Είστε εδώ

Βιογραφικό Σημείωμα

Γεώργιος Ροβιθάκης

Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Προσωπικά Στοιχεία

- 2310995820
rovithak@ece.auth.gr
Scopus ID7004020947
Γνωστικό Αντικείμενο:
Προσαρμοστικός Έλεγχος
Επιστημονική Ειδίκευση: Ηλεκτρονική και αυτοματισμός

Εκπαίδευση

Προπτυχιακές Σπουδές

1990	Διπλωματούχος Ηλεκτρολόγος Μηχανικός Ηλεκτρολόγων Μηχανικών/Πολυτεχνική Α.Π.Θ. Ελλάδα

Μεταπτυχιακές Σπουδές

1994	ΜΔΕ Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ελλάδα

Διδακτορικό Δίπλωμα

1995	ΔΔ Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ελλάδα

Διδακτικό Έργο

Μαθήματα Χειμερινού εξαμήνου ακαδημαϊκού έτους 2025–26

	ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
052	Τεχνικές Βελτιστοποίησης
114	Ευφυή και Προσαρμοστικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

	ΠΔΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΝΜΠ15	ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ
ΝΜΠ19	ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ

Μαθήματα Εαρινού εξαμήνου ακαδημαϊκού έτους 2025–26

	ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
031	Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙI
084	Προσομοίωση και Μοντελοποίηση Δυναμικών Συστημάτων
ΑΕ0305	ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
ΗΥ3102	ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Επίβλεψη Εργασιών

Εργασίες Φοιτητών εντός ΑΠΘ

Σε εξέλιξη

Διδακτορικό

Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου προδιαγεγραμμένης απόκρισης
Σχεδίαση Ελεγκτών Προδιαγεγραμμένης Απόδοσης Ενεργοποιούμενων από Εμφάνιση Γεγονότος
Δικτυωμένα συστήματα ελέγχου προδιαγεγραμμένης απόκρισης
Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης μη γραμμικών συστημάτων με περιορισμούς στις καταστάσεις

Μεταδιδακτορικό

Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης σε Αβέβαια Πολυπρακτορικά Συστήματα

2025–2026

Προπτυχιακό

Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης παρουσία περιορισμών στις καταστάσεις
Έλεγχος Κατανομής Ροπής σε Οπισθοκίνητα και Τετρακίνητα Ηλεκτροκίνητα Πρωτότυπα Οχήματα Formula Student
Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης με δυναμική κβάντιση καταστάσεων και εισόδων
Συναίνεση χωρίς ηγέτη για υψηλής τάξης σχετικού βαθμού δύο MIMO αβέβαιων μη γραμμικών πολυπρακτορικών συστημάτων
Μη Γραμμικός Παρατηρητής για Ρομποτικό Βραχίονα SCARA 4 Βαθμών Ελευθερίας

Διδακτορικό

Επίλυση σύνθετων προβλημάτων ελέγχου μέσω μεταγωγής μεταξύ δύο ελεγκτών

2024–2025

Διδακτορικό

Συνεργατικός Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης

Προπτυχιακό

Εποπτικός έλεγχος ρομποτικών συστημάτων για την ομαλή και ασφαλή εναλλαγή ελεγκτικών μονάδων
Έλεγχος διμερούς ρομποτικού τηλεχειρισμού με άγνωστες χρονικές καθυστερήσεις και εγγυήσεις απόδοσης και ασφάλειας
Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης πολυπρακτορικών συστημάτων με επικοινωνία διακριτού χρόνου
Έλεγχος προκαθορισμένης απόδοσης διακριτού χρόνου με πρωτόκολλο απόφασης για μείωση των μεταδόσεων του σήματος ελέγχου
Εύρωστος έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης διακριτού χρόνου
Μια μεθοδολογία ελέγχου προδιαγεγραμμένης απόκρισης για την ρύθμιση των παραγώγων του σφάλματος παρακολούθησης εξόδου σε αβέβαια μη γραμμικά συστήματα ΠΕΠΕ

2023–2024

Προπτυχιακό

Ένα διανεμημένο πρωτόκολλο συγχρονισμού για πολυπρακτορικά συστήματα ακολούθησης ηγέτη μεταβαλλόμενης τοπολογίας με τη χρήση ελέγχου προδιαγεγραμμένης απόκρισης
Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Διακριτού Χρόνου
Εγγυήσεις απόδοσης για μη γραμμικά συστήματα παρουσία σφαλμάτων του ενεργοποιητή
Διασφάλιση απόδοσης σε αβέβαια μη γραμμικά συστήματα με ενσωματωμένο ονομαστικό ελεγκτή μέσω αρχιτεκτονικών εποπτικού ελέγχου προδιαγεγραμμένης απόκρισης
Αυτόματη Κίνηση σε Αυτοκινητόδρομους με Ταυτόχρονη Εξασφάλιση Ορίων στις Ταχύτητες των Οχημάτων
Διακοπτικός έλεγχος που επιβάλλει χαρακτηριστικά επίδοσης σε αβέβαια μη γραμμικά συστήματα κάτω από περιορισμούς στο πλάτος και την ταχύτητα του σήματος ελέγχου

2022–2023

Διδακτορικό

Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης με ανάδραση περιορισμένων πληροφοριών

Προπτυχιακό

Έλεγχος Περιεκτικότητας σε αβέβαια μη γραμμικά πολυπρακτορικά συστήματα με έλεγχο προδιαγεγραμμένης απόκρισης
Προδιαγεγραμμένη παρακολούθηση τροχιάς και αποφυγή συγκρούσεων με χρονικά μεταβαλλόμενα εμπόδια για άγνωστα δυναμικά συστήματα Euler - Lagrange

2021–2022

Προπτυχιακό

Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Αβέβαιων Μη Αφφινικών ως προς την Είσοδο Συστημάτων ΠΕΠΕ παρουσία Άγνωστων και Ανόμοιων Κατευθύνσεων Ελέγχου
Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης απόκρισης Παρουσία Χρονικών Καθυστερήσεων
Προσαρμοστικά Σχήματα Ελέγχου Κινητήρων Συνεχούς Ρεύματος
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Συντονισμένη Πλοήγηση Πολυπρακτορικών Συστημάτων με Επικοινωνία Περιορισμένης Εμβέλειας).
Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης απόκρισης Παρουσία Χρονικών Καθυστερήσεων

2020–2021

Προπτυχιακό

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Έλεγχος Συστήματος Μαγνητικής Αιώρησης).

2019–2020

Προπτυχιακό

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Μοντελοποίηση και Έλεγχος Συστήματος Σφαίρας-Ράβδου: Σχεδίαση και Υλοποίηση Γραμμικών και Προσαρμοστικών Ελεγκτών).

2018–2019

Προπτυχιακό

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Αποκεντρωμένος Συγχρονισμός Αβέβαιου Μη Γραμμικού Πολυπρακτορικού Συστήματος με Κβάντιση Εισόδου-Κατάστασης Χρησιμοποιώντας Έλεγχο Προδιαγεγραμμένης Απόδοσης).
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Βελτίωση Ευρωστίας Ελεγκτών Προσαρμοζόμενου Δυναμικού Προγραμματισμού χρησιμοποιώντας Έλεγχο Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης).

2017–2018

Προπτυχιακό

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Παρακολούθηση Τροχιάς με Ανάδραση Εξόδου και Προδιαγεγραμμένη Απόκριση για Αβέβαια ΠΕΠΕ Μη-γραμμικά Συστήματα).
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Αναγνώριση Μη-γραμμικών Συστημάτων μέσω Ελέγχου Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης).

2016–2017

Προπτυχιακό

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Μη Γραμμική Μοντελοποίηση και Έλεγχος Ηλεκτρικά Ενεργοποιούμενων Βαλβίδων).

Διδακτορικό

Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης παρουσία περιορισμών στο σήμα ελέγχου

2015–2016

Προπτυχιακό

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Επίδοσης με Ανάδραση Οπτικής Πληροφορίας παρουσία Περιορισμών Οπτικού Πεδίου).
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Μοντελοποίηση της Κβάντισης και Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Μη Γραμμικών Συστημάτων Strict-Feedback με Κβαντισμένη Είσοδο).

2014–2015

Προπτυχιακό

Αυτόματος Έλεγχος (Έλεγχος Σχηματισμού Υποβρυχίων).
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Μοντελοποίηση και Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Μη Γραμμικών Συστημάτων Strict-Feedback με Μη Γραμμικότητες Εισόδου Τύπου Backlash).

2013–2014

Προπτυχιακό

Αυτόματος Έλεγχος (Συνεργατικός Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόδοσης).

2012–2013

Μεταπτυχιακό

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΩΝ ΒΑΣΕΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΤΥΠΟΥ ΓΡΑΦΟΥ ΣΤΗΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΑΠΟ ΤΕΛΙΚΟΥΣ ΧΡΗΣΤΕΣ

Διδακτορικό

Έλεγχος Συστημάτων Υψηλής Αβεβαιότητας με Ανάδραση Εξόδου.

2011–2012

Προπτυχιακό

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Αυτόματη Σχεδίαση και Προσωμοίωση Ελεγκτών Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης).

Διδακτορικό

Εύρωστος Έλεγχος Αφφινικών ως προς την Είσοδο Συστημάτων και Διασφάλιση Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Εξόδου

2009–2010

Διδακτορικό

Προσαρμοστικός Έλεγχος Συμφόρησης και Δικαιοσύνης σε Δίκτυα Υπολογιστών.

2008–2009

Μεταπτυχιακό

ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΚΑΙ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙΝΟΤΟΜΟΥ ΜΟΝΑΔΑΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΑΠΟ ΒΙΟΜΑΖΑ

2007–2008

Προπτυχιακό

ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΜΕΘΟΔΟΙ ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗΣ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΡΑΜΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΕ ΕΛΕΓΧΟ ΘΕΣΗΣ DC ΚΙΝΗΤΗΡΑ).
ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΓΕΝΕΤΙΚΟΙ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ ΣΧΕΔΙΑΣΗΣ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΙΚΑΝΟΠΟΙΗΣΗΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΩΝ ΑΠΟΚΡΙΣΗΣ ΚΑΙ ΣΗΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ).

2005–2006

Προπτυχιακό

ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ & ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΣΧΕΔΙΑΣΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ).

Διοικητικό Έργο

Τμήματος
#	Από	Έως	Θέση Όργανο / Επιτροπή
1	2011	2014	Διευθυντής, Τομέας Ηλεκτρονικής και Υπολογιστών

Ερευνητικά Έργα

Συντονισμός
2025–2027	Ερευνα στην περιοχή Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
2025–2028	Ασφαλής Διμερής Τηλεχειρισμός από Άνθρωπο Ρομποτικών Βραχιόνων Προδιαγεγραμμένης Ακρίβειας Μεταβλητής Αυτονομίας και Απτικής Ανάδρασης Παρουσία Χρονικών Καθυστερήσεων
2025–2026	Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης παρουσία περιορισμών στις καταστάσεις και στην είσοδο ελέγχου: Μια ασφαλής πρόσθετη αρχιτεκτονική για αβέβαια μη γραμμικά συστήματα
2025–2026	Οικονομική Ενίσχυση του Διεθνούς Συνεδρίου "European Control Conference 2025 (ECC25)"
2025–2025	Επιβολή Περιορισμών Χρήστη στις Μεταβλητές Κατάστασης Γραμμικοιήσιμων Μέσω Ανάδρασης Αβέβαιων Μη Γραμμικών Συστημάτων
2024–2026	Αξιοποίηση και διάχυση ερευνητικών αποτελεσμάτων στην περιοχή των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
2024–2024	Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Παρουσία Απωλειών Δεδομένων στην Είσοδο Ελέγχου

Συμμετοχή
2023–2027	Προώθηση της φυσικής νοημοσύνης και της επίδοσης των ρομπότ προς έναν ανθρωπόμορφο δίχειρο χειρισμό αντικειμένων
2020–2026	Πληρωμή μελών ΔΕΠ απο ΕΜΠ (ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΕΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ)
2020–2023	Αυτοκινούμενες ρομποτικές πλατφόρμες για ενεργή επιθεώρηση και συγκομιδή σε γεωργικές περιοχές
2018–2022	Κελί συμπαραγωγής για συναρμολόγηση με συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ
2015–2020	Υποστήριξη του προγράμματος σπουδών του ΔΔΠΜΣ του Τμήματος ΗΜΜΥ "Προηγμένα Συστήματα Υπολογιστών και Επικοινωνιών"
2012–2015	Φυσικής αλληλεπίδρασης ρομποτικές υπηρεσίες
2010–2015	Πρακτική άσκηση τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Α.Π.Θ.
2010–2027	Ερευνητικές και εκπαιδευτικές δραστηριότητες στον τομέα ηλεκτρονικής και υπολογιστών του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2006–2010	Υποστήριξη διδακτικών υποδομών & υποδομών τηλεματικής του ΤΗΜΜΥ
2005–2008	Πιστοποίηση δεξιοτήτων στις τεχνολογίες πληροφορίας και επικοινωνιών
2003–2008	Αναμόρφωση του υπάρχοντος Προπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2003–2004	Δημιουργία Διιδρυματικού Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών για τη χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Εξιδείκευσης σε προηγμένα συστήματα υπολογιστών και επικοινωνιών με επισπεύδον το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2002–2016	Μεταπτυχιακές Σπουδές Τμήματος Μαθηματικών
1999–2026	ΠΛΗΡΩΜΗ ΜΕΛΩΝ ΔΕΠ (ΕΚΕΤΑ)
1999–2017	Πληρωμή μελών ΔΕΠ ΑΠΘ (ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ )
1990–	Κατάρτιση νέων επιστημόνων σε προηγμένα συστήματα πληροφορικής

Εκτός ΕΛΚΕ ΑΠΘ

Συμμετοχή

1/01/2015-31/12/2017
1/03/2015-28/02/2018

Δημοσιεύσεις

(2025)

Άρθρο σε Περιοδικό

Tsakyridis Georgios, Xiros Nikolaos I., Litsardakis Georgios, Rovithakis Georgios . (2025) . Dynamics and control of marine mechatronic oscillators using electromagnetic coupling and switching power electronics . e-Prime - Advances in Electrical Engineering, Electronics and Energy . τόμ.11 αρ.C σ.100877

(2015)

Άρθρο σε Περιοδικό

Atawnih Abdelrahem, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios . (2015) . Operational space prescribed tracking performance and compliance in flexible joint robots . Journal of Dynamic Systems. Measurement & Control . τόμ.137 αρ.7 σ.074503-1-074503-6
Psomopoulou Efi, Theodorakopoulos Achilles, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios . (2015) . Prescribed performance tracking of a variable stiffness actuated robot . Transactions on Control Systems Technology . τόμ.23 αρ.5 σ.1914-1926
Theodorakopoulos Achilles, Rovithakis Georgios . (2015) . Guaranteeing preselected tracking quality for uncertain strict-feedback systems with deadzone input nonlinearity and disturbances via low-complexity control . Automatica . τόμ.54 αρ.C σ.135-145
Theodorakopoulos Achilles, Ροβιθάκης Γεώργιος . (2015) . A Simplified Adaptive Neural Network Prescribed Performance Controller for Uncertain MIMO Feedback Linearizable Systems . IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems . τόμ.26 αρ.3 σ.589-600

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Droukas Leonidas, Rovithakis Georgios, Doulgeri Zoe . (2015) . Towards achieving rolling contact motion in a spherical robotic fingertip . 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015) . 23rd Mediterranean Conference on Control & Automation (MED 2015) . Torremolinos - Spain . σ.1106-1111
Theodorakopoulos Achilles, Rovithakis Georgios, Doulgeri Zoe . (2015) . An impedance control modification guaranteeing compliance strictly within preselected spatial limits . IROS 2015 Conference Proceedings . IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . Hamburg - Germany . σ.2210-2215

(2014)

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Abdelrahem Atawnih, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios . (2014) . A physical human robot interaction architecture for flexible joint robots . Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation . 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED' 2014) . Palermo - Italy . σ.1464 - 1469

(2013)

Άρθρο σε Περιοδικό

Kostarigka Artemis, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios . (2013) . Prescribed performance tracking for flexible joint robots with unknown dynamics and variable elasticity . Automatica . τόμ.49 αρ.5 σ.1137-1147

(2012)

Άρθρο σε Περιοδικό

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2012) . Robust adaptive fuzzy control of nonaffine systems guaranteeing transient and steady state error bounds . International Journal of Adaptive Control and Signal Processing . τόμ.26 αρ.7 σ.576-591
Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2012) . Reinforcing robustness of adaptive dynamic surface control . International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
Bechlioulis C. P., Doulgeri Z., Rovithakis G. A. . (2012) . Guaranteeing prescribed performance and contact maintenance via an approximation free robot force/position controller . Automatica . τόμ.48 αρ.2 σ.360-365

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Kostarigka A. K., Doulgeri Z., Rovithakis G. A. . (2012) . Prescribed performance tracking for flexible joint robots with unknown dynamics and elasticity . Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation . σ.5365-5370

(2011)

Άρθρο σε Περιοδικό

Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2011) . Prescribed performance output feedback/observer-free robust adaptive control of uncertain systems using neural networks . IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics . τόμ.41 αρ.6 σ.1483-1494

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2011) . Robust approximation free prescribed performance control . 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011 . σ.521-526

(2010)

Άρθρο σε Περιοδικό

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2010) . Prescribed performance adaptive control for multi-input multi-output affine in the control nonlinear systems . IEEE Transactions on Automatic Control . τόμ.55 αρ.5 σ.1220-1226
Bechlioulis C. P., Doulgeri Z., Rovithakis G. A. . (2010) . Neuro-adaptive force/position control with prescribed performance and guaranteed contact maintenance . IEEE Transactions on Neural Networks . τόμ.21 αρ.12 σ.1857-1868
Rovithakis G. A. . (2010) . The 17th mediterranean conference on control and automation (MED'09) . IEEE Control Systems Magazine . τόμ.30 αρ.4 σ.116-117

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Bechlioulis C., Doulgeri Z., Rovithakis G. . (2010) . Model free force/position robot control with prescribed performance . 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10 - Conference Proceedings . σ.377-382
Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2010) . Prescribed performance output feedback control: An approximate passivation approach . 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10 - Conference Proceedings . σ.11-16

(2009)

Άρθρο σε Περιοδικό

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2009) . Adaptive control with guaranteed transient and steady state tracking error bounds for strict feedback systems . Automatica . τόμ.45 αρ.2 σ.532-538
Houmkozlis C. N., Rovithakis G. A. . (2009) . Fairness guarantees in a neural network adaptive congestion control framework . IEEE Transactions on Neural Networks . τόμ.20 αρ.3 σ.527-533
Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2009) . Approximate adaptive output feedback stabilization via passivation of MIMO uncertain systems using neural networks . IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics . τόμ.39 αρ.5 σ.1180-1191
Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2009) . Adaptive neural network tracking control with disturbance attenuation for multiple-input nonlinear systems . IEEE Transactions on Neural Networks . τόμ.20 αρ.2 σ.236-247

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Bechlioulis C., Doulgeri Z., Rovithakis G. . (2009) . Prescribed performance adaptive control for robot force/position tracking . 2009 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Part of 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control . σ.920-925
Bechlioulis Ch, Doulgeri Z., Rovithakis G. . (2009) . Robot force/position tracking with guaranteed prescribed performance . Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation . σ.3688-3693

(2008)

Άρθρο σε Περιοδικό

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2008) . Robust adaptive control of feedback linearizable MIMO nonlinear systems with prescribed performance . IEEE Transactions on Automatic Control . τόμ.53 αρ.9 σ.2090-2099
Houmkozlis C. N., Rovithakis G. A. . (2008) . A neuro-adaptive congestion control scheme for round trip regulation . Automatica . τόμ.44 αρ.5 σ.1402-1410
Moustakidis S. P., Rovithakis G. A., Theocharis J. B. . (2008) . An adaptive neuro-fuzzy tracking control for multi-input nonlinear dynamic systems . Automatica . τόμ.44 αρ.5 σ.1418-1425

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2008) . Prescribed performance adaptive control of SISO feedback linearizable systems with disturbances . 2008 Mediterranean Conference on Control and Automation - Conference Proceedings, MED'08 . σ.1035-1040
Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2008) . Adaptive neural network output feedback passivation of MIMO uncertain systems . 2008 Mediterranean Conference on Control and Automation - Conference Proceedings, MED'08 . σ.297-302

(2007)

Άρθρο σε Περιοδικό

Karayiannidis Y., Rovithakis G., Doulgeri Z. . (2007) . Force/position tracking for a robotic manipulator in compliant contact with a surface using neuro-adaptive control . Automatica . τόμ.43 αρ.7 σ.1281-1288
Papadimitropoulos A., Rovithakis G. A., Parisini T. . (2007) . Fault detection in mechanical systems with friction phenomena: An online neural approximation approach . IEEE Transactions on Neural Networks . τόμ.18 αρ.4 σ.1067-1082

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Houmkozlis C. N., Rovithakis G. A. . (2007) . A robust neuro-adaptive congestion control scheme with respect to exogenous disturbances and delay . 2007 Mediterranean Conference on Control and Automation, MED
Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2007) . Adaptive neural network tracking control for a class of MIMO nonlinear systems with measurement error . 2007 Mediterranean Conference on Control and Automation, MED

(2006)

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Houmkozlis C. N., Rovithakis G. A. . (2006) . A neuro-adaptive TCP-like protocol with cost constraints . 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'06
Karayiannidis Y., Rovithakis G., Doulgeri Z. . (2006) . A neuro-adaptive controller for the force/position tracking of a robot manipulator under model uncertainties in compliance and friction . 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'06
Karayiannidis Y., Rovithakis G., Doulgeri Z. . (2006) . Force/position tracking for a robotic finger in compliant contact with a surface using neuro-adaptive control . IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings . σ.1608-1613
Moustakidis S. P., Rovithakis G. A., Theocharis J. B. . (2006) . An adaptive neuro-fuzzy control approach for nonlinear systems via Lyapunov function derivative estimation . IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings . σ.1602-1607

(2005)

Άρθρο σε Περιοδικό

Rovithakis G. A., Malamos A. G., Varvarigou T., Christodoulou M. A. . (2005) . Quality-of-service adaptive control of multimedia services in short-term resource reservation networks . Cybernetics and Systems . τόμ.36 αρ.3 σ.251-281

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Houmkozlis C. N., Rovithakis G. A. . (2005) . Towards satisfying an application level quality measure via a neural network TCP-like protocol . Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 . τόμ.2005 σ.6946-6951
Rovithakis G. A., Houmkozlis C. N. . (2005) . A neural network congestion control algorithm for the internet . Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC '05 and the 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED '05 . τόμ.2005 σ.450-455
Rovithakis G. A. . (2005) . A resetting neuro-controller in the presence of unmodeled dynamics . Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC '05 and the 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED '05 . τόμ.2005 σ.274-279

Ενημερώθηκε: 2026-04-11

Μονάδα Διασφάλισης Ποιότητας Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Είστε εδώ

Βιογραφικό Σημείωμα

Γεώργιος Ροβιθάκης

Προπτυχιακές Σπουδές

Μεταπτυχιακές Σπουδές

Διδακτορικό Δίπλωμα

Μαθήματα Χειμερινού εξαμήνου ακαδημαϊκού έτους 2025–26

Μαθήματα Εαρινού εξαμήνου ακαδημαϊκού έτους 2025–26

Εργασίες Φοιτητών εντός ΑΠΘ

Διδακτορικό

Μεταδιδακτορικό

Προπτυχιακό

Διδακτορικό

Διδακτορικό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Διδακτορικό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Διδακτορικό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Μεταπτυχιακό

Διδακτορικό

Προπτυχιακό

Διδακτορικό

Διδακτορικό

Μεταπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Εκτός ΕΛΚΕ ΑΠΘ

Συμμετοχή

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Μονάδα Διασφάλισης Ποιότητας
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης