Είστε εδώ

Βιογραφικό Σημείωμα

Γεώργιος Ροβιθάκης

Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Προσωπικά Στοιχεία

- 2310995820
rovithak@ece.auth.gr
Scopus ID7004020947
Γνωστικό Αντικείμενο:
Προσαρμοστικός Έλεγχος
Επιστημονική Ειδίκευση: Ηλεκτρονική και αυτοματισμός

Εκπαίδευση

Προπτυχιακές Σπουδές

1990	Διπλωματούχος Ηλεκτρολόγος Μηχανικός Ηλεκτρολόγων Μηχανικών/Πολυτεχνική Α.Π.Θ. Ελλάδα

Μεταπτυχιακές Σπουδές

1994	ΜΔΕ Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ελλάδα

Διδακτορικό Δίπλωμα

1995	ΔΔ Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ελλάδα

Διδακτικό Έργο

Μαθήματα Χειμερινού εξαμήνου ακαδημαϊκού έτους 2018–19

	ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΗΥ3102	ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Μαθήματα Εαρινού εξαμήνου ακαδημαϊκού έτους 2018–19

	ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΑΕ0305	ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
ΗΥ3202	ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗΣ
031	Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙI

Επίβλεψη Εργασιών

Εργασίες Φοιτητών εντός ΑΠΘ

Σε εξέλιξη

Κατσούκης Ηλίας. Συνεργατικός Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Επίδοσης
Κανάκης Γεώργιος. Έλεγχος προδιαγεγραμένης απόκρισης παρουσία περιορισμών πλάτους στο μέτρο και στη χρονική παράγωγο του σήματος ελέγχου.
Μπίκας Λάμπρος. Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης με ανάδραση περιορισμένων πληροφοριών

2018–2019

Φωτιαδης Φιλιππος. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Βελτίωση Ευρωστίας Ελεγκτών Προσαρμοζόμενου Δυναμικού Προγραμματισμού χρησιμοποιώντας Έλεγχο Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης).

2017–2018

Δημανιδης Ιωαννης. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Παρακολούθηση Τροχιάς με Ανάδραση Εξόδου και Προδιαγεγραμμένη Απόκριση για Αβέβαια ΠΕΠΕ Μη-γραμμικά Συστήματα).
Ζησης Κωνσταντινος. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Αναγνώριση Μη-γραμμικών Συστημάτων μέσω Ελέγχου Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης).

2016–2017

Λευκοπουλος Βασιλειος. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Μη Γραμμική Μοντελοποίηση και Έλεγχος Ηλεκτρικά Ενεργοποιούμενων Βαλβίδων).
Θεοδωρακόπουλος Αχιλλέας-Κωνσταντίνος. Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης παρουσία περιορισμών στο σήμα ελέγχου

2015–2016

Τριανταφυλλου Παυλος. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Επίδοσης με Ανάδραση Οπτικής Πληροφορίας παρουσία Περιορισμών Οπτικού Πεδίου).
Σκαλτσης Γεωργιος. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Μοντελοποίηση της Κβάντισης και Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Μη Γραμμικών Συστημάτων Strict-Feedback με Κβαντισμένη Είσοδο).

2014–2015

Ασλανιδης Παναγιωτης. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Μοντελοποίηση και Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Μη Γραμμικών Συστημάτων Strict-Feedback με Μη Γραμμικότητες Εισόδου Τύπου Backlash).
Κανακης Γεωργιος. Αυτόματος Έλεγχος (Έλεγχος Σχηματισμού Υποβρυχίων).

2013–2014

Κατσουκης Ηλιας. Αυτόματος Έλεγχος (Συνεργατικός Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόδοσης).

2012–2013

Κωσταρίγκα Άρτεμις. Έλεγχος Συστημάτων Υψηλής Αβεβαιότητας με Ανάδραση Εξόδου.
Σαρρης Δημητριος. ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΩΝ ΒΑΣΕΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΤΥΠΟΥ ΓΡΑΦΟΥ ΣΤΗΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΑΠΟ ΤΕΛΙΚΟΥΣ ΧΡΗΣΤΕΣ

2011–2012

Θεοδωρακοπουλος Αχιλλεας-Κωνσταντινος. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Αυτόματη Σχεδίαση και Προσωμοίωση Ελεγκτών Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης).
Μπεχλιούλης Χαράλαμπος. Εύρωστος Έλεγχος Αφφινικών ως προς την Είσοδο Συστημάτων και Διασφάλιση Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Εξόδου

2009–2010

Χούμκοζλης Χρήστος. Προσαρμοστικός Έλεγχος Συμφόρησης και Δικαιοσύνης σε Δίκτυα Υπολογιστών.

2008–2009

Καλπακας Αθανασιος. ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΚΑΙ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙΝΟΤΟΜΟΥ ΜΟΝΑΔΑΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΑΠΟ ΒΙΟΜΑΖΑ

2007–2008

Κελγεωργιαδης Κωνσταντινος. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΓΕΝΕΤΙΚΟΙ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ ΣΧΕΔΙΑΣΗΣ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΙΚΑΝΟΠΟΙΗΣΗΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΩΝ ΑΠΟΚΡΙΣΗΣ ΚΑΙ ΣΗΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ).
Ταξακης Κωστης. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΜΕΘΟΔΟΙ ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗΣ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΡΑΜΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΕ ΕΛΕΓΧΟ ΘΕΣΗΣ DC ΚΙΝΗΤΗΡΑ).

2005–2006

Μπεχλιουλης Χαραλαμπος. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ & ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΣΧΕΔΙΑΣΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ).

Διοικητικό Έργο

Τμήματος
#	Από	Έως	Θέση Όργανο / Επιτροπή
1	2011	2014	Διευθυντής, Τομέας Ηλεκτρονικής και Υπολογιστών

Ερευνητικά Έργα

Συμμετοχή
2015–2022	Υποστήριξη του προγράμματος σπουδών του ΔΔΠΜΣ του Τμήματος ΗΜΜΥ "Προηγμένα Συστήματα Υπολογιστών και Επικοινωνιών"
2012–2015	Φυσικής αλληλεπίδρασης ρομποτικές υπηρεσίες
2010–2015	Πρακτική άσκηση τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Α.Π.Θ.
2010–2019	Ερευνητικές δραστηριότητες στον τομέα ηλεκτρονικής και υπολογιστών του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2006–2010	Υποστήριξη διδακτικών υποδομών & υποδομών τηλεματικής του ΤΗΜΜΥ
2005–2008	Πιστοποίηση δεξιοτήτων στις τεχνολογίες πληροφορίας και επικοινωνιών
2003–2008	Αναμόρφωση του υπάρχοντος Προπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2003–2004	Δημιουργία Διιδρυματικού Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών για τη χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Εξιδείκευσης σε προηγμένα συστήματα υπολογιστών και επικοινωνιών με επισπεύδον το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2002–2016	Μεταπτυχιακές Σπουδές Τμήματος Μαθηματικών
1999–2018	ΠΛΗΡΩΜΗ ΜΕΛΩΝ ΔΕΠ (ΕΚΕΤΑ)
1999–2017	Πληρωμή μελών ΔΕΠ ΑΠΘ (ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ )
1990–	Κατάρτιση νέων επιστημόνων σε προηγμένα συστήματα πληροφορικής

Δημοσιεύσεις

2015

Άρθρο σε Περιοδικό

Atawnih Abdelrahem, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios . (2015) . Operational space prescribed tracking performance and compliance in flexible joint robots . Journal of Dynamic Systems. Measurement & Control . τόμ.137 αρ.7 σ.074503-1-074503-6
Psomopoulou Efi, Theodorakopoulos Achilles, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios . (2015) . Prescribed performance tracking of a variable stiffness actuated robot . Transactions on Control Systems Technology . τόμ.23 αρ.5 σ.1914-1926
Theodorakopoulos Achilles, Rovithakis Georgios . (2015) . Guaranteeing preselected tracking quality for uncertain strict-feedback systems with deadzone input nonlinearity and disturbances via low-complexity control . Automatica . τόμ.54 αρ.C σ.135-145
Theodorakopoulos Achilles, Ροβιθάκης Γεώργιος . (2015) . A Simplified Adaptive Neural Network Prescribed Performance Controller for Uncertain MIMO Feedback Linearizable Systems . IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems . τόμ.26 αρ.3 σ.589-600

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Droukas Leonidas, Rovithakis Georgios, Doulgeri Zoe . (2015) . Towards achieving rolling contact motion in a spherical robotic fingertip . 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015) . 23rd Mediterranean Conference on Control & Automation (MED 2015) . Torremolinos - Spain . σ.1106-1111
Theodorakopoulos Achilles, Rovithakis Georgios, Doulgeri Zoe . (2015) . An impedance control modification guaranteeing compliance strictly within preselected spatial limits . IROS 2015 Conference Proceedings . IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . Hamburg - Germany . σ.2210-2215

2013

Άρθρο σε Περιοδικό

Kostarigka Artemis, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios . (2013) . Prescribed performance tracking for flexible joint robots with unknown dynamics and variable elasticity . Automatica . τόμ.49 αρ.5 σ.1137-1147

2012

Άρθρο σε Περιοδικό

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2012) . Robust adaptive fuzzy control of nonaffine systems guaranteeing transient and steady state error bounds . International Journal of Adaptive Control and Signal Processing . τόμ.26 αρ.7 σ.576-591
Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2012) . Reinforcing robustness of adaptive dynamic surface control . International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
Bechlioulis C. P., Doulgeri Z., Rovithakis G. A. . (2012) . Guaranteeing prescribed performance and contact maintenance via an approximation free robot force/position controller . Automatica . τόμ.48 αρ.2 σ.360-365

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Kostarigka A. K., Doulgeri Z., Rovithakis G. A. . (2012) . Prescribed performance tracking for flexible joint robots with unknown dynamics and elasticity . Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation . σ.5365-5370

2011

Άρθρο σε Περιοδικό

Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2011) . Prescribed performance output feedback/observer-free robust adaptive control of uncertain systems using neural networks . IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics . τόμ.41 αρ.6 σ.1483-1494

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2011) . Robust approximation free prescribed performance control . 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011 . σ.521-526

2010

Άρθρο σε Περιοδικό

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2010) . Prescribed performance adaptive control for multi-input multi-output affine in the control nonlinear systems . IEEE Transactions on Automatic Control . τόμ.55 αρ.5 σ.1220-1226
Bechlioulis C. P., Doulgeri Z., Rovithakis G. A. . (2010) . Neuro-adaptive force/position control with prescribed performance and guaranteed contact maintenance . IEEE Transactions on Neural Networks . τόμ.21 αρ.12 σ.1857-1868
Rovithakis G. A. . (2010) . The 17th mediterranean conference on control and automation (MED'09) . IEEE Control Systems Magazine . τόμ.30 αρ.4 σ.116-117

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Bechlioulis C., Doulgeri Z., Rovithakis G. . (2010) . Model free force/position robot control with prescribed performance . 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10 - Conference Proceedings . σ.377-382
Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2010) . Prescribed performance output feedback control: An approximate passivation approach . 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10 - Conference Proceedings . σ.11-16

2009

Άρθρο σε Περιοδικό

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2009) . Adaptive control with guaranteed transient and steady state tracking error bounds for strict feedback systems . Automatica . τόμ.45 αρ.2 σ.532-538
Houmkozlis C. N., Rovithakis G. A. . (2009) . Fairness guarantees in a neural network adaptive congestion control framework . IEEE Transactions on Neural Networks . τόμ.20 αρ.3 σ.527-533
Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2009) . Approximate adaptive output feedback stabilization via passivation of MIMO uncertain systems using neural networks . IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics . τόμ.39 αρ.5 σ.1180-1191
Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2009) . Adaptive neural network tracking control with disturbance attenuation for multiple-input nonlinear systems . IEEE Transactions on Neural Networks . τόμ.20 αρ.2 σ.236-247

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Bechlioulis C., Doulgeri Z., Rovithakis G. . (2009) . Prescribed performance adaptive control for robot force/position tracking . 2009 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Part of 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control . σ.920-925
Bechlioulis Ch, Doulgeri Z., Rovithakis G. . (2009) . Robot force/position tracking with guaranteed prescribed performance . Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation . σ.3688-3693

2008

Άρθρο σε Περιοδικό

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2008) . Robust adaptive control of feedback linearizable MIMO nonlinear systems with prescribed performance . IEEE Transactions on Automatic Control . τόμ.53 αρ.9 σ.2090-2099
Houmkozlis C. N., Rovithakis G. A. . (2008) . A neuro-adaptive congestion control scheme for round trip regulation . Automatica . τόμ.44 αρ.5 σ.1402-1410
Moustakidis S. P., Rovithakis G. A., Theocharis J. B. . (2008) . An adaptive neuro-fuzzy tracking control for multi-input nonlinear dynamic systems . Automatica . τόμ.44 αρ.5 σ.1418-1425

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Bechlioulis C. P., Rovithakis G. A. . (2008) . Prescribed performance adaptive control of SISO feedback linearizable systems with disturbances . 2008 Mediterranean Conference on Control and Automation - Conference Proceedings, MED'08 . σ.1035-1040
Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2008) . Adaptive neural network output feedback passivation of MIMO uncertain systems . 2008 Mediterranean Conference on Control and Automation - Conference Proceedings, MED'08 . σ.297-302

2007

Άρθρο σε Περιοδικό

Karayiannidis Y., Rovithakis G., Doulgeri Z. . (2007) . Force/position tracking for a robotic manipulator in compliant contact with a surface using neuro-adaptive control . Automatica . τόμ.43 αρ.7 σ.1281-1288
Papadimitropoulos A., Rovithakis G. A., Parisini T. . (2007) . Fault detection in mechanical systems with friction phenomena: An online neural approximation approach . IEEE Transactions on Neural Networks . τόμ.18 αρ.4 σ.1067-1082

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Houmkozlis C. N., Rovithakis G. A. . (2007) . A robust neuro-adaptive congestion control scheme with respect to exogenous disturbances and delay . 2007 Mediterranean Conference on Control and Automation, MED
Kostarigka A. K., Rovithakis G. A. . (2007) . Adaptive neural network tracking control for a class of MIMO nonlinear systems with measurement error . 2007 Mediterranean Conference on Control and Automation, MED

2005

Άρθρο σε Περιοδικό

Rovithakis G. A., Malamos A. G., Varvarigou T., Christodoulou M. A. . (2005) . Quality-of-service adaptive control of multimedia services in short-term resource reservation networks . Cybernetics and Systems . τόμ.36 αρ.3 σ.251-281

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Houmkozlis C. N., Rovithakis G. A. . (2005) . Towards satisfying an application level quality measure via a neural network TCP-like protocol . Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 . τόμ.2005 σ.6946-6951
Rovithakis G. A., Houmkozlis C. N. . (2005) . A neural network congestion control algorithm for the internet . Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC '05 and the 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED '05 . τόμ.2005 σ.450-455
Rovithakis G. A. . (2005) . A resetting neuro-controller in the presence of unmodeled dynamics . Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC '05 and the 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED '05 . τόμ.2005 σ.274-279

2014

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Abdelrahem Atawnih, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios . (2014) . A physical human robot interaction architecture for flexible joint robots . Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation . 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED' 2014) . Palermo - Italy . σ.1464 - 1469

2006

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Houmkozlis C. N., Rovithakis G. A. . (2006) . A neuro-adaptive TCP-like protocol with cost constraints . 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'06
Karayiannidis Y., Rovithakis G., Doulgeri Z. . (2006) . A neuro-adaptive controller for the force/position tracking of a robot manipulator under model uncertainties in compliance and friction . 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'06
Karayiannidis Y., Rovithakis G., Doulgeri Z. . (2006) . Force/position tracking for a robotic finger in compliant contact with a surface using neuro-adaptive control . IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings . σ.1608-1613
Moustakidis S. P., Rovithakis G. A., Theocharis J. B. . (2006) . An adaptive neuro-fuzzy control approach for nonlinear systems via Lyapunov function derivative estimation . IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings . σ.1602-1607

Ενημερώθηκε: 2019-04-07

Μονάδα Διασφάλισης Ποιότητας Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Είστε εδώ

Βιογραφικό Σημείωμα

Γεώργιος Ροβιθάκης

Προπτυχιακές Σπουδές

Μεταπτυχιακές Σπουδές

Διδακτορικό Δίπλωμα

Μαθήματα Χειμερινού εξαμήνου ακαδημαϊκού έτους 2018–19

Μαθήματα Εαρινού εξαμήνου ακαδημαϊκού έτους 2018–19

Εργασίες Φοιτητών εντός ΑΠΘ

Σε εξέλιξη

2018–2019

2017–2018

2016–2017

2015–2016

2014–2015

2013–2014

2012–2013

2011–2012

2009–2010

2008–2009

2007–2008

2005–2006

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Μονάδα Διασφάλισης Ποιότητας
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης