ROBOTIC CONTROL
| Titolo | ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ / ROBOTIC CONTROL |
| Codice | NNA-08-08 |
| Ciclo / Livello di Studi | 1. Corso di Laurea |
| Semestre di Insegnamento | Spring |
| Coordinator | Konstantinos(constantine) Kotropoulos |
| Common | No |
| Stato | Attivo |
| Course ID | 600018373 |
Programma di Studio: PPS-Tmīma Plīroforikīs (2019-sīmera)
Registered students: 37
| Indirizzo | Tipo di Frequenza | Semestre | Anno | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| GENIKĪ KATEUTHYNSĪ | YPOCΗREŌTIKO KATA EPILOGĪ | 8 | 4 | 5 |
| Anno Accademico | 2025 – 2026 |
| Semestre | Spring |
| Faculty Instructors | |
| Instructors from Other Categories |
|
| Weekly Hours | 4 |
| Total Hours | 52 |
| Class ID | 600280135
|
Organizzazione della Didattica
- In presenza
Materiali Online
- e-Study Guide https://qa.auth.gr/it/class/1/600280135
Erasmus
The course is also offered to exchange programme students.
Language of Instruction
- Greco (Insegnamento, Esame)
- Inglese (Insegnamento, Esame)
Abilita’ Generali
- Applicazione pratica delle conoscenze acquisite
- Ricerca, analisi e raccolta dati e informazioni, con l’utilizzo di tecnologie adeguate
- Adattamento a nuove situazioni
- Presa di decisione
- Lavoro autonomo
- Produzione di nuove idee di ricerca
- Fare riflessioni critiche e autocritiche
- Promuovere il pensiero indipendente, creativo e intuitivo
Tipologia di Materiale Didattico
- Libro
- Appunti
- Esercizi interattivi
Use of Information and Communication Technologies
Use of ICT
- Uso delle TIC nell’ insegnamento
- Uso delle TIC nella comunicazione con gli studenti
Organizzazione dell’Insegnamento
| Activities | Carico di Lavoro | ECTS | Individuale | Gruppo | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Conferenze | 26 | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Esercitazioni di Laboratorio | 26 | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Studio e analisi bibliografica | 39 | ✓ | ✓ | ||
| Progetto (project) | 30 | ✓ | ✓ | ||
| Elaborazione tesina/tesine | 25 | ✓ | ✓ | ||
| Esame | 4 | ✓ | ✓ | ||
| Total | 150 |
Student Assessment
Student Assessment methods
- Prova scritta semistrutturata con risposta breve (Formativa, Sommativa)
- Prova scritta con soluzione di problemi (Formativa, Sommativa)
Bibliography
Course Bibliography (Eudoxus)
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, and Dieter Fox, Πιθανοτική Ρομποτική. Εκδόσεις Κλειδάριθμος, 2011. ISBN: 978-960-461-459-2. Κωδικός 12858802
Ζωή Δουλγέρη, Ρομποτική. ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΚΡΙΤΙΚΗ ΑΕ, 1η έκδοση 2007. ISBN: 978-960-218-502-5. Κωδικός 11768
Sicilianο, Sciavicco, Villiani,Oriolo, Ρομποτική. Εκδόσεις Φουντάς, 2013. ISBN : 9789603307488. Κωδικός 32997955
Additional bibliography for study
M. W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robotic Modeling and Control, Wiley 2005. ISBN-13: 978-0471649908.
J. Cicolani, Beginning Robotics with Raspberry Pi and Arduino: Using Python and OpenCV, Apress, 1st ed., 2018.
D. B. Marghitu,, Mechanisms and Robots Analysis with Matlab, Springer 2009. ISBN 978-1-84800-390-3.
Last Update
25-09-2023
