Robotics
| Titre | Ρομποτική / Robotics |
| Code | 085 |
| Cycle / Niveau | 1er cycle / Licence |
| Semestre de l’année | Spring |
| Coordinator | Zoe Doulgeri |
| Common | Non |
| Statut | Actif |
| Course ID | 600001038 |
Programme d' Études: PPS Īlektrológōn Mīchanikṓn kai Mīchanikṓn Ypologistṓn (2016 - sīmera)
Registered students: 67
| Orientation | Attendance Type | Semester | Année | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ĪLEKTRIKĪS ENERGEIAS | EPILOGĪS | 8 | 4 | 5 |
| ĪLEKTRONIKĪS KAI YPOLOGISTŌN | EPILOGĪS | 8 | 4 | 5 |
| TĪLEPIKOINŌNIŌN | EPILOGĪS | 8 | 4 | 5 |
| Année Académique | 2021 – 2022 |
| Semestre de l’Année | Spring |
| Faculty Instructors |
|
| Weekly Hours | 4 |
| Class ID | 600198754
|
Class Schedule
| Building | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Γ (ΤΗΜΜΥ & Τοπογράφων Μηχ.) |
| Floor | Όροφος 1 |
| Hall | Α2 (3) |
| Calendrier | Τρίτη 13:00 έως 16:00 |
| Building | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Γ (ΤΗΜΜΥ & Τοπογράφων Μηχ.) |
| Floor | Όροφος 1 |
| Hall | Α7 (4) |
| Calendrier | Πέμπτη 11:00 έως 13:00 |
Course Type 2016-2020
- Domaine Scientifique
Mode d’Enseignement
- En présentiel
Accès en Ligne
- e-Study Guide https://qa.auth.gr/fr/class/1/600198754
- Site web du Département : http://www.ee.auth.gr/greek/akadhmaika/proptuxiakes-spoudes/kuklos-hlektronikhs-upologistwn/rompotikh.html
- Autre: http://alexander.ee.auth.gr:8083/eTHMMY/
Language of Instruction
- Grec (Enseignement, Examens)
Aptitudes Générales
- Application des connaissances à la pratique
- Recherche, analyse et synthèse de données et d’informations, avec utilisation des technologies adéquates
- Prise de décision
- Travail en autonomie
Type de Matériels Éducatifs
- Vidéoconférences
- Matériel multimédia
- Livre
Use of Information and Communication Technologies
Use of ICT
- Emploi de TIC pour l’enseignement
- Emploi de TIC pour communiquer avec les étudiants
Organisation du Cours
| Activités | Charge de travail | ECTS | Individuel | En groupe | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Conferences | 39 | 1.3 | ✓ | ||
| Mise a niveau | 39 | 1.3 | |||
| Redaction de travaux | 24 | 0.8 | ✓ | ||
| Examens | 48 | 1.6 | |||
| Total | 150 | 5 |
Student Assessment
Student Assessment methods
- Examen écrit : résolution de problèmes (Sommative)
Bibliography
Course Bibliography (Eudoxus)
1) "Ρομποτική" , Ζ. Δουλγέρη , Εκδόσεις Κριτική. 2) "Εισαγωγή στη Ρομποτική" , J. Craig , Εκδόσεις Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ Ο.Ε .
Additional bibliography for study
1) Introduction to Robotics, 1986, Addison Wesley John Craig. 2) A mathematical Introduction to Robotic manipulation, 1994, CRC Press Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry. 3) Robot dynamics and Control, 1989, John Wiley & Sons Mark W. Spong, M. Vidyasagar.
Last Update
30-11-2020
