Δυναμική και έλεγχος ΙΙ
| Τίτλος | Δυναμική και έλεγχος ΙΙ / Dynamics and Control II |
| Κωδικός | UAV014 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή/Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Παναγιώτης Σεφερλής |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600024627 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΔΠΜΣ Εναέρια Αυτόνομα Συστήματα
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 5
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΚΟΡΜΟΣ | Επιλογής | 2 | 1 | 5 |
| Τίτλος | Δυναμική και έλεγχος ΙΙ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2025 – 2026 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Διδάσκοντες άλλων Κατηγοριών |
|
| Class ID | 600293511
|
Επικ-προκλήσεις
- Μελλοντική νοημοσύνη
Τύπος Προσφοράς
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος
Ειδικού Υποβάθρου
Τρόπος Παράδοσης
- Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600293511
- Στον ιστοχώρο του Τμήματος:
- eLearning:
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Αγγλικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
- UAV05 Δυναμική και έλεγχος Ι
Γενικές Προαπαιτήσεις
Δυναμική Κατασκευών, Αριθμητικές Μέθοδοι στις Ταλαντώσεις, Αυτόματος έλεγχος δυναμικών συστημάτων
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Κατανόηση της Αναλυτικής Δυναμικής (Lagrangian/Hamiltonian Mechanics) και της Δυναμικής Πολλαπλών Σωμάτων (Multibody Dynamics). Εισαγωγή στην Υπολογιστική δυναμική και συν-προσομοίωση μοντέλων άκαμπτων και παραμορφώσιμων UAV: Ανάλυση δυναμικής απόκρισης και αλληλεπίδρασης ρευστού-κατασκευής με χρήση κατάλληλου λογισμικού. Ανάπτυξη εύρωστων συστημάτων ελέγχου, για την βέλτιστη εκτίμηση της κατάστασης και των παραμέτρων για τον καθορισμό της συμπεριφοράς της πτήσης και την πλοήγηση. Εκτίμηση καταστάσεων από δεδομένα των αισθητήρων, βέλτιστη εκτίμηση αεροδυναμικών δυνάμεων, βελτιστοποίηση τροχιάς με γεωμετρικές μεθόδους αποτελούν σημαντικά στοιχεία για σθεναρό έλεγχο σε συνθήκες αυτόνομης πτήσης.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Εργασία σε διεθνές περιβάλλον
- Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
- Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
- Σχεδιασμός και διαχείριση έργων
- Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Αναλυτική Δυναμική (Lagrangian/Hamiltonian Mechanics) και Δυναμική Πολλαπλών Σωμάτων (Multibody Dynamics). Υπολογιστική δυναμική και συν-προσομοίωση μοντέλων άκαμπτων και παραμορφώσιμων UAV: Ανάλυση δυναμικής απόκρισης και αλληλεπίδρασης ρευστού-κατασκευής με χρήση κατάλληλου λογισμικού. Ανάπτυξη βέλτιστων εύρωστων συστημάτων ελέγχου, για την βέλτιστη εκτίμηση της κατάστασης και των παραμέτρων για τον καθορισμό της συμπεριφοράς της πτήσης και την πλοήγηση.
Λέξεις Κλειδιά
Αναλυτική Δυναμική, Δυναμική Πολλαπλών Σωμάτων, Συν-Προσομοίωση, Αλληλεπίδραση Ρευστού-Κατασκευής, Εύρωστα Συστήματα Ελέγχου, Συμπεριφορά της Πτήσης και Πλοήγηση.
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Αξιολόγηση των Φοιτητών
Περιγραφή
Δυναμικές διαφάνειες powerpoint
Εξειδικευμένα Λογισμικά Προγραμματισμού και Υπολογιστικής Μηχανικής.
Υποστήριξη Μαθησιακής διαδικασίας μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας elearning
Υποστήριξη Μαθησιακής διαδικασίας μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας σύγχρονης εκπαίδευσης Zoom
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 21 | 0,8 | ✓ | ||
| Εργαστηριακή Άσκηση | 5 | 0,2 | ✓ | ||
| Μελέτη και ανάλυση βιβλίων και άρθρων | 44 | 1,8 | ✓ | ||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | 25 | 1 | ✓ | ||
| Συγγραφή εργασίας / εργασιών | 5 | 0,2 | ✓ | ||
| Εξετάσεις | 25 | 1 | ✓ | ||
| Σύνολο | 125 | 5 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Κατ’ οίκον εργασίες (40% σύνολο) και Γραπτή-Υπολογιστική Εξέταση (60%).
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Εκτεταμένης Απάντησης (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εργασία (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1. Bathe, K.J., 1982, Finite Element Procedures in Engineering Analysis. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ.
2. Hughes, T.J.R., 1987, The Finite Element Method. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ.
3. Wriggers, Π., 2006, Computational Contact Mechanics (2nd ed.), Springer Verlag, Berlin.
4. Geradin, Μ., Cardona, Α., 2001, Flexible Multibody Dynamics. John Wiley & Sons, NY.
5. Bauchau, O.A., 2011, Flexible Multibody Dynamics. Springer Science+Business Media, London.
Τελευταία Επικαιροποίηση
12-06-2025
