OPTIMAL CONTROL OF DYNAMICS SYSTEMS

Informazioni sull’Insegnamento
TitoloΒΕΛΤΙΣΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΔΥΝΑΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ / OPTIMAL CONTROL OF DYNAMICS SYSTEMS
Codice377
Ciclo / Livello di Studi1. Corso di Laurea
Semestre di InsegnamentoSpring
CoordinatorPanagiotis Seferlis
Common
StatoAttivo
Course ID20000400

Programma di Studio: PROGRAMMA SPOUDŌN MĪCΗANOLOGŌN MĪCΗANIKŌN

Registered students: 34
IndirizzoTipo di FrequenzaSemestreAnnoECTS
ENERGEIAKOSEPILOGĪS KATEUTHYNSĪS1055
KATASKEUASTIKOSYPOCΗREŌTIKO KATEUTHYNSĪS1055

Informazioni sull’Insegnamento
Anno Accademico2018 – 2019
SemestreSpring
Faculty Instructors
Weekly Hours5
Class ID
600131103
Course Type 2016-2020
  • Area Scientifica
Organizzazione della Didattica
  • In presenza
Materiali Online
Erasmus
The course is also offered to exchange programme students.
Language of Instruction
  • Greco (Insegnamento, Esame)
  • Inglese (Insegnamento, Esame)
Abilita’ Generali
  • Ricerca, analisi e raccolta dati e informazioni, con l’utilizzo di tecnologie adeguate
  • Adattamento a nuove situazioni
  • Presa di decisione
  • Lavoro autonomo
  • Lavoro in gruppo
  • Lavoro in equipe interdisciplinari
  • Rispetto verso la diversita’ e la multiculturalita’
  • Rispetto verso l’ambiente naturale
  • Dimostrare responsabilità sociale, professionale e morale e sensibilità verso i problemi di genere
  • Fare riflessioni critiche e autocritiche
  • Promuovere il pensiero indipendente, creativo e intuitivo
Tipologia di Materiale Didattico
  • Libro
  • Appunti
  • Esercizi interattivi
Use of Information and Communication Technologies
Use of ICT
  • Uso delle TIC   nell’ insegnamento
  • Uso delle TIC nella comunicazione con gli studenti
Organizzazione dell’Insegnamento
ActivitiesCarico di LavoroECTSIndividualeGruppoErasmus
Conferenze451.5
Frontistirio (Sostegno)301
Insegnamento interattivo in Piattaforma Digitale150.5
Progetto (project)602
Total1505
Student Assessment
Student Assessment methods
  • Prova scritta con soluzione di problemi (Formativa, Sommativa)
Bibliography
Course Bibliography (Eudoxus)
Α. Vincent T. L. και W. J. Grantham, Μη Γραμμικά Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου και Βέλτιστος Έλεγχος. Εκδόσεις Τζιόλα, 2001. Β. Παρασκευόπουλος Π. Ν., Βέλτιστος Έλεγχος, Φίλτρο Kalman, Στοχαστικός Έλεγχος, Αθήνα, 2004, σελ. 395, ISBN 960-91281-8-1. Γ. Καραμπετάκης Ν., Βέλτιστος έλεγχος, 2010.
Additional bibliography for study
1. Strengel R.F., Optimal control and estimation, Dover, 1994. 2. Zhou K., Robust and optimal control, Prentice Hall, 1996. 3. Goodwin G. C., Graebe S. F., Salgado M. E., Control System Design, Prentice Hall, 2001. 4. Παρασκευόπουλος Π.Ν., Αναγνώριση Συστημάτων και Προσαρμοστικός Έλεγχος, Αθήνα, 1992, σελ. 406, ISBN 960-91281-7-3. 5. Franklin G. F., J. D. Powell, Μ. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Prentice Hall, 2002. 6. Ogata K., Discrete-time Control Systems, Prentice-Hall, 1987.
Last Update
30-09-2018