OPTIMAL CONTROL OF DYNAMICS SYSTEMS
| Titre | ΒΕΛΤΙΣΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΔΥΝΑΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ / OPTIMAL CONTROL OF DYNAMICS SYSTEMS |
| Code | 377 |
| Cycle / Niveau | 1er cycle / Licence |
| Semestre de l’année | Spring |
| Coordinator | Panagiotis Seferlis |
| Common | Oui |
| Statut | Actif |
| Course ID | 20000400 |
Programme d' Études: PROGRAMMA SPOUDŌN MĪCΗANOLOGŌN MĪCΗANIKŌN
Registered students: 34
| Orientation | Attendance Type | Semester | Année | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ENERGEIAKOS | EPILOGĪS KATEUTHYNSĪS | 10 | 5 | 5 |
| KATASKEUASTIKOS | YPOCΗREŌTIKO KATEUTHYNSĪS | 10 | 5 | 5 |
| Année Académique | 2018 – 2019 |
| Semestre de l’Année | Spring |
| Faculty Instructors |
|
| Weekly Hours | 5 |
| Class ID | 600131103
|
Class Schedule
| Building | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Β (Πολιτικών Μηχ.) |
| Floor | Όροφος 1 |
| Hall | 556 (88) |
| Calendrier | Δευτέρα 17:00 έως 20:00 |
| Building | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Β (Πολιτικών Μηχ.) |
| Floor | Όροφος 1 |
| Hall | 556 (88) |
| Calendrier | Πέμπτη 16:00 έως 18:00 |
Course Type 2016-2020
- Domaine Scientifique
Mode d’Enseignement
- En présentiel
Accès en Ligne
- e-Study Guide https://qa.auth.gr/fr/class/1/600131103
- eLearning (Moodle): https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=6359
Erasmus
The course is also offered to exchange programme students.
Language of Instruction
- Grec (Enseignement, Examens)
- Anglais (Enseignement, Examens)
Aptitudes Générales
- Recherche, analyse et synthèse de données et d’informations, avec utilisation des technologies adéquates
- Adaptation à des situations nouvelles
- Prise de décision
- Travail en autonomie
- Travail d’équipe
- Travail en environnement pluridisciplinaire
- Respect de l’altérité et du multiculturalisme
- Respect de l’environnement naturel
- Responsabilité sociale, professionnelle et morale, sensibilité à la question du genre
- Critique et autocritique
- Promotion de la pensée libre, créatrice et inductive
Type de Matériels Éducatifs
- Notes de cours
- Vidéoconférences
- Livre
Use of Information and Communication Technologies
Use of ICT
- Emploi de TIC pour l’enseignement
- Emploi de TIC pour communiquer avec les étudiants
Organisation du Cours
| Activités | Charge de travail | ECTS | Individuel | En groupe | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Conferences | 45 | 1.5 | ✓ | ✓ | |
| Mise a niveau | 30 | 1 | ✓ | ✓ | |
| Enseignement interactif sur ordinateur | 15 | 0.5 | |||
| Presentation d’une etude (projet) | 60 | 2 | ✓ | ✓ | |
| Total | 150 | 5 |
Student Assessment
Student Assessment methods
- Examen écrit : résolution de problèmes (Formative, Sommative)
Bibliography
Course Bibliography (Eudoxus)
Α. Vincent T. L. και W. J. Grantham, Μη Γραμμικά Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου και Βέλτιστος Έλεγχος. Εκδόσεις Τζιόλα, 2001.
Β. Παρασκευόπουλος Π. Ν., Βέλτιστος Έλεγχος, Φίλτρο Kalman, Στοχαστικός Έλεγχος, Αθήνα, 2004, σελ. 395, ISBN 960-91281-8-1.
Γ. Καραμπετάκης Ν., Βέλτιστος έλεγχος, 2010.
Additional bibliography for study
1. Strengel R.F., Optimal control and estimation, Dover, 1994.
2. Zhou K., Robust and optimal control, Prentice Hall, 1996.
3. Goodwin G. C., Graebe S. F., Salgado M. E., Control System Design, Prentice Hall, 2001.
4. Παρασκευόπουλος Π.Ν., Αναγνώριση Συστημάτων και Προσαρμοστικός Έλεγχος, Αθήνα, 1992, σελ. 406, ISBN 960-91281-7-3.
5. Franklin G. F., J. D. Powell, Μ. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Prentice Hall, 2002.
6. Ogata K., Discrete-time Control Systems, Prentice-Hall, 1987.
Last Update
30-09-2018
