ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
| Τίτλος | ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ / Systems Modeling & Simulation |
| Κωδικός | ΗΥ3102 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Γεώργιος Ροβιθάκης |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 20000606 |
| Τίτλος | ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2025 – 2026 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Διδάσκοντες άλλων Κατηγοριών |
|
| Class ID | 600294007
|
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600294007
- eLearning (Moodle):
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
- Αγγλικά (Εξέταση)
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα:
α) κατασκευάζουν μαθηματικά μοντέλα από δεδομένα και θα τα υλοποιούν σε κώδικα MATLAB,
β) σχεδιάζουν και θα αναλύουν αλγορίθμους εκτίμησης παραμέτρων (πραγματικού χρόνου ή μη) μαθηματικών μοντέλων και θα τους υλοποιούν σε κώδικα MATLAB,
γ) αξιολογούν την απόδοση μαθηματικών μοντέλων.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Αυτόνομη εργασία
- Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Μοντέλα δυναμικών συστημάτων
Γραμμική παραμετροποίηση
Αλγόριθμοι εκτίμησης παραμέτρων μη-πραγματικού χρόνου και η μέθοδος των ελαχίστων τετραγώνων
Αλγόριθμοι εκτίμησης παραμέτρων πραγματικού χρόνου (μέθοδος μέγιστης καθόδου, μέθοδοι Lyapunov)
Εύρωστοι αλγόριθμοι εκτίμησης παραμέτρων (παραμετρική ολίσθηση, σ-τροποποίηση, διακοπτική σ-τροποποίηση, νεκρή ζώνη, μέθοδος προβολής)
Διαδικασίες επιλογής δομής μοντέλου
Αξιολόγηση μοντέλου
Λέξεις Κλειδιά
μαθηματικά μοντέλα, εκτίμηση παραμέτρων, αξιολόγηση
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Βιντεοδιαλέξεις
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Αξιολόγηση των Φοιτητών
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 39 | ||||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | 120 | ||||
| Σύνολο | 159 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Τελική Γραπτή Εξέταση
Προφορική Εξέταση Μελέτης
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
- Δημόσια Παρουσίαση (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Συμπερασματική)
- Εργαστηριακή Εργασία (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Σημειώσεις του Διδάσκοντος
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1.L. Ljung, System Identification Theory for the User, Prentice Hall, New Jersey, 1999.
2.R. Johansson, System Modeling & Identification, Prentice Hall, New Jersey, 1993.
3.O. Nelles, Nonlinear System Identification, Springer, Berlin, 2001.
Τελευταία Επικαιροποίηση
30-11-2020
