Tu sei qui

Curriculum Vitae

Zoe Doulgeri

Professor, School of Electrical and Computer Engineering

Personal Information

- 2310996364
doulgeri@ece.auth.gr
Scopus ID35548695300

Education

Προπτυχιακές Σπουδές

1980	Δίπλωμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΑΠΘ Greece

Μεταπτυχιακές Σπουδές

1982	Msc Imperial College University of London Great Britain Συστήματα Ελέγχου
1983	Msc Imperial College University of London Great Britain Οι επιπτώσεις της επιστήμης και της τεχνολογίας στη βιομηχανία από κοινωνική και οικονομική άποψη

Διδακτορικό Δίπλωμα

1987	PhD Imperial College University of London Great Britain Production scheduling policy for flexible manufacturing systems

Course Work

Courses of Winter semester of 2018–19 academic year

	TMĪMA ĪLEKTROLOGŌN MĪCΗANIKŌN KAI MĪCΗANIKŌN YPOLOGISTŌN
ΑΕ0304	Automatic Control Systems I
ΑΕ0306	Automatic Control Systems III
026	Automatic Control Systems I

	DIATMĪMATIKO PMS PROĪGMENA SYSTĪMATA YPOLOGISTŌN KAI EPIKOINŌNIŌN
ΔΜ1026	ROBOTICS

Theses Supervised

Student Theses within AUTh

In progress

Sarantópoulos Iásōn. Σχεδίαση και έλεγχος ρομποτικής λαβής και χειρισμού αντικειμένων με επαφή του χεριού με το περιβάλλον.
Kastritsi Theodora. Έλεγχος καθοδήγησης με απτική ανάδραση σε ελάχιστα επεμβατική ρομποτική χειρουργική
Papageōrgíou Dīmītrios. 'Ελεγχος συνεργατικών ρομπότ για ασφαλή λειτουργία και υποβοηθούμενη κιναισθητική καθοδήγηση με χρήση δυναμικών συστημάτων και επιβολή περιορισμών
Īliádīs Geṓrgios. Θεωρία ευστάθειας υβριδικών συστημάτων και η εφαρμογή της στη ρομποτική και στα συστήματα παραγωγής.
Sidīrópoulos Antṓnios. Εκμάθηση ανθρώπινων δεξιοτήτων μέσω επιδείξεων και χρήσης δυναμικών συστημάτων
Staurídīs Sōtīrios. Έλεγχος κίνησης και εφαρμογής δύναμης σε δίχερες ρομποτικές εργασίες

2018–2019

Vlachos Konstantinos. Αυτόματος Έλεγχος (Δυναμικά Θεμελιώδη Συστήματα Κίνησης Ρομπότ).

2017–2018

PSōmopoýlou Éfī. Ευσταθής λαβή και μεταβίβαση φορτίου αντικειμένου από ρομπότ σε άνθρωπο
Chatzikyriakos Alexandros. Αυτομάτου Ελέγχου (Δυνάμεις συγκράτησης και χειρισμού σε ρομποτική λαβή).
Mitseas Petros. Αυτομάτου Ελέγχου (Εφαρμογή της ενισχυτικής μάθησης στην ρομποτική λαβή).

2016–2017

Stathis Lampros. Αυτόματος Έλεγχος (Μοντελοποίηση και εύρωστος έλεγχος Ηλεκτρικά Ενεργοποιούμενων Βαλβίδων).
Sidiropoulos Antonios. Αυτόματος Έλεγχος (Χρήση Δυναμικών Συστημάτων με "Μίξη Γκαουσιανών Μοντέλων" για την ανθρωπομορφική κίνηση ρομποτικού βραχίονα κατά την παράδοση αντικειμένου).
Stavridis Sotirios. Αυτόματος Έλεγχος (Παραγωγή κίνησης ρομπότ με αποφυγή εμποδίων βασισμένη στον έλεγχο προδιαγεγραμμένης επίδοσης).

2015–2016

Sedikos Ilias. Αυτόματος Έλεγχος (Σχεδίαση και υλοποίηση ρομποτικού συστήματος για χειρισμό αντικειμένων).
Kiatos Marios. Αυτόματος Έλεγχος (Αναγνώριση αντικειμένων με τεχνητή όραση).
Kontogeorgis Athanasios-Panteleimon. Αυτόματος Έλεγχος (Ελεγκτές προδιαγεγραμμένης επίδοσης).
Kastritsi Theodora. Αυτόματος Έλεγχος (Μέθοδοι ελέγχου ρομποτικού βραχίονα για συνεργατική μετακίνηση αντικειμένων με άνθρωπο).
Droýkas Leōnídas. Έλεγχος εξασφάλισης κύλισης σε σφαιρικά ρομποτικά ακροδάκτυλα

2014–2015

Atawnih Abdelrahem. Έλεγχος προσέγγισης επιθυμητών στόχων από βραχίονες με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας.
Sarantopoulos Iason. Αυτόματος Έλεγχος (Στρατηγικές Ελέγχου Ρομποτικού Χεριού BarrettHand).
Rontsis Nikitas. Αυτόματος Έλεγχος (Ακολουθία Διαδρομής για Χαρταετούς).
Penteridis Lazaros. Αυτόματος Έλεγχος (Hardware in the Loop (HIL) Έλεγχος Ενός Φυσικού Συστήματος Μαγνητικής Αιώρησης).

2013–2014

Sapountzi Athanasia. Αυτόματος Έλεγχος (Μεταβίβαση Αντικειμένου Μεταξύ Ρομποτικών Χεριών).

2012–2013

Batzianoulis Iason. Αυτόματος Έλεγχος (Συγκράτηση αντικειμένου από ρομποτικά δάχτυλα Μοντελοποίηση χωρίς περιορισμούς).
Grammatikopoulou Maria. Αυτόματος Έλεγχος (Σύγκριση ελεγκτών ευσταθούς λαβής αντικειμένου άγνωστης γεωμετρίας).

2011–2012

Karalis Paschalis. Αυτόματος Έλεγχος (Προσέγγιση επιθυμητών στόχων από βραχίονες με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας).

2010–2011

Tiniou Erasmia-Evangelia. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΡΘΡΩΣΗΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑ).
Balikas Georgios. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΣΧΕΔΙΑΣΗ, ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΣΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΕΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΕΣ ΜΕ ΤΟ LEGO NXT).

2009–2010

Psomopoulou Efi. Αυτόματος Έλεγχος (Ανάλυση και έλεγχος των κινητήρων NXT της LEGO MINDSTORMS για ρομποτικές εφαρμογές).
Karagiannídīs Iōánnīs. Έλεγχος δύναμης και θέσης βραχίονα με κινηματικές αβεβαιότητες στην επιφάνεια επαφής.

2008–2009

Malakoudis Georgios. ΕΠΙΔΟΣΗ ΕΛΕΓΚΤΗ ΕΥΣΤΑΘΟΥΣ ΛΑΒΗΣ ΣΕ ΜΗ ΙΔΑΝΙΚΕΣ ΣΥΝΘΗΚΕΣ
Kallivretaki Eirini. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ ΘΕΣΗΣ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΣΕ ΕΠΑΦΗ ΜΕ ΑΓΝΩΣΤΗ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑ).
Zoidi Olga. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΕΛΕΓΧΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΩΝΑ ΜΕ ΕΞΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΡΟΚΑΘΟΡΙΣΜΕΝΗΣ ΕΠΙΔΟΣΗΣ ΓΙΑ ΤΟ ΣΦΑΛΜΑ ΘΕΣΗΣ).
Tzemanaki Antonia. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΔΥΟ ΑΝΘΡΩΠΟΜΟΡΦΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΔΑΧΤΥΛΑ).

2006–2007

Hraiz Wassim. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΜΕ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΕΣ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΙΚΕΣ ΑΒΕΒΑΙΟΤΗΤΕΣ).

2004–2005

Zīkos Nikolaos. ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΕΙΚΟΝΙΚΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ).
CΗarizopoulou CΗristina. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΥΛΙΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΙΜΟΥ ΑΚΡΟΔΑΚΤΥΛΟΥ).
Geōrgiadou Vasilikī. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΠΟΛΥΓΩΝΙΚΟΥ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΑΚΡΟΔΑΧΤΥΛΑ).

2003–2004

Symeōnidīs Dīmītrios. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΕΥΕΛΙΚΤΟΣ ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΣΕ ΒΑΡΥΤΙΚΟ ΠΕΔΙΟ ΑΠΟ ΒΡΑΧΙΟΝΕΣ ΜΕ ΕΥΚΑΜΠΤΑ ΑΚΡΟΔΑΚΤΥΛΑ).
Matiakīs Tīlemachos. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (Τηλεχειρισμός ρομποτικού βραχίονα μέσω διαδικτύου).
Karagiannidīs Iōannīs. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (Ελεγχος δύναμης και θέσης για ρομποτικό βραχίονα σε επαφή με αβέβαιη επιφάνεια).
Karagiannīs Iōannīs. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΚΑΙ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΜΙΑΣ ΑΠΛΗΣ ΑΡΠΑΓΗΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΣΥΛΛΗΨΗ ΔΙΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΙΜΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ).
Peltekīs Iōannīs. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΙΜΟΥ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΖΕΥΓΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΔΑΚΤΥΛΩΝ).
Gkolfakīs Athanasios. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΓΡΑΜΜΙΚΟΠΟΙΗΣΗ ΜΕ ΑΝΑΔΡΑΣΗ ΣΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΕΝΟΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕ ΕΛΑΣΤΙΚΗ ΕΠΑΦΗ).

2002–2003

Michalakeas Īlias. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ

2000–2001

Voutsas Kyriakos. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Sdrolias Nikolaos. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ

1999–2000

Koutoumanos Andreas. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Delībasīs Spyridōn. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Poutoka Athanasia. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Fasoulas Iōannīs. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Geōrgiadīs THeofilos. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Symeōnidīs Andreas. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ

Research Projects

2018–2019	Αυτόματος προγραμματισμός επαναλαμβανόμενων κινήσεων ρομποτικού βραχίονα με κιναισθητική καθοδήγηση από άνθρωπο
2012–2015	Φυσικής αλληλεπίδρασης ρομποτικές υπηρεσίες
1998–2000	Αναγνώριση με τεχνητή όραση και μηχανισμός ευέλικτων υλικών
1994–1997	Ολοκληρωμένο σύστημα αυτόματης κοπής δερμάτων
1991–1994	Τεχνικές και εφαρμογές προηγμένων συστημάτων πληροφορικής. Βιομηχανικοί αυτοματισμοί & ρομποτική. Βιομηχανικά & ηλεκτρονικά συστήματα & ανάλυση αξιοπιστίας

Connection to Society

Publications

2015

Without Type

Atawnih Abdelrahem, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios (2015). Operational space prescribed tracking performance and compliance in flexible joint robots. Journal of Dynamic Systems. Measurement & Control. vol.137 no.7 p.074503-1-074503-6.
Droukas Leonidas, Doulgeri Zoe (2015). Rolling contact motion generation and control of robotic fingers. Journal of Intelligent & Robotic Systems.
Psomopoulou Efi, Theodorakopoulos Achilles, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios (2015). Prescribed performance tracking of a variable stiffness actuated robot. Transactions on Control Systems Technology. vol.23 no.5 p.1914-1926.

Without Type

Droukas Leonidas, Karayiannidis Yiannis, Doulgeri Zoe (2015). Force, position, rolling control for spherical tip robotic fingers. IROS 2015 Conference Proceedings. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . Hamburg - Germany. p.858-863.
Droukas Leonidas, Rovithakis Georgios, Doulgeri Zoe (2015). Towards achieving rolling contact motion in a spherical robotic fingertip. 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015). 23rd Mediterranean Conference on Control & Automation (MED 2015). Torremolinos - Spain. p.1106-1111.
Papageorgiou Dimitrios, Doulgeri Zoe (2015). A kinematic controller for human-robot handshaking using internal motion adaptation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015). 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015). Seattle - USA. p.5622-5627.
Psomopoulou Efi, Doulgeri Zoe (2015). A human inspired stable object load transfer for robots in hand-over tasks. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015). 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015). Hamburg - Germany.
Sarantopoulos Iason, Papageorgiou Dimitrios, Doulgeri Zoe (2015). Task-based variation of active compliance of arm/hand robots in physical human robot interactions. Proceedings LNAI 9287. 16th Annual Conference, Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2015). Liverpool - UK. p.236-245.
Theodorakopoulos Achilles, Rovithakis Georgios, Doulgeri Zoe (2015). An impedance control modification guaranteeing compliance strictly within preselected spatial limits. IROS 2015 Conference Proceedings. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Hamburg - Germany. p.2210-2215.

2014

Without Type

Abdelrahem Atawnih, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios (2014). A physical human robot interaction architecture for flexible joint robots. Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation. 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED' 2014). Palermo - Italy. p.1464 - 1469.
Grammatikopoulou Maria, Psomopoulou Efi, Droukas Leonidas, Doulgeri Zoe (2014). A controller for stable grasping and desired finger shaping without contact sensing. ICRA Conference Proceeding. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Hong Kong - China. p.3662-3668.
Psomopoulou Efi, Doulgeri Zoe (2014). A robot hand-over control scheme for human-like haptic interaction. 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2014). 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation. Palermo - Italy. p. 1470-1475.

2013

Without Type

Kostarigka Artemis, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios (2013). Prescribed performance tracking for flexible joint robots with unknown dynamics and variable elasticity. Automatica. vol.49 no.5 p.1137-1147.

Without Type

Atawnih Abdelrahem, Doulgeri Zoe (2013). Smooth reaching and human-like compliance in physical interactions for redundant arms. ICSR 2013, LNAI 8239. 5th International Conference on Social Robotics. Bristol - UK. p.116-126.
Doulgeri Zoe, Droukas Leonidas (2013). On rolling contact motion by robotic fingers via prescribed performance control. ICRA 2015 Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Karlsruhe - Germany. p.3976-3981.
Doulgeri Zoe, Atawnih Abdelrahem (2013). A regulator for smooth target reaching with user-prescribed performance for redundant arms. RAAD 2013 Proceedings. 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Portoroz - Slovenia. p.319-326.

2012

Without Type

Bechlioulis C. P, Doulgeri Z, Rovithakis G. A (2012). Guaranteeing prescribed performance and contact maintenance via an approximation free robot force/position controller. Automatica. vol.48 no.2 p.360-365.
Karayiannidis Y, Doulgeri Z (2012). Model-free robot joint position regulation and tracking with prescribed performance guarantees. Robotics and Autonomous Systems. vol.60 no.2 p.214-226.

Without Type

Doulgeri Z, Karalis P (2012). A prescribed performance referential control for human-like reaching movement of redundant arms. 10th International Symposium on Robot Control. vol.2012 p.295-300.
Kostarigka A. K, Doulgeri Z, Rovithakis G. A (2012). Prescribed performance tracking for flexible joint robots with unknown dynamics and elasticity. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. p.5365-5370.

2011

Without Type

Karayiannidis Y, Doulgeri Z (2011). Robot joint position tracking with an approximator-free prescribed performance controller. 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. p.564-569.
Karayiannidis Y, Doulgeri Z (2011). Regressor-free robot joint position tracking with prescribed performance guarantees. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011. p.2312-2317.

2010

Without Type

Bechlioulis C. P, Doulgeri Z, Rovithakis G. A (2010). Neuro-adaptive force/position control with prescribed performance and guaranteed contact maintenance. IEEE Transactions on Neural Networks. vol.21 no.12 p.1857-1868.
Fasoulas J, Doulgeri Z (2010). Active control of rolling manoeuvres of a robotic finger with hemispherical tip. International Journal of Humanoid Robotics. vol.7 no.1 p.183-212.
Karayiannidis Y, Doulgeri Z (2010). Robot contact tasks in the presence of control target distortions. Robotics and Autonomous Systems. vol.58 no.5 p.596-606.

Without Type

Bechlioulis C, Doulgeri Z, Rovithakis G (2010). Model free force/position robot control with prescribed performance. 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10 - Conference Proceedings. p.377-382.
Doulgeri Z, Karayiannidis Y (2010). PID type robot joint position regulation with prescribed performance guaranties. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. p.4137-4142.
Doulgeri Z, Droukas L (2010). Robot task space PID type regulation with prescribed performance guaranties. IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. p.1644-1649.

2009

Without Type

Doulgeri Z, Zikos N (2009). Development, integration and evaluation of a web-based virtual robot task simulator in the teaching of robotics. International Journal of Engineering Education. vol.25 no.2 p.261-271.
Karayiannidis Y, Doulgeri Z (2009). Blind force/position control on unknown planar surfaces. IET Control Theory and Applications. vol.3 no.5 p.595-603.
Karayiannidis Y, Doulgeri Z (2009). Adaptive control of robot contact tasks with on-line learning of planar surfaces. Automatica. vol.45 no.10 p.2374-2382.

Without Type

Bechlioulis C, Doulgeri Z, Rovithakis G (2009). Prescribed performance adaptive control for robot force/position tracking. 2009 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Part of 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control. p.920-925.
Bechlioulis Ch, Doulgeri Z, Rovithakis G (2009). Robot force/position tracking with guaranteed prescribed performance. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. p.3688-3693.
Doulgeri Z, Zoidi O (2009). Prescribed Performance Regulation for robot manipulators. 9th IFAC Symposium on Robot Control. vol.2009 p.721-726.
Doulgeri Z, Karayiannidis Y, Zoidi O (2009). Prescribed Performance control for robot joint trajectory tracking under parametric and model uncertainties. 17th Mediterranean Conference on Control and Automation. vol.2009 p.1313-1318.

2008

Without Type

Doulgeri Z, Karayiannidis Y (2008). Force/position regulation for a robot in compliant contact using adaptive surface slope identification. IEEE Transactions on Automatic Control. vol.53 no.9 p.2116-2122.
Doulgeri Z, Karayiannidis Y (2008). Force/position control self-tuned to unknown surface slopes using motion variables. Robotica. vol.26 no.6 p.703-710.
Fasoulas J, Doulgeri Z (2008). Equilibrium conditions of a polygonal object when grasped by soft-rolling contacts. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME. vol.130 no.2 p.0210111-0210118.

Without Type

Karayiannidis Y, Doulgeri Z (2008). Adaptive control for frictional robot contact tasks on uncertain surface slopes. 2008 Mediterranean Conference on Control and Automation - Conference Proceedings, MED'08. p.932-937.

Without Type

Karayiannidis Y, Doulgeri Z (2008). Robot force/position tracking on a surface of unknown orientation. Springer Tracts in Advanced Robotics. vol.44 p.253-262.

2007

Without Type

Doulgeri Z, Karayiannidis Y (2007). Performance analysis of a soft tip robotic finger controlled by a parallel force/position regulator under kinematic uncertainties. IET Control Theory and Applications. vol.1 no.1 p.273-280.
Doulgeri Z, Karayiannidis Y (2007). Force position control for a robot finger with a soft tip and kinematic uncertainties. Robotics and Autonomous Systems. vol.55 no.4 p.328-336.
Doulgeri Z, Iliadis G (2007). Stability of a contact task for a robotic arm modelled as a switched system. IET Control Theory and Applications. vol.1 no.3 p.844-853.
Karayiannidis Y, Rovithakis G, Doulgeri Z (2007). Force/position tracking for a robotic manipulator in compliant contact with a surface using neuro-adaptive control. Automatica. vol.43 no.7 p.1281-1288.

Without Type

Doulgeri Z, Karayiannidis Y (2007). Force/position tracking of a robot in compliant contact with unknown stiffness and surface kinematics. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. p.4190-4195.
Doulgeri Z, Karayiannidis Y (2007). An adaptive law for slope identification, position tracking and force regulation for a robot in compliant contact with an unknown surface. 2007 Mediterranean Conference on Control and Automation, MED.
Fasoulas J, Doulgeri Z (2007). A controller to achieve robotic soft fingertip rolling and position/force regulation without force measurements. 2007 European Control Conference. vol.2007.

2006

Without Type

Doulgeri Z, Tzortzidou S, Hassapis G (2006). Teaching robotics through an e-learning environment that allows the application of e-tutoring guidelines and supports telelab operations. WSEAS Transactions on Information Science and Applications. vol.3 no.11 p.2107-2113.
Doulgeri Z, Matiakis T (2006). A web telerobotic system to teach industrial robot path planning and control. IEEE Transactions on Education. vol.49 no.2 p.263-270.
Doulgeri Z, Golfakis A (2006). Nonlinear manipulation control of a compliant object by dual fingers. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME. vol.128 no.3 p.473-481.

Without Type

Doulgeri Z, Iliadis G (2006). Contact task stability and maintenance with a compliant surface using a switched one dof robot model. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. vol.2006 p.4013-4018.
Doulgeri Zoe, Tzortzidou Stella, Pavlidou Niovi, Hassapis George (2006). Design and Delivery of Courses Based on the Constructivist Theory of Learning and Implemented by Virtual E-Learning Environments. Proceedings of the 2nd International Conference on Interdisciplinarity in Education, ICIE. Athens, Greece, May 11-13.
Doulgeri Zoe, Tzortzidou Stella, Hassapis George (2006). Teaching Engineering Courses by Mixing Lectures, Simulation, Telelab Exercises and Group Work. 6th International Conference on Applied Informatics and Communication, AIC'06. Elounda, Agios Nikolaos, Crete Island, Greece, August 18-20.
Karayiannidis Y, Rovithakis G, Doulgeri Z (2006). A neuro-adaptive controller for the force/position tracking of a robot manipulator under model uncertainties in compliance and friction. 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'06.
Karayiannidis Y, Rovithakis G, Doulgeri Z (2006). Force/position tracking for a robotic finger in compliant contact with a surface using neuro-adaptive control. IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings. p.1608-1613.
Karayiannidis Y, Doulgeri Z (2006). An adaptive law for slope identification and force position regulation using motion variables. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. vol.2006 p.3538-3543.

2005

Without Type

Doulgeri Z, Iliadis G (2005). Contact stability analysis of a one degree-of-freedom robot using hybrid system stability theory. Robotica. vol.23 no.5 p.607-614.

Without Type

Doulgeri Z, Zikos N, Delopoulos A (2005). Modelling and interfacing remote Virtual Robots. 5th International Conference On Technology and Automation. vol.2005 p.154-159.
Doulgeri Z, Karayiannidis Y (2005). An adaptive force regulator for a robot in compliant contact with an unknown surface. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. vol.2005 p.2685-2690.
Karayiannidis Y, Doulgeri Z (2005). Force/position regulation for a robotic finger in compliant contact with an unknown surface. Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC '05 and the 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED '05. vol.2005 p.77-82.

----

Without Type

Atawnih Abdelrahem, Papageorgiou Dimitrios, Doulgeri Zoe. Reaching for redundant arms with human-like motion and compliance properties.

Aggiornato: 2018-11-04

Μονάδα Διασφάλισης Ποιότητας Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Tu sei qui

Curriculum Vitae

Zoe Doulgeri

Προπτυχιακές Σπουδές

Μεταπτυχιακές Σπουδές

Διδακτορικό Δίπλωμα

Courses of Winter semester of 2018–19 academic year

Student Theses within AUTh

In progress

2018–2019

2017–2018

2016–2017

2015–2016

2014–2015

2013–2014

2012–2013

2011–2012

2010–2011

2009–2010

2008–2009

2006–2007

2004–2005

2003–2004

2002–2003

2000–2001

1999–2000

Συνεργασίες με κοινωνικούς, πολιτιστικούς και παραγωγικούς φορείς

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Without Type

Μονάδα Διασφάλισης Ποιότητας
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης