk (1970), Optimal Control Theory : An Introduction, Prentice Hall.
4. D. S. Naidu, (2003), Optimal Control Systems, CRC Press.
5. A. Shina, 2007, Linear systems : optimal and robust control, CRC Press
6. V.M. Tikhomirov, 1999, Ιστορίες για μέγιστα και ελάχιστα, Εκδόσεις Κάτο-πτρο.
7. Καραμπετάκης Ν., (2009), Βέλτιστος Έλεγχος Συστημάτων, Εκδόσεις Ζήτη.
8. Κυβεντίδης Θ., (1994). Λογισμός μεταβολών, Εκδόσεις Ζήτη.
Τελευταία Επικαιροποίηση
25-09-2018
