| Τίτλος | Προσομοίωση και Μοντελοποίηση Δυναμικών Συστημάτων / Modelling & Simulation of Dynamical Systems |
| Κωδικός | 084 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Γεώργιος Ροβιθάκης |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600001037 |
Πρόγραμμα Σπουδών: Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 33
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ | Επιλογής | 8 | 4 | 5 |
| ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ | Επιλογής | 8 | 4 | 5 |
| ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ | Επιλογής | 8 | 4 | 5 |
| Τίτλος | Προσομοίωση και Μοντελοποίηση Δυναμικών Συστημάτων |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2019 – 2020 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Class ID | 600144729
|
Πρόγραμμα Τάξης
| Κτίριο | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Γ (ΤΗΜΜΥ & Τοπογράφων Μηχ.) |
| Όροφος | Όροφος 1 |
| Αίθουσα | Α2 (3) |
| Ημερολόγιο | Τρίτη 17:00 έως 20:00 |
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600144729
- eLearning (Moodle):
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
- Αγγλικά (Εξέταση)
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα:
α) κατασκευάζουν μαθηματικά μοντέλα από δεδομένα και θα τα υλοποιούν σε κώδικα MATLAB,
β) σχεδιάζουν και θα αναλύουν αλγορίθμους εκτίμησης παραμέτρων (πραγματικού χρόνου ή μη) μαθηματικών μοντέλων και θα τους υλοποιούν σε κώδικα MATLAB,
γ) αξιολογούν την απόδοση μαθηματικών μοντέλων.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Αυτόνομη εργασία
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Μοντέλα δυναμικών συστημάτων
Γραμμική παραμετροποίηση
Αλγόριθμοι εκτίμησης παραμέτρων μη-πραγματικού χρόνου και η μέθοδος των ελαχίστων τετραγώνων
Αλγόριθμοι εκτίμησης παραμέτρων πραγματικού χρόνου (μέθοδος μέγιστης καθόδου, μέθοδοι Lyapunov)
Εύρωστοι αλγόριθμοι εκτίμησης παραμέτρων (παραμετρική ολίσθηση, σ-τροποποίηση, διακοπτική σ-τροποποίηση, νεκρή ζώνη, μέθοδος προβολής)
Διαδικασίες επιλογής δομής μοντέλου
Αξιολόγηση μοντέλου
Λέξεις Κλειδιά
μαθηματικά μοντέλα, εκτίμηση παραμέτρων, αξιολόγηση
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Βιντεοδιαλέξεις
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Αξιολόγηση των Φοιτητών
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 57 | 1,9 | |||
| Φροντιστήριο | 29 | 1,0 | |||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | 40 | 1,3 | |||
| Εξετάσεις | 24 | 0,8 | |||
| Σύνολο | 150 | 5 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Γραπτή εξέταση
Βαθμολόγηση προαιρετικών θεμάτων
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Δημόσια Παρουσίαση (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Συμπερασματική)
- Έκθεση / Αναφορά (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Σημειώσεις του Διδάσκοντος
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1.L. Ljung, System Identification Theory for the User, Prentice Hall, New Jersey, 1999.
2.R. Johansson, System Modeling & Identification, Prentice Hall, New Jersey, 1993.
3.O. Nelles, Nonlinear System Identification, Springer, Berlin, 2001.
Τελευταία Επικαιροποίηση
30-11-2020