Πληροφορίες Μαθήματος
ΤίτλοςΠροσομοίωση και Μοντελοποίηση Δυναμικών Συστημάτων / Modelling & Simulation of Dynamical Systems
Κωδικός084
ΣχολήΠολυτεχνική
ΤμήμαΗλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Κύκλος / Επίπεδο1ος / Προπτυχιακό
Περίοδος ΔιδασκαλίαςΕαρινή
Υπεύθυνος/ηΓεώργιος Ροβιθάκης
ΚοινόΌχι
ΚατάστασηΕνεργό
Course ID600001037

Πρόγραμμα Σπουδών: Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 33
ΚατεύθυνσηΤύπος ΠαρακολούθησηςΕξάμηνοΈτοςECTS
ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣΕπιλογής845
ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝΕπιλογής845
ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝΕπιλογής845

Πληροφορίες Τάξης
ΤίτλοςΠροσομοίωση και Μοντελοποίηση Δυναμικών Συστημάτων
Ακαδημαϊκό Έτος2019 – 2020
Περίοδος ΤάξηςΕαρινή
Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ
Class ID
600144729

Πρόγραμμα Τάξης

ΚτίριοΠολυτεχνείο - πτέρυγα Γ (ΤΗΜΜΥ & Τοπογράφων Μηχ.)
ΌροφοςΌροφος 1
ΑίθουσαΑ2 (3)
ΗμερολόγιοΤρίτη 17:00 έως 20:00
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
  • Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
  • Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
Γλώσσα Διδασκαλίας
  • Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
  • Αγγλικά (Εξέταση)
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα: α) κατασκευάζουν μαθηματικά μοντέλα από δεδομένα και θα τα υλοποιούν σε κώδικα MATLAB, β) σχεδιάζουν και θα αναλύουν αλγορίθμους εκτίμησης παραμέτρων (πραγματικού χρόνου ή μη) μαθηματικών μοντέλων και θα τους υλοποιούν σε κώδικα MATLAB, γ) αξιολογούν την απόδοση μαθηματικών μοντέλων.
Γενικές Ικανότητες
  • Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
  • Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
  • Αυτόνομη εργασία
  • Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Μοντέλα δυναμικών συστημάτων Γραμμική παραμετροποίηση Αλγόριθμοι εκτίμησης παραμέτρων μη-πραγματικού χρόνου και η μέθοδος των ελαχίστων τετραγώνων Αλγόριθμοι εκτίμησης παραμέτρων πραγματικού χρόνου (μέθοδος μέγιστης καθόδου, μέθοδοι Lyapunov) Εύρωστοι αλγόριθμοι εκτίμησης παραμέτρων (παραμετρική ολίσθηση, σ-τροποποίηση, διακοπτική σ-τροποποίηση, νεκρή ζώνη, μέθοδος προβολής) Διαδικασίες επιλογής δομής μοντέλου Αξιολόγηση μοντέλου
Λέξεις Κλειδιά
μαθηματικά μοντέλα, εκτίμηση παραμέτρων, αξιολόγηση
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
  • Σημειώσεις
  • Βιντεοδιαλέξεις
  • Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
  • Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
  • Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
  • Χρήση Τ.Π.Ε. στην Αξιολόγηση των Φοιτητών
Οργάνωση Μαθήματος
ΔραστηριότητεςΦόρτος ΕργασίαςECTSΑτομικάΟμαδικάErasmus
Διαλέξεις571,9
Φροντιστήριο291,0
Εκπόνηση μελέτης (project)401,3
Εξετάσεις240,8
Σύνολο1505
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Γραπτή εξέταση Βαθμολόγηση προαιρετικών θεμάτων
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
  • Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Συμπερασματική)
  • Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Συμπερασματική)
  • Δημόσια Παρουσίαση (Συμπερασματική)
  • Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Συμπερασματική)
  • Έκθεση / Αναφορά (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Σημειώσεις του Διδάσκοντος
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1.L. Ljung, System Identification Theory for the User, Prentice Hall, New Jersey, 1999. 2.R. Johansson, System Modeling & Identification, Prentice Hall, New Jersey, 1993. 3.O. Nelles, Nonlinear System Identification, Springer, Berlin, 2001.
Τελευταία Επικαιροποίηση
30-11-2020