Robotics

Informations du Cours
TitreΡΟΜΠΟΤΙΚΗ / Robotics
CodeΗΛ0501
Cycle / Niveau1er cycle / Licence
Semestre de l’annéeSpring
CoordinatorZoe Doulgeri
CommonNon
StatutActif
Course ID20000563
Informations de la Classe
Année Académique2017 – 2018
Semestre de l’AnnéeSpring
Faculty Instructors
Weekly Hours3
Class ID
600111420
Course Type 2016-2020
  • Domaine Scientifique
Mode d’Enseignement
  • En présentiel
Accès en Ligne
Language of Instruction
  • Grec (Enseignement, Examens)
Aptitudes Générales
  • Application des connaissances à la pratique
  • Recherche, analyse et synthèse de données et d’informations, avec utilisation des technologies adéquates
  • Prise de décision
  • Travail en autonomie
Type de Matériels Éducatifs
  • Vidéoconférences
  • Matériel multimédia
  • Livre
Use of Information and Communication Technologies
Use of ICT
  • Emploi de TIC pour l’enseignement
  • Emploi de TIC pour communiquer avec les étudiants
Organisation du Cours
ActivitésCharge de travailECTSIndividuelEn groupeErasmus
Conferences✓
Redaction de travaux✓
Total
Student Assessment
Student Assessment methods
  • Examen écrit : résolution de problèmes (Sommative)
Bibliography
Course Bibliography (Eudoxus)
1) "Ρομποτική" , Ζ. Δουλγέρη , Εκδόσεις Κριτική. 2) "Εισαγωγή στη Ρομποτική" , J. Craig , Εκδόσεις Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ Ο.Ε .
Additional bibliography for study
1) Introduction to Robotics, 1986, Addison Wesley John Craig. 2) A mathematical Introduction to Robotic manipulation, 1994, CRC Press Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry. 3) Robot dynamics and Control, 1989, John Wiley & Sons Mark W. Spong, M. Vidyasagar.
Last Update
03-06-2016