Θεωρία Εκτίμησης και Ανίχνευσης
| Τίτλος | Θεωρία Εκτίμησης και Ανίχνευσης / Detection and Estimation |
| Κωδικός | 080 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Παναγιώτης Πετραντωνάκης |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600001033 |
Πρόγραμμα Σπουδών: Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 41
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ | Επιλογής | 8 | 4 | 5 |
| ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ | Επιλογής | 8 | 4 | 5 |
| ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ | Επιλογής | 8 | 4 | 5 |
| Τίτλος | Θεωρία Εκτίμησης και Ανίχνευσης |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2022 – 2023 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 4 |
| Class ID | 600218980
|
Τύπος Μαθήματος
Ειδικού Υποβάθρου
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600218980
- eLearning: https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=15017
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
1. Θεωρία πιθανοτήτων και στατιστική
2. Γραμμική Άλγεβρα
3. Σήματα και συστήματα
4. Στοχαστικό σήμα
5. Ψηφιακή επεξεργασία σήματος
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Στόχος του μαθήματος είναι οι φοιτητές να αφομοιώσουν και να είναι σε θέση να αντιμετωπίζουν με ευχέρεια τα παρακάτω:
1. Το πρόβλημα και τις εφαρμογές της εκτίμησης.
2. Τις δομές και τις ιδιότητες των εκτιμητριών
3. Το πρόβλημα και τις εφαρμογές της ανίχνευσης.
4. Τον έλεγχος υποθέσεων
5. Τις μεθόδους ανίχνευσης ντετερμινιστικών και τυχαίων σημάτων
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Λήψη αποφάσεων
- Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Θεωρία Εκτίμησης:
Γενικευμένη αμερόληπτη εκτίμηση ελάχιστης διασποράς
Το κάτω φράγμα Cramer-Rao
Μη πολωμένη εκτίμηση ελάχιστης μεταβλητότητας για τις παραμέτρους γραμμικών μοντέλων.
Ο βέλτιστος γραμμικός αμερόληπτος εκτιμητής
Εκτίμηση μέγιστης πιθανοφάνειας.
Εκτίμηση ελαχίστων τετραγώνων
Εκτιμητές κατά Bayes
Το φίλτρο Wiener
Το φίλτρο Kalman
Θεωρία ανίχνευσης:
Θεωρία Στατιστικής Απόφασης.
Έλεγχος υποθέσεων και το θεώρημα Neyman – Pearson
Έλεγχος υποθέσεων με την ελαχιστοποίηση του ρίσκου κατά Bayes
ROCs
Ανίχνευση ντετερμινιστικών σημάτων παρουσία θορύβου, το matched filter.
Ανίχνευση τυχαίων σημάτων σε θόρυβο.
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
- Εργασίες
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Περιγραφή
Mέσω της διαδικτυακής πλατφόρμας E-learning. Όλες οι ανακοινώσεις, βαθμολογίες, σημειώσεις κ.τ.λ. αναρτώνται στην αντίστοιχη ιστοσελίδα.
Οι συμπληρωματικές σημειώσεις διανέμονται ηλεκτρονικά μέσα από το E-learning.
Οι εργασίες ανακοινώνονται ηλεκτρονικά και οι φοιτητές πρέπει να δηλωθούν και να υποβάλλουν τις εργασίες τους μέσω του τόπου του μαθήματος.
Η επικοινωνία γίνεται κυρίως μέσα από τον ηλεκτρονικό πίνακα ανακοινώσεων του μαθήματος, καθώς και με emails και μέσω του forum του μαθήματος.
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 57 | 1,9 | |||
| Φροντιστήριο | 55 | 1,8 | |||
| Συγγραφή εργασίας / εργασιών | 6 | 0,2 | |||
| Εξετάσεις | 32 | 1,1 | |||
| Σύνολο | 150 | 5 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Γραπτή εξέταση
Βαθμολόγηση εργασιών
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Διαμορφωτική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Διαμορφωτική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Εκτεταμένης Απάντησης (Διαμορφωτική)
- Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Διαμορφωτική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
- Στατιστική Επεξεργασία Σημάτων και Μάθηση. Δημήτρης Αμπελιώτης, Χρήστος Μαυροκεφαλίδης, Κώστας Μπερμπερίδης, ΕΛΛΗΝΙΚΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΣΥΓΓΡΑΜΜΑΤΑ ΚΑΙ ΒΟΗΘΗΜΑΤΑ, 2015
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1α. Fundamentals of Statistical Signal Processing, Volume 1: Estimation Theory, by Steven M. Kay, Prentice Hall, 1993
1β. Fundamentals of Statistical Signal Processing, Volume 2: Detection Theory, by Steven M. Kay, Prentice Hall 1998.
2. Statistical Inference for Engineers and Data Scientists, by Pierre Moulin and Venugopal V. Veeravalli, Cambridge University Press, 2019
Τελευταία Επικαιροποίηση
22-12-2022
