Vous êtes ici

Curriculum Vitae

Zoe Doulgeri

Professor, School of Electrical and Computer Engineering

Personal Information

- 2310996364
doulgeri@ece.auth.gr
Scopus ID35548695300

Education

Προπτυχιακές Σπουδές

1980	Δίπλωμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΑΠΘ Greece

Μεταπτυχιακές Σπουδές

1982	Msc Imperial College University of London Great Britain Συστήματα Ελέγχου
1983	Msc Imperial College University of London Great Britain Οι επιπτώσεις της επιστήμης και της τεχνολογίας στη βιομηχανία από κοινωνική και οικονομική άποψη

Διδακτορικό Δίπλωμα

1987	PhD Imperial College University of London Great Britain Production scheduling policy for flexible manufacturing systems

Course Work

Courses of Winter semester of 2017–18 academic year

	TMĪMA ĪLEKTROLOGŌN MĪCΗANIKŌN KAI MĪCΗANIKŌN YPOLOGISTŌN
ΑΕ0304	Automatic Control Systems I
ΑΕ0306	Automatic Control Systems III
ΗΛ0701	Intelligent Robot Systems

	DIATMĪMATIKO PMS PROĪGMENA SYSTĪMATA YPOLOGISTŌN KAI EPIKOINŌNIŌN
ΔΜ1026	ROBOTICS

Courses of Spring semester of 2017–18 academic year

	TMĪMA ĪLEKTROLOGŌN MĪCΗANIKŌN KAI MĪCΗANIKŌN YPOLOGISTŌN
ΗΚ0103	Electric Circuits III
ΗΛ0501	Robotics

Theses Supervised

Student Theses within AUTh

In progress

Sarantópoulos Iásōn. Σχεδίαση και έλεγχος ρομποτικής λαβής και χειρισμού αντικειμένων με επαφή του χεριού με το περιβάλλον.
Kastritsi Theodora. Έλεγχος καθοδήγησης με απτική ανάδραση σε ελάχιστα επεμβατική ρομποτική χειρουργική
Sidīrópoulos Antṓnios. Εκμάθηση ανθρώπινων δεξιοτήτων μέσω επιδείξεων και χρήσης δυναμικών συστημάτων
Papageōrgíou Dīmītrios. Φυσική Αλληλεπίδραση Ανθρώπου-Ρομπότ (φΑΑΡ)
Īliádīs Geṓrgios. Θεωρία ευστάθειας υβριδικών συστημάτων και η εφαρμογή της στη ρομποτική και στα συστήματα παραγωγής.

2017–2018

Chatzikyriakos Alexandros. Αυτομάτου Ελέγχου (Δυνάμεις συγκράτησης και χειρισμού σε ρομποτική λαβή).
PSōmopoýlou Éfī. Ευσταθής λαβή και μεταβίβαση φορτίου αντικειμένου από ρομπότ σε άνθρωπο

2016–2017

Stathis Lampros. Αυτόματος Έλεγχος (Μοντελοποίηση και εύρωστος έλεγχος Ηλεκτρικά Ενεργοποιούμενων Βαλβίδων).
Stavridis Sotirios. Αυτόματος Έλεγχος (Παραγωγή κίνησης ρομπότ με αποφυγή εμποδίων βασισμένη στον έλεγχο προδιαγεγραμμένης επίδοσης).
Sidiropoulos Antonios. Αυτόματος Έλεγχος (Χρήση Δυναμικών Συστημάτων με "Μίξη Γκαουσιανών Μοντέλων" για την ανθρωπομορφική κίνηση ρομποτικού βραχίονα κατά την παράδοση αντικειμένου).

2015–2016

Droýkas Leōnídas. Έλεγχος εξασφάλισης κύλισης σε σφαιρικά ρομποτικά ακροδάκτυλα
Sedikos Ilias. Αυτόματος Έλεγχος (Σχεδίαση και υλοποίηση ρομποτικού συστήματος για χειρισμό αντικειμένων).
Kiatos Marios. Αυτόματος Έλεγχος (Αναγνώριση αντικειμένων με τεχνητή όραση).
Kontogeorgis Athanasios-Panteleimon. Αυτόματος Έλεγχος (Ελεγκτές προδιαγεγραμμένης επίδοσης).
Kastritsi Theodora. Αυτόματος Έλεγχος (Μέθοδοι ελέγχου ρομποτικού βραχίονα για συνεργατική μετακίνηση αντικειμένων με άνθρωπο).

2014–2015

Rontsis Nikitas. Αυτόματος Έλεγχος (Ακολουθία Διαδρομής για Χαρταετούς).
Penteridis Lazaros. Αυτόματος Έλεγχος (Hardware in the Loop (HIL) Έλεγχος Ενός Φυσικού Συστήματος Μαγνητικής Αιώρησης).
Sarantopoulos Iason. Αυτόματος Έλεγχος (Στρατηγικές Ελέγχου Ρομποτικού Χεριού BarrettHand).
Atawnih Abdelrahem. Έλεγχος προσέγγισης επιθυμητών στόχων από βραχίονες με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας.

2013–2014

Sapountzi Athanasia. Αυτόματος Έλεγχος (Μεταβίβαση Αντικειμένου Μεταξύ Ρομποτικών Χεριών).

2012–2013

Batzianoulis Iason. Αυτόματος Έλεγχος (Συγκράτηση αντικειμένου από ρομποτικά δάχτυλα Μοντελοποίηση χωρίς περιορισμούς).
Grammatikopoulou Maria. Αυτόματος Έλεγχος (Σύγκριση ελεγκτών ευσταθούς λαβής αντικειμένου άγνωστης γεωμετρίας).

2011–2012

Karalis Paschalis. Αυτόματος Έλεγχος (Προσέγγιση επιθυμητών στόχων από βραχίονες με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας).

2010–2011

Tiniou Erasmia-Evangelia. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΡΘΡΩΣΗΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑ).
Balikas Georgios. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΣΧΕΔΙΑΣΗ, ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΣΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΕΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΕΣ ΜΕ ΤΟ LEGO NXT).

2009–2010

Psomopoulou Efi. Αυτόματος Έλεγχος (Ανάλυση και έλεγχος των κινητήρων NXT της LEGO MINDSTORMS για ρομποτικές εφαρμογές).
Karagiannídīs Iōánnīs. Έλεγχος δύναμης και θέσης βραχίονα με κινηματικές αβεβαιότητες στην επιφάνεια επαφής.

2008–2009

Malakoudis Georgios. ΕΠΙΔΟΣΗ ΕΛΕΓΚΤΗ ΕΥΣΤΑΘΟΥΣ ΛΑΒΗΣ ΣΕ ΜΗ ΙΔΑΝΙΚΕΣ ΣΥΝΘΗΚΕΣ
Kallivretaki Eirini. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ ΘΕΣΗΣ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΣΕ ΕΠΑΦΗ ΜΕ ΑΓΝΩΣΤΗ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑ).
Zoidi Olga. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΕΛΕΓΧΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΩΝΑ ΜΕ ΕΞΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΡΟΚΑΘΟΡΙΣΜΕΝΗΣ ΕΠΙΔΟΣΗΣ ΓΙΑ ΤΟ ΣΦΑΛΜΑ ΘΕΣΗΣ).
Tzemanaki Antonia. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΔΥΟ ΑΝΘΡΩΠΟΜΟΡΦΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΔΑΧΤΥΛΑ).

2006–2007

Hraiz Wassim. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΜΕ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΕΣ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΙΚΕΣ ΑΒΕΒΑΙΟΤΗΤΕΣ).

2004–2005

Zīkos Nikolaos. ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΕΙΚΟΝΙΚΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ).
CΗarizopoulou CΗristina. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΥΛΙΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΙΜΟΥ ΑΚΡΟΔΑΚΤΥΛΟΥ).
Geōrgiadou Vasilikī. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΠΟΛΥΓΩΝΙΚΟΥ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΑΚΡΟΔΑΧΤΥΛΑ).

2003–2004

Symeōnidīs Dīmītrios. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΕΥΕΛΙΚΤΟΣ ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΣΕ ΒΑΡΥΤΙΚΟ ΠΕΔΙΟ ΑΠΟ ΒΡΑΧΙΟΝΕΣ ΜΕ ΕΥΚΑΜΠΤΑ ΑΚΡΟΔΑΚΤΥΛΑ).
Matiakīs Tīlemachos. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (Τηλεχειρισμός ρομποτικού βραχίονα μέσω διαδικτύου).
Karagiannidīs Iōannīs. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (Ελεγχος δύναμης και θέσης για ρομποτικό βραχίονα σε επαφή με αβέβαιη επιφάνεια).
Karagiannīs Iōannīs. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΚΑΙ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΜΙΑΣ ΑΠΛΗΣ ΑΡΠΑΓΗΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΣΥΛΛΗΨΗ ΔΙΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΙΜΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ).
Peltekīs Iōannīs. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΙΜΟΥ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΖΕΥΓΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΔΑΚΤΥΛΩΝ).
Gkolfakīs Athanasios. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΓΡΑΜΜΙΚΟΠΟΙΗΣΗ ΜΕ ΑΝΑΔΡΑΣΗ ΣΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΕΝΟΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕ ΕΛΑΣΤΙΚΗ ΕΠΑΦΗ).

2002–2003

Michalakeas Īlias. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ

2000–2001

Sdrolias Nikolaos. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Voutsas Kyriakos. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ

1999–2000

Delībasīs Spyridōn. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Geōrgiadīs THeofilos. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Koutoumanos Andreas. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Symeōnidīs Andreas. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Fasoulas Iōannīs. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Poutoka Athanasia. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ

Administrative Work

Research Projects

2012–2015	Φυσικής αλληλεπίδρασης ρομποτικές υπηρεσίες
1998–2000	Αναγνώριση με τεχνητή όραση και μηχανισμός ευέλικτων υλικών
1994–1997	Ολοκληρωμένο σύστημα αυτόματης κοπής δερμάτων
1991–1994	Τεχνικές και εφαρμογές προηγμένων συστημάτων πληροφορικής. Βιομηχανικοί αυτοματισμοί & ρομποτική. Βιομηχανικά & ηλεκτρονικά συστήματα & ανάλυση αξιοπιστίας