| Τίτλος | Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι / Automatic Control Systems I |
| Κωδικός | 026 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή |
| Υπεύθυνος/η | Ιωάννης Θεοχάρης |
| Κοινό | Ναι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600000974 |
Πρόγραμμα Σπουδών: Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 308
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΚΟΡΜΟΣ | Υποχρεωτικό | 5 | 3 | 6 |
| Τίτλος | Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2019 – 2020 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Class ID | 600144657
|
Πρόγραμμα Τάξης
| Κτίριο | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Γ (ΤΗΜΜΥ & Τοπογράφων Μηχ.) |
| Όροφος | Όροφος 1 |
| Αίθουσα | Α3 (2) |
| Ημερολόγιο | Πέμπτη 09:00 έως 13:00 |
| Κτίριο | Πολυτεχνείο - επέκταση Ε10 (Πολιτικών Μηχ.) |
| Όροφος | Υπόγειο 1 |
| Αίθουσα | Εργ. (370) |
| Ημερολόγιο | Πέμπτη 15:00 έως 18:00 |
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Υποβάθρου
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Γενικού Υποβάθρου
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600144657
- Στον ιστοχώρο του Τμήματος: http://alexander.ee.auth.gr:8083/eTHMMY/
Erasmus
Το μάθημα προσφέρεται και σε φοιτητές
προγραμμάτων ανταλλαγής.
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
- Αγγλικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
1. Ανάλυση Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων.
2. Γραμμικές διαφορικές εξισώσεις
3. Μετασχηματισμός Laplace, επίλυση διαφορικών εξισώσεων με χρήση μετασχηματισμού Laplace.
Μαθησιακά Αποτελέσματα
1. Η κατανόηση των δομικών στοιχείων ενός ΣΑΕ και του αντικειμενικού στόχου της σχεδίασης ενός ελεγκτή. Η εκμάθηση, κατανόηση και ο υπολογισμός των διαφόρων τρόπων παράστασης ενός δυναμικού συστήματος. Ειδικότερα μέσω διαφορικών εξισώσεων και συναρτήσεων μεταφοράς.
2. Η εκμάθηση και ο υπολογισμός των εργαλείων ανάλυσης και σύνθεσης ΣΑΕ, δηλαδή των διαγραμμάτων βαθμίδων, διαγραμμάτων Bode, του Κριτήριου Nyquist, και του γεωμετρικού τόπου των ριζών.
3. Η εκμάθηση και κατανόηση των προδιαγραφών και κριτηρίων σχεδίασης.
4. Εκμάθηση και εφαρμογή των διαφόρων μεθόδων σχεδίασης και ειδικότερα του ελεγκτή τριών όρων και των ελεγκτών Lead/Lag .
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων. Περιγραφή συστημάτων με χρήση διαφορικών εξισώσεων και συναρτήσεων μεταφοράς. Απόκριση στο χρόνο. Περιγραφή συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. Διαγράμματα βαθμίδων. Συναρτήσεις μεταφοράς θορύβου και διαταραχών. Προδιαγραφές ακρίβειας και σφάλματα μόνιμης κατάστασης. Προδιαγραφές ταχύτητας απόκρισης. Απόκριση στο χρόνο και στην συχνότητα πρωτοβάθμιων και δευτεροβάθμιων συστημάτων. Διαγράμματα Bode, εύρος φάσματος. Ευστάθεια και σχετική ευστάθεια. Κριτήριο Nyquist. Περιθώρια κέρδους και φάσης. Γεωμετρικός τόπος των ριζών. Κριτήρια σχεδίασης ελεγκτών. Σχεδίαση με γεωμετρικό τόπο ριζών. Σχεδίαση με διαγράμματα Bode και κριτήριο Nyquist. Ελεγκτές τριών όρων (αναλογικός – ολοκληρωτικός – διαφορικός) και ελεγκτές Lead/Lag.
Λέξεις Κλειδιά
Συνάρτηση μεταφοράς, εξισώσεις κατάστασης, Ευστάθεια, Σχεδίαση ελεγκτών.
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 35 | 1,2 | ✓ | ||
| Εργαστηριακή Άσκηση | 16 | 0,5 | ✓ | ✓ | |
| Φροντιστήριο | 33 | 1,1 | |||
| Εξετάσεις | 96 | 3,2 | |||
| Σύνολο | 180 | 6 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Γραπτή εξέταση διάρκειας 180 λεπτών
Συνυπολογισμός ενδιάμεσων εξετάσεων (προόδου) σε ποσοστό 30% του τελικού βαθμού.
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
1) Βασίλειος Πετρίδης, «Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου», Τόμος Α, Θεσσαλονίκη 2006, σελ. 462.
2) Π.Ν. Παρασκευόπουλος, «Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Θεωρία και Εφαρμογές, Τόμος Α: ΣΑΕ Συνεχούς χρόνου», Αθήνα, 2007, σελ. 1143.
3) R.C. Dorf και R.H. Bishop, «Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου», 9η έκδοση, Εκδόσεις Τζιόλα, Θεσσαλονίκη,2003,σελ.1213.
Τελευταία Επικαιροποίηση
23-12-2015