ROBOTIC CONTROL

Informazioni sull’Insegnamento
TitoloΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ / ROBOTIC CONTROL
CodiceNNA-08-08
Ciclo / Livello di Studi1. Corso di Laurea
Semestre di InsegnamentoSpring
CoordinatorKonstantinos(constantine) Kotropoulos
CommonNo
StatoAttivo
Course ID600018373

Programma di Studio: PPS-Tmīma Plīroforikīs (2019-sīmera)

Registered students: 12
IndirizzoTipo di FrequenzaSemestreAnnoECTS
GENIKĪ KATEUTHYNSĪYPOCΗREŌTIKO KATA EPILOGĪ845

Informazioni sull’Insegnamento
Anno Accademico2020 – 2021
SemestreSpring
Faculty Instructors
Weekly Hours3
Total Hours39
Class ID
600180129
Organizzazione della Didattica
  • In presenza
Materiali Online
Erasmus
The course is also offered to exchange programme students.
Language of Instruction
  • Greco (Insegnamento, Esame)
  • Inglese (Insegnamento, Esame)
Abilita’ Generali
  • Applicazione pratica delle conoscenze acquisite
  • Ricerca, analisi e raccolta dati e informazioni, con l’utilizzo di tecnologie adeguate
  • Adattamento a nuove situazioni
  • Presa di decisione
  • Lavoro autonomo
  • Produzione di nuove idee di ricerca
  • Fare riflessioni critiche e autocritiche
  • Promuovere il pensiero indipendente, creativo e intuitivo
Tipologia di Materiale Didattico
  • Libro
  • Appunti
  • Esercizi interattivi
Use of Information and Communication Technologies
Use of ICT
  • Uso delle TIC   nell’ insegnamento
  • Uso delle TIC nella comunicazione con gli studenti
Organizzazione dell’Insegnamento
ActivitiesCarico di LavoroECTSIndividualeGruppoErasmus
Conferenze60
Studio e analisi bibliografica15
Frontistirio (Sostegno)30
Progetto (project)27
Elaborazione tesina/tesine15
Esame3
Total150
Student Assessment
Student Assessment methods
  • Prova scritta semistrutturata con risposta breve (Formativa, Sommativa)
  • Prova scritta con soluzione di problemi (Formativa, Sommativa)
Bibliography
Course Bibliography (Eudoxus)
Ζωή Δουλγέρη, Ρομποτική. ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΚΡΙΤΙΚΗ ΑΕ, 1η έκδοση 2007. ISBN: 978-960-218-502-5. Κωδικός 11768 Sicilianο, Sciavicco, Villiani,Oriolo, Ρομποτική. Εκδόσεις Φουντάς, 2013. ISBN : 9789603307488. Κωδικός 32997955 Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, and Dieter Fox, Πιθανοτική Ρομποτική. Εκδόσεις Κλειδάριθμος, 2011. ISBN: 978-960-461-459-2. Κωδικός 12858802
Additional bibliography for study
M. W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robotic Modeling and Control, Wiley 2005. ISBN-13: 978-0471649908. J. Cicolani, Beginning Robotics with Raspberry Pi and Arduino: Using Python and OpenCV, Apress, 1st ed., 2018. D. B. Marghitu,, Mechanisms and Robots Analysis with Matlab, Springer 2009. ISBN 978-1-84800-390-3.
Last Update
05-10-2020