Vous êtes ici

Curriculum Vitae

Expand | Collapse

Antonios-Ioannis Vardoulakis

Professor Emeritus (Retired), School of Mathematics

Personal Information

- 2310997951
avardula@math.auth.gr

Theses Supervised

Student Theses within AUTh

In progress

. Αλγεβρικές μέθοδοι ανάλυσης και σύνθεσης γραμμικών πολυμεταβλητών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου διακριτού χρόνου
. Ανάπτυξη Αλγορίθμων και Εξέλιξη Λογισμικού για Ανάλυση και Σύνθεση Γραμμικών Πολυμεταβλητών Συστημάτων Αυτόματου Ελέγχου με τη Βοήθεια Ηλεκτρονικού Υπολογιστή
. Ανάπτυξη Αλγορίθμων Η/Υ για την ανάπτυξη γραφικού περιβάλλοντος χρήστη για ανάλυση και σύνθεση γραμμικών πολυμεταβλητών συστημάτων αυτόματου ελέγχου
. Ανάπτυξη υπολογιστικών μεθόδων και γραφικού περιβάλλοντος για ανάλυση και σύνθεση γραμμικών πολυμεταβλητών συστημάτων αυτόματου ελέγχου

2016–2017

. “Implementation and GUI of an Algorithm for the Computation of Proper Dynamic Internally Stabilizing and Denominator Assigning Compensators for Non-Minimum Phase Plants” («Υλοποίηση ενός γραφικού περιβάλλοντος για την εφαρμογή ενός αλγορίθμου υπολογισμού κανονικών δυναμικών αντισταθμιστών για την ανάθεση παρονομαστών σε συστήματα μη-μηδενικής φάσεως»).
. "Εύρεση Δεξιού Μέγιστου Διαιρέτη Πολυωνυμικών Πινάκων με 2 διαφορετικούς Αλγορίθμους"

2014–2015

. "Η Smith-McMillan μορφή πινάκων πραγματικών ρητών συναρτήσεων. Υπολογισμός μέσω ΜΑΤLAB"
. « Περιγραφή και Ανάλυση αλγορίθμων για πολυωνυμιούς πίνακες και υλοποίηση μέσω Mathematica»( «Specific Topics on Multivariable Systems and application in Wolfram Mathematica»).

2013–2014

. "Υλοποίηση αλγορίθμων επεξεργασίας πινάκων ρητών συναρτήσεων μέσω της συμβολικής γλώσσας προγραμματισμού Mathmatica"
. «Υπολογισμός της Smith Mc-Millan μορφής στο άπειρο ενός πίνακα πραγματικών ρητών συναρτήσεων. Εφαρμογή στο Matlab»

2012–2013

. Αλγεβρικές Μέθοδοι Ανάλυσης και Σύνθεσης Σταθεροποιητικών Αντισταθμιστών Ανάδρασης Γραμμικών Πολυμεταβλητών Συστημάτων Αυτόματου Ελέγχου
. "ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΜΗΔΕΝΙΚΩΝ ΠΟΛΥΩΝΥΜΙΚΩΝ ΠΙΝΑΚΩΝ
. "ΕΠΙΛΥΣΗ ΔΙΟΦΑΝΤΙΚΩΝ ΕΞΙΣΩΣΕΩΝ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΗΝ ΘΕΩΡΙΑ ΕΛΕΓΧΟΥ"
. "ΑΚΡΙΒΗΣ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΠΟΛΥΩΝΥΜΙΚΟΥ-ΕΚΘΕΤΙΚΟΥ ΧΩΡΟΥ ΛΥΣΕΩΝ ΕΝΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ"

2011–2012

. ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΕΧΝΙΚΗΣ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗΣ ΓΙΑ ΠΑΙΧΝΙΔΙ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΗΣ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΥ ΧΡΟΝΟΥ

2009–2010

. ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΤΗ ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΚΑΙ ΚΛΕΙΣΤΟΥ ΒΡΟΓΧΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ GUI.
. ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΓΙΑ ΣΥΛΛΟΓΗ ΚΑΙ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ
. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΥΡΕΣΗ ΚΑΤΑΛΛΗΛΟΥ ΧΩΡΟΥ ΚΑΙ ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΗΣΗΣ ΤΗς ΕΥΘΕΙΑΣ ΚΑΙ ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑΣ ΣΤΑΘΜΕΥΣΗΣ.

2008–2009

. ΑΝΑΠΤΥΞΗ & ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΜΕΣΩ ΤΗΣ ΓΛΩΣΣΑΣ ΣΥΜΒΟΛ. ΕΠΕΞΕΡΓ. MATHEMATICA ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ & ΕΝΟΣ ΔΙΑΔΡΑΣΤΙΚΟΥ ΥΠΟΛ. ΠΕΡΙΒ. ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΓΡΑΦΙΚΩΝ ΓΙΑ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟ ΤΗΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΙΚΗΣ ΟΙΚΟΓΕΝΕΙΑΣ ΣΤΑΘΕΡΟΠΟΙΗΤΩΝ ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΤΩΝ ΓΡΑΜΜΙΚΩΝ ΠΟΛΥΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ ΣΥΣΤ. ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ-
. ΕΞΕΛΙΞΗ ΕΝΟΣ GRAPHICS USER INTERFACE GUI)ΓΙΑ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟ ΤΗΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΙΚΗΣΟΙΚΟΓΕΝΕΙΑΣ ΤΩΝ ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΤΩΝ
. WIENER-HOPF ΔΕΙΚΤΕΣ ΠΑΡΑΓΟΝΤΟΠΟΙΗΣΗΣ

2007–2008

. ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΟΥ ΠΟΛΥΜΕΤΑΒΛΗΤΟΥ ΠΟΛΥΩΝΥΜΙΚΟΥ ΠΙΝΑΚΑ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΣΥΝΕΛΙΞΗΣ
. ΒΕΛΤΙΣΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΙΔΙΟΜΟΡΦΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

2006–2007

. Υλοποίηση αντισταθμιστών πολυμεταβλητών συστημάτων με τη βοήθεια H/Y
. " Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα ιδιόμορφων συστημάτων"
. " Επανατοποθέτηση πόλων και παρατηρητές καταστάσης στα ιδιόμορφα συστήματα"

2005–2006

. Το Πρόβλημα της αποσύζευξης μηδενικών (decouplihg control) στη Θεωρία Ελέγχου

Research Projects

2013–2014	ΔΡΑΣΗ Γ:Ενίσχυση ερευνητικής δραστηριότητας βασικής έρευνας (β φάση)-Ανάλυση και σύνθεση σταθεροποιητικών ελεγκτών για επίτευξη εσωτερικής ευστάθειας και αυθαίρετη επανατοποθέτηση των πόλων γραμμικών πολυμεταβλητών συστημάτων
2006–2008	Ανάπτυξη αλγορίθμων και υλοποίηση λογισμικού μέσω του πακέτου συμβολικής επεξεργασίας mathematica, για ανάλυση και σύνθεση συστημάτων αυτόματου ελέγχου με τη βοήθεια Η/Υ
2003–2005	Ανάλυση και σύνθεση ψηφιακών φίλτρων διακριτού χρόνου στις τηλεπικοινωνίες με τη βοήθεια Η/Υ μέσω σύγχρονων πολυωνυμικών μεθόδων
2002–2005	ΗΡΑΚΛΕΙΤΟΣ: ανάλυση και σύνθεση συστημάτων αυτόματου ελέγχου διακριτού χρόνου μέσω της αλγεβρο-πολυωνιμικής προσέγγισης και εξέλιξη αλγορίθμων ανάλυσης και σύνθεσης με τη βοήθεια Η/Υ μέσω της τεχνολογίας λογισμικού συμβολικής επεξεργασίας
2000–2002	Ολοκληρωμένο πακέτο λογισμικού για βιομηχανικές και εκπαιδευτικές εφαρμογές αυτόματου ελέγχου
1999–2001	Ανάπτυξη αλγορίθμων και δημιουργία ενός web-based έμπειρου συστήματος για ανάλυση και σύνθεση γραμμικών πολυμεταβλητών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου
1999–2000	Πανευρωπαϊκό προηγμένο δορυφορικό δίκτυο χαμηλού κόστους (GALENOS)
1996–1998	Ανάπτυξη λογισμικού για την ανάλυση και σύνθεση πολυμεταβλητών συστημάτων αυτόματου ελέγχου
1996–1999	Ανάπτυξη λογισμικού και ενός έμπειρου συστήματος για ανάλυση και σύνθεση πολυμεταβλητών συστημάτων αυτόματου ελέγχου με τη βοήθεια ηλεκτρονικού υπολογιστή
1995–1997	Ανάλυση σύνθεση και σχεδιασμός ιδιόμορφων πολυμεταβλητών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου
1994–1996	Ευρωπαϊκό δίκτυο για εύρωστο και προσαρμοστικό έλεγχο
1991–	Ανάπτυξη αλγορίθμων για ανάλυση και σύνθεση πολυμεταβλητών συστημάτων αυτόματου ελέγχου με τη βοήθεια Η/Υ
1989–	Ανάπτυξη αλγορίθμων για ανάλυση και σύνθεση πολυμεταβλητών συστημάτων αυτόματου ελέγχου με τη βοήθεια Η/Υ