ΕΙΔΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
| Τίτλος | ΕΙΔΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ / SPECIAL TOPICS AND APPLICATIONS OF DATA ADJUSTMENT |
| Κωδικός | Α35 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Χριστόφορος Κωτσάκης |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 20000892 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΠΣ Τμήματος Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών (2014-2024)
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 12
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| Γεωδαισίας και Τοπογραφίας | Υποχρεωτικό Επιλογής Τομέα | 8 | 4 | 6 |
| Κτηματολόγιου, Φωτογραμμετρίας και χαρτογραφίας | Επιλογή Άλλου Τομέα | 8 | 4 | 6 |
| Συγκοινωνιακών και Υδραυλικών Έργων | Επιλογή Άλλου Τομέα | 8 | 4 | 6 |
| Τίτλος | ΕΙΔΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2021 – 2022 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 4 |
| Class ID | 600198632
|
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Υποβάθρου
- Γενικών Γνώσεων
- Επιστημονικής Περιοχής
- Ανάπτυξης Δεξιοτήτων
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600198632
- Άλλη: http://users.auth.gr/kotsaki/
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Γραμμική Άλγεβρα και Πίνακες, Βασικές αρχές στατιστικής, Θεωρία συνόρθωσης παρατηρήσεων και εκτίμησης παραμέτρων, Βασικές αρχές τοπογραφίας και γεωδαισίας, Συστήματα αναφοράς συντεταγμένων.
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές και φοιτήτριες θα είναι σε θέση να εφαρμόζουν βασικές γνώσεις από τη θεωρία ελαχίστων τετραγώνων για να αντιμετωπίζουν με επάρκεια εξειδικευμένα προβλήματα συνόρθωσης παρατηρήσεων σε προγραμματιστικό περιβάλλον Matlab. Πιο συγκεκριμένα, θα είναι σε θέση να διαχειρίζονται τις εξής περιπτώσεις:
(1) παρεμβολή και πρόγνωση άγνωστης συνάρτησης από διακριτές παρατηρήσεις μέσω στοχαστικών μοντέλων,
(2) βέλτιστη εκτίμηση παραμέτρων σε ασταθή γραμμικά μοντέλα, και
(3) προβλήματα συνόρθωσης σε δυναμικά μοντέλα μέσω τεχνικών Kalman filtering.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Εργασία σε διεθνές περιβάλλον
- Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
- Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
1) Ανασκόπηση βασικών αρχών της θεωρίας ελαχίστων τετραγώνων
2) Προβλήματα συνόρθωσης "διευρυμένης μοντελοποίησης"
3) Προβλήματα συνόρθωσης "αδύναμης πληροφορίας", ασταθή μοντέλα και τεχνικές εκτίμησης παραμέτρων μέσω κανονικοποίησης
4) Προβλήματα συνόρθωσης "δυναμικής πληροφορίας" μέσω τεχνικών Kalman filtering
5) Προβλήματα συνόρθωσης "πολυδιάστασης μέσης τιμής" και βέλτιστη προσαρμογή πολλαπλών σετ χωρικών δεδομένων
6) Προβλήματα συνόρθωσης για την εκτίμηση αγνώστων συναρτήσεων-πεδίων μέσω στοχαστικής μοντελοποίησης
7) Παραδείγματα - Εφαρμογές
Λέξεις Κλειδιά
Ανάλυση δεδομένων, εκτίμηση παραμέτρων, συνόρθωση παρατηρήσεων, αντίστροφα προβλήματα σε εφαρμογές ΑΤΜ
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 15 | ✓ | |||
| Σεμινάρια | 15 | ✓ | |||
| Φροντιστήριο | 10 | ✓ | |||
| Σύνολο | 40 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Εκπόνηση τεσσάρων ατομικών θεμάτων τα οποία περιλαμβάνουν επεξεργασία και συνόρθωση δεδομένων για διάφορες γεωδαιτικές εφαρμογές, μέσω κώδικα που θα γραφεί από τους φοιτητές, καθώς και σύνταξη τεχνικής έκθεσης για την παράθεση, σχολιασμό και αξιολόγηση των τελικών αποτελεσμάτων που λαμβάνονται σε κάθε περίπτωση.
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εργασία (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Προφορική Εξέταση (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Έκθεση / Αναφορά (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
1) Δερμάνης Α. (1987) Συνόρθωση παρατηρήσεων και θεωρία εκτίμησης (τόμος Β), Εκδ. Ζήτη.
2) Α. Δερμάνης, Α. Φωτίου (1997) Μέθοδοι και εφαρμογές συνόρθωσης παρατηρήσεων, Εκδ. Ζήτη.
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1) Strang G., Borre K. (1997) Linear algebra, Geodesy and GPS. Wellesley-Cambridge Press, Wellesley, MA.
2) Ghilani C.D. (2010) Adjustment computations & spatial data analysis. John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey.
3) Teunissen P.J.G. (2000) Adjustment theory: an introduction. Series on Mathematical Geodesy and Positioning, Delft University Press.
4) Teunissen P.J.G. (2000) Testing theory: an introduction. Series on Mathematical Geodesy and Positioning, Delft University Press.
Τελευταία Επικαιροποίηση
03-06-2020
