Robotics
| Titel | Ρομποτική / Robotics |
| Code | 085 |
| Cycle / Level | 1. Grund- und Hauptstudiengang |
| Semester | Spring |
| Common | Nein |
| Status | Aktiv |
| Course ID | 600001038 |
Studienplan: PPS Īlektrológōn Mīchanikṓn kai Mīchanikṓn Ypologistṓn (2016 - sīmera)
Registered students: 31
| Fachrichtung | Form des Kursbesuchs | Semester | Jahr | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ĪLEKTRIKĪS ENERGEIAS | Wahlveranstaltung | 8 | 4 | 5 |
| ĪLEKTRONIKĪS KAI YPOLOGISTŌN | Wahlveranstaltung | 8 | 4 | 5 |
| TĪLEPIKOINŌNIŌN | Wahlveranstaltung | 8 | 4 | 5 |
| Akademisches Jahr | 2019 – 2020 |
| Kurslehrdauer | Spring |
| Faculty Instructors | |
| Class ID | 600144730
|
Class Schedule
| Building | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Γ (ΤΗΜΜΥ & Τοπογράφων Μηχ.) |
| Floor | Όροφος 1 |
| Hall | Α2 (3) |
| Kalender | Τρίτη 13:00 έως 15:00 |
| Building | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Γ (ΤΗΜΜΥ & Τοπογράφων Μηχ.) |
| Floor | Όροφος 1 |
| Hall | Α7 (4) |
| Kalender | Πέμπτη 11:00 έως 13:00 |
Course Type 2016-2020
- Wissenschaftlicher Fachbereich
Veranstaltungstyp
- Persönliche Anwesenheit
Elektronischer Zugang zu Unterrichtsmaterialien
- e-Study Guide https://qa.auth.gr/de/class/1/600144730
- Auf der Webseite der Abteilung : http://www.ee.auth.gr/greek/akadhmaika/proptuxiakes-spoudes/kuklos-hlektronikhs-upologistwn/rompotikh.html
- Sonstiges: http://alexander.ee.auth.gr:8083/eTHMMY/
Sprache
- Griechisch (Lehre, Prüfung)
Allgemeine Kompetenzen
- Anwendung des Wissens in der Praxis
- Recherche, Analyse und Verarbeitung von Daten und Informationen mittels der Verwendung technologischer Medien
- Entscheidungsfähigkeit
- Autonomes Arbeiten
Lehrmaterialien
- Skript
- Audio
- Interaktive Übungen
Einsatz von Informations- und Kommunikationstechnologie
IKT-Nutzung
- Einsatz von IKT in der Lehre
- Einsatz von IKT in der Bewertung der Studierenden
Unterrichtsorganisation
| Activities | Arbeitsbelastung | ECTS | Einzelarbeit | Gruppenarbeit | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Vorlesungen | 39 | 1.3 | ✓ | ||
| Übung | 39 | 1.3 | |||
| Erstellen einer Arbeit / v. Arbeiten | 24 | 0.8 | ✓ | ||
| Prüfung | 48 | 1.6 | |||
| Total | 150 | 5 |
Bewertung der Studierenden
Beschreibung des Verfahrens
- Schriftliche Prüfung mit Problemlösung (Endnote)
Empfohlene Bibliographie
zum Kurs (Eudoxos)
1) "Ρομποτική" , Ζ. Δουλγέρη , Εκδόσεις Κριτική. 2) "Εισαγωγή στη Ρομποτική" , J. Craig , Εκδόσεις Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ Ο.Ε .
Weitere Bibliographie
1) Introduction to Robotics, 1986, Addison Wesley John Craig. 2) A mathematical Introduction to Robotic manipulation, 1994, CRC Press Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry. 3) Robot dynamics and Control, 1989, John Wiley & Sons Mark W. Spong, M. Vidyasagar.
Last Update
23-12-2015
