ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΣΕ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
| Τίτλος | ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΣΕ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ / NUMERICAL METHODS IN VIBRATION |
| Κωδικός | 360 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Μηχανολόγων Μηχανικών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή |
| Υπεύθυνος/η | Σωτήριος Νατσιάβας |
| Κοινό | Ναι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 20000452 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 20
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| Ενεργειακός | Επιλογής Κατεύθυνσης | 9 | 5 | 5 |
| Κατασκευαστικός | Υποχρεωτικό Κατεύθυνσης | 9 | 5 | 5 |
| Τίτλος | ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΣΕ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2022 – 2023 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 4 |
| Class ID | 600216035
|
Τύπος Μαθήματος
Eιδίκευσης / Kατεύθυνσης
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Υποβάθρου
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Εμβάθυνσης / Εμπέδωσης Γνώσεων
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600216035
- eLearning:
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
- 108 ΣΤΑΤΙΚΗ
- 112 ΑΝΤΟΧΗ ΥΛΙΚΩΝ
- 116 ΔΥΝΑΜΙΚΗ
- 124 ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΜΗΧΑΝΩΝ
- 214 ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ
- 101 ΛΟΓΙΣΜΟΣ Ι (ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ Ι)
- 106 ΛΟΓΙΣΜΟΣ ΙΙ (ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΙΙ)
- 111 ΔΙΑΦΟΡΙΚΕΣ ΕΞΙΣΩΣΕΙΣ (ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΙΙΙ)
- 120 ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ
- 131 ΓΡΑΜΜΙΚΗ ΑΛΓΕΒΡΑ
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Συστηματική κατάστρωση των εξισώσεων κίνησης μηχανικών συστημάτων με ή χωρίς περιορισμούς κίνησης.
Παρουσίαση των βασικών μεθοδολογιών που απαιτούνται για την αριθμητική επίλυση προβλημάτων που ανακύπτουν στην μελέτη της δυναμικής απόκρισης σύνθετων μηχανολογικών κατασκευών και συστημάτων(επίλυση γραμμικών και μη γραμμικών συστημάτων αλγεβρικών εξισώσεων, επίλυση ιδιοπροβλήματος, αριθμητική ολοκλήρωση εξισώσεων κίνησης).
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Εργασία σε διεθνές περιβάλλον
- Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Αναλυτική Δυναμική: κινηματικοί περιορισμοί, αρχή δυνατών έργων, εξισώσεις Lagrange, εξισώσεις Greenwood, κανονικές εξισώσεις και αρχή Hamilton.
Επίλυση γραμμικών και μη γραμμικών συστημάτων αλγεβρικών εξισώσεων μεγάλης τάξης (προσδιορισμός στατικής απόκρισης, καθορισμός κινηματικών μεγεθών και αντιδράσεων σε μηχανισμούς). Άμεσος προσδιορισμός μόνιμης κατάστασης ταλάντωσης κατασκευών (μέθοδος πεπερασμένων διαφορών, μέθοδος βολής, μέθοδος συντοπισμού).
Υπολογισμός ιδιοσυχνοτήτων και ιδιομορφών σε σύνθετες μηχανικές κατασκευές.
Ολοκλήρωση εξισώσεων κίνησης (συστήματα διαφορικών ή διαφορικών-αλγεβρικών εξισώσεων).
Εφαρμογές: εξισορρόπηση μαζών, σταθεροποίηση ροής ισχύος και δυναμική απόκριση μηχανισμών, προσδιορισμός δυναμικής συμπεριφοράς πολυμελών μηχανολογικών συστημάτων με χρήση κατάλληλου λογισμικού.
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 48 | 1,6 | ✓ | ||
| Εργαστηριακή Άσκηση | 12 | 0,4 | ✓ | ||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | 90 | 3 | ✓ | ||
| Σύνολο | 150 | 5 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Λόγω του σχετικά μικρού αριθμού των διδασκομένων, είναι δυνατή η συνεχής αξιολόγησή τους στην διάρκεια του εξαμήνου (παρακολούθηση διαλέξεων, οργάνωση προόδων και εξετάσεων, εκπόνηση υπολογιστικών θεμάτων). Επίσης, στο τέλος του εξαμήνου γίνεται προφορική και γραπτή εξέταση στα βασικά αντικείμενα του μαθήματος.
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Διαμορφωτική)
- Γραπτή Εργασία (Διαμορφωτική)
- Προφορική Εξέταση (Διαμορφωτική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Διαμορφωτική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Σ. Νατσιάβας, “Ταλαντώσεις Δυναμικών Συστημάτων με μη Γραμμικά Χαρακτηριστικά,” Εκδόσεις Ζήτη, Θεσσαλονίκη, 2000.
Σ. Νατσιάβας, “Εφαρμοσμένη Δυναμική,” Εκδόσεις Ζήτη, Θεσσαλονίκη, 1999.
Ε. Παπαμίχος, “Αριθμητικές μέθοδοι επίλυσης διαφορικών εξισώσεων με εφαρμογές στη μηχανική,” Εκδόσεις Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ Α.Ε., Θεσσαλονίκη, 2005.
C. Pozrikidis, “Αριθμητικές υπολογιστικές μέθοδοι στην επιστήμη και τη μηχανική,” Εκδόσεις Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ Α.Ε., Θεσσαλονίκη, 2006.
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
Bauchau, O.A., 2011. Flexible Multibody Dynamics. Springer Science+Business Media B.V., London.
Geradin, M., Cardona, A., 2001. Flexible Multibody Dynamics. John Wiley & Sons, New York.
Greenwood, D.T., 1988. Principles of Dynamics. Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, New Jersey.
Nayfeh, A.H., Balachandran, B., 1995. Applied Nonlinear Dynamics. Wiley-Interscience, New York.
Shabana, A.A., 2005. Dynamics of Multibody Systems, third ed. Cambridge University Press, New York.
Τελευταία Επικαιροποίηση
06-12-2021
