| Τίτλος | ΕΥΦΥΗ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ / INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS |
| Κωδικός | NIS-08-01 |
| Σχολή | Θετικών Επιστημών |
| Τμήμα | Πληροφορικής |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Δημήτριος Βράκας |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 40002975 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΠΣ-Τμήμα Πληροφορικής (2019-σήμερα)
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 0
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΓΕΝΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ | ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟ ΚΑΤΑ ΕΠΙΛΟΓΗ | 8 | 4 | 5 |
| Τίτλος | ΕΥΦΥΗ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2019 – 2020 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 4 |
| Class ID | 600155580
|
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600155580
- Στον ιστοχώρο του Τμήματος: http://www.csd.auth.gr/course-info.php?id=83
- Άλλη: http://pileas.csd.auth.gr/course/view.php?id=19
Erasmus
Το μάθημα προσφέρεται και σε φοιτητές
προγραμμάτων ανταλλαγής.
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Bασικές Γνώσεις Τεχνητής Νοημοσύνης, Καλές Γνώσεις Δομημένου Προγραμματισμού.
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Γνωστικά:
- Παράθεση βασικών αρχών των Ευφυών αυτόνομων συστημάτων και μελέτη των τεχνικών με τις οποίες η λειτουργικότητα τους λαμβάνει χώρα σε πρακτικές εφαρμογές
- Μελέτη της αλληλεπίδρασης των Ευφυών αυτόνομων συστημάτων σε ρεαλιστικά και πολύπλοκα περιβάλλοντα με σκοπό την εκπροσώπηση των συμφερόντων του χρήστη
- Κατανόηση των υποβοσκόντων συνθηκών ανά πεδίο εφαρμογής με σκοπό τον ορθό καθορισμό του βαθμού ελευθερίας που οφείλει να διακατέχει η εκάστοτε προσέγγιση από τις διδαχθείσες τεχνικές
- Εξοικείωση με τεχνικές μάθησης και αφομοίωση τεχνικών που εμπνέονται από τη συμπεριφορά/εξέλιξη φυσικών φαινομένων
Δεξιότητες:
- Αναπτύσσουν λογισμικό στη γλώσσα Python που εξομοιώνει συμπεριφορά ευφυών αυτόνομων οντοτήτων, αλλά και συστημάτων με έμφαση στη διάδραση
- Εφαρμόζουν μηχανισμούς των Ευφυών αυτόνομων συστημάτων σε πρακτικά προβλήματα που επιτάσσουν λύσεις οδηγούμενες από τα δεδομένα
- Καλλιέργεια της ικανότητας ανασκόπησης σχετικών επιστημονικών εργασιών και εκπλήρωση απαιτήσεων συγγραφής ορθών αναφορών που διακατέχονται από επιστημονική χροιά
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Θέματα και Προκλήσεις Αυτόνομων Συστημάτων. Ιστορικά Στοιχεία. Παραδείγματα. Αρχιτεκτονικές Ρομπότ. Βιολογική Θεμελίωση. Σχεδιασμός Ενεργειών: Ιεραρχικός Σχεδιασμός, Εύρεση Μονοπατιού, Κατάστρωση Κινήσεων. Ευφυείς Πράκτορες: Επικοινωνία, Αρχιτεκτονικές, Έλεγχος Συμπεριφοράς, Αναπαράσταση, Αρχιτεκτονικές Συστημάτων. Ευφυής Διασύνδεση με Περιβάλλον: Αισθητήρες και Εξαρτήματα δράσης. Μάθηση στα Ευφυή Αυτόνομα Συστήματα: Μάθηση με Επίβλεψη, Νευρωνικά Δίκτυα, Γενετικοί Αλγόριθμοι, Ενισχυτική Μάθηση, Μέθοδοι Monte Carlo, Μάθηση Χρονικών Διαφορών, Μάθηση Χάρτη και Προσδιορισμός Θέσης σε αυτόν.
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Περιγραφή
Ηλεκτρονικές Διαφάνειες Μαθήματος, Βιντεοπαρουσιάσεις, Επιδείξεις Εργαλείων Η/Υ
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 52 | ✓ | |||
| Εργαστηριακή Άσκηση | 40 | ✓ | ✓ | ||
| Μελέτη και ανάλυση βιβλίων και άρθρων | 40 | ✓ | |||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | |||||
| Σύνολο | 132 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Γραπτές εξετάσεις μαθήματος (ποσοστό 100%), προγραμματιστικές εργασίες (επιπρόσθετες μονάδες). Τα κριτήρια αξιολόγησης αναφέρονται στις ιστοσελίδες του μαθήματος.
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Εκτεταμένης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Βασικές Αρχές Ρομποτικής, Maja Mataric, Κλειδάριθμος 2010 , ISBN: 960-461-354-5
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
Συμπληρωματικές σημειώσεις (διαφάνειες μαθήματος)
Τελευταία Επικαιροποίηση
07-12-2020