Παράκαμψη προς το κυρίως περιεχόμενο
Μονάδα Διασφάλισης Ποιότητας
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Είσοδος
Αρχή
Το ΑΠΘ
Πολιτική Ποιότητας
Πιστοποίηση
Διασφάλιση Ποιότητας
Σύστημα Διαχείρισης Ποιότητας
Είστε εδώ
Αρχή
»
Αναφορά Βιογραφικών
Βιογραφικό Σημείωμα
Ανάπτυξη
|
Σύμπτυξη
Ζωή Δουλγέρη
Καθηγήτρια, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Προσωπικά Στοιχεία
2310996364
doulgeri@ece.auth.gr
Scopus ID
35548695300
Εκπαίδευση
Προπτυχιακές Σπουδές
1980
Δίπλωμα
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών
ΑΠΘ
Ελλάδα
Μεταπτυχιακές Σπουδές
1982
Msc
Imperial College
University of London
Μεγάλη Βρετανία
Συστήματα Ελέγχου
1983
Msc
Imperial College
University of London
Μεγάλη Βρετανία
Οι επιπτώσεις της επιστήμης και της τεχνολογίας στη βιομηχανία από κοινωνική και οικονομική άποψη
Διδακτορικό Δίπλωμα
1987
PhD
Imperial College
University of London
Μεγάλη Βρετανία
Production scheduling policy for flexible manufacturing systems
Διδακτικό Έργο
Μαθήματα Χειμερινού εξαμήνου ακαδημαϊκού έτους 2018–19
ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΑΕ0304
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Ι
ΑΕ0306
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙΙ
026
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι
ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΜΣ ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΚΑΙ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ
ΔΜ1026
ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
Επίβλεψη Εργασιών
Εργασίες Φοιτητών εντός ΑΠΘ
Σε εξέλιξη
Σαραντόπουλος Ιάσων. Σχεδίαση και έλεγχος ρομποτικής λαβής και χειρισμού αντικειμένων με επαφή του χεριού με το περιβάλλον.
Καστρίτση Θεοδώρα. Έλεγχος καθοδήγησης με απτική ανάδραση σε ελάχιστα επεμβατική ρομποτική χειρουργική
Παπαγεωργίου Δημήτριος. 'Ελεγχος συνεργατικών ρομπότ για ασφαλή λειτουργία και υποβοηθούμενη κιναισθητική καθοδήγηση με χρήση δυναμικών συστημάτων και επιβολή περιορισμών
Ηλιάδης Γεώργιος. Θεωρία ευστάθειας υβριδικών συστημάτων και η εφαρμογή της στη ρομποτική και στα συστήματα παραγωγής.
Σιδηρόπουλος Αντώνιος. Εκμάθηση ανθρώπινων δεξιοτήτων μέσω επιδείξεων και χρήσης δυναμικών συστημάτων
Σταυρίδης Σωτήριος. Έλεγχος κίνησης και εφαρμογής δύναμης σε δίχερες ρομποτικές εργασίες
2018–2019
Βλαχος Κωνσταντινος. Αυτομάτου Ελέγχου (Δυναμικά Θεμελιώδη Συστήματα Κίνησης Ρομπότ).
2017–2018
Ψωμοπούλου Έφη. Ευσταθής λαβή και μεταβίβαση φορτίου αντικειμένου από ρομπότ σε άνθρωπο
Χατζηκυριακος Αλεξανδρος. Αυτομάτου Ελέγχου (Δυνάμεις συγκράτησης και χειρισμού σε ρομποτική λαβή).
Μητσεας Πετρος. Αυτομάτου Ελέγχου (Εφαρμογή της ενισχυτικής μάθησης στην ρομποτική λαβή).
2016–2017
Σταθης Λαμπρος. Αυτόματος Έλεγχος (Μοντελοποίηση και εύρωστος έλεγχος Ηλεκτρικά Ενεργοποιούμενων Βαλβίδων).
Σιδηροπουλος Αντωνιος. Αυτόματος Έλεγχος (Χρήση Δυναμικών Συστημάτων με "Μίξη Γκαουσιανών Μοντέλων" για την ανθρωπομορφική κίνηση ρομποτικού βραχίονα κατά την παράδοση αντικειμένου).
Σταυριδης Σωτηριος. Αυτόματος Έλεγχος (Παραγωγή κίνησης ρομπότ με αποφυγή εμποδίων βασισμένη στον έλεγχο προδιαγεγραμμένης επίδοσης).
2015–2016
Σεδικος Ηλιας. Αυτόματος Έλεγχος (Σχεδίαση και υλοποίηση ρομποτικού συστήματος για χειρισμό αντικειμένων).
Κιατος Μαριος. Αυτόματος Έλεγχος (Αναγνώριση αντικειμένων με τεχνητή όραση).
Κοντογεωργης Αθανασιος-Παντελεημωn. Αυτόματος Έλεγχος (Ελεγκτές προδιαγεγραμμένης επίδοσης).
Καστριτση Θεοδωρα. Αυτόματος Έλεγχος (Μέθοδοι ελέγχου ρομποτικού βραχίονα για συνεργατική μετακίνηση αντικειμένων με άνθρωπο).
Δρούκας Λεωνίδας. Έλεγχος εξασφάλισης κύλισης σε σφαιρικά ρομποτικά ακροδάκτυλα
2014–2015
Atawnih Abdelrahem. Έλεγχος προσέγγισης επιθυμητών στόχων από βραχίονες με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας.
Σαραντοπουλος Ιασων. Αυτόματος Έλεγχος (Στρατηγικές Ελέγχου Ρομποτικού Χεριού BarrettHand).
Ροντσης Νικητας. Αυτόματος Έλεγχος (Ακολουθία Διαδρομής για Χαρταετούς).
Πεντεριδης Λαζαρος. Αυτόματος Έλεγχος (Hardware in the Loop (HIL) Έλεγχος Ενός Φυσικού Συστήματος Μαγνητικής Αιώρησης).
2013–2014
Σαπουντζη Αθανασια. Αυτόματος Έλεγχος (Μεταβίβαση Αντικειμένου Μεταξύ Ρομποτικών Χεριών).
2012–2013
Μπατζιανουλης Ιασων. Αυτόματος Έλεγχος (Συγκράτηση αντικειμένου από ρομποτικά δάχτυλα Μοντελοποίηση χωρίς περιορισμούς).
Γραμματικοπουλου Μαρια. Αυτόματος Έλεγχος (Σύγκριση ελεγκτών ευσταθούς λαβής αντικειμένου άγνωστης γεωμετρίας).
2011–2012
Καραλης Πασχαλης. Αυτόματος Έλεγχος (Προσέγγιση επιθυμητών στόχων από βραχίονες με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας).
2010–2011
Τηνιου Ερασμια-Ευαγγελια. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΡΘΡΩΣΗΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑ).
Μπαλικας Γεωργιος. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΣΧΕΔΙΑΣΗ, ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΣΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΕΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΕΣ ΜΕ ΤΟ LEGO NXT).
2009–2010
Ψωμοπουλου Εφη. Αυτόματος Έλεγχος (Ανάλυση και έλεγχος των κινητήρων NXT της LEGO MINDSTORMS για ρομποτικές εφαρμογές).
Καραγιαννίδης Ιωάννης. Έλεγχος δύναμης και θέσης βραχίονα με κινηματικές αβεβαιότητες στην επιφάνεια επαφής.
2008–2009
Μαλακουδης Γεωργιος. ΕΠΙΔΟΣΗ ΕΛΕΓΚΤΗ ΕΥΣΤΑΘΟΥΣ ΛΑΒΗΣ ΣΕ ΜΗ ΙΔΑΝΙΚΕΣ ΣΥΝΘΗΚΕΣ
Καλλιβρετακη Ειρηνη. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ ΘΕΣΗΣ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΣΕ ΕΠΑΦΗ ΜΕ ΑΓΝΩΣΤΗ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑ).
Ζωϊδη Ολγα. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΕΛΕΓΧΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΩΝΑ ΜΕ ΕΞΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΡΟΚΑΘΟΡΙΣΜΕΝΗΣ ΕΠΙΔΟΣΗΣ ΓΙΑ ΤΟ ΣΦΑΛΜΑ ΘΕΣΗΣ).
Τζεμανακη Αντωνια. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΔΥΟ ΑΝΘΡΩΠΟΜΟΡΦΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΔΑΧΤΥΛΑ).
2006–2007
Hraiz Wassim. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΜΕ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΕΣ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΙΚΕΣ ΑΒΕΒΑΙΟΤΗΤΕΣ).
2004–2005
Ζηκος Νικολαος. ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΕΙΚΟΝΙΚΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ).
Χαριζοπουλου Χριστινα. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΥΛΙΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΙΜΟΥ ΑΚΡΟΔΑΚΤΥΛΟΥ).
Γεωργιαδου Βασιλικη. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΠΟΛΥΓΩΝΙΚΟΥ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΑΚΡΟΔΑΧΤΥΛΑ).
2003–2004
Συμεωνιδης Δημητριος. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΕΥΕΛΙΚΤΟΣ ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΣΕ ΒΑΡΥΤΙΚΟ ΠΕΔΙΟ ΑΠΟ ΒΡΑΧΙΟΝΕΣ ΜΕ ΕΥΚΑΜΠΤΑ ΑΚΡΟΔΑΚΤΥΛΑ).
Ματιακης Τηλεμαχος. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (Τηλεχειρισμός ρομποτικού βραχίονα μέσω διαδικτύου).
Καραγιαννιδης Ιωαννης. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (Ελεγχος δύναμης και θέσης για ρομποτικό βραχίονα σε επαφή με αβέβαιη επιφάνεια).
Καραγιαννης Ιωαννης. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΚΑΙ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΜΙΑΣ ΑΠΛΗΣ ΑΡΠΑΓΗΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΣΥΛΛΗΨΗ ΔΙΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΙΜΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ).
Πελτεκης Ιωαννης. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΙΜΟΥ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΖΕΥΓΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΔΑΚΤΥΛΩΝ).
Γκολφακης Αθανασιος. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΓΡΑΜΜΙΚΟΠΟΙΗΣΗ ΜΕ ΑΝΑΔΡΑΣΗ ΣΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΕΝΟΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΑΠΟ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕ ΕΛΑΣΤΙΚΗ ΕΠΑΦΗ).
2002–2003
Μιχαλακεας Ηλιας. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
2000–2001
Βουτσας Κυριακος. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Σδρολιας Νικολαος. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
1999–2000
Κουτουμανος Ανδρεας. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Δελημπασης Σπυριδων. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Πουτοκα Αθανασια. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Φασουλας Ιωαννης. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Γεωργιαδης Θεοφιλος. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Συμεωνιδης Ανδρεας. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
Ερευνητικά Έργα
Συντονισμός
2018–2019
Αυτόματος προγραμματισμός επαναλαμβανόμενων κινήσεων ρομποτικού βραχίονα με κιναισθητική καθοδήγηση από άνθρωπο
2012–2015
Φυσικής αλληλεπίδρασης ρομποτικές υπηρεσίες
1998–2000
Αναγνώριση με τεχνητή όραση και μηχανισμός ευέλικτων υλικών
1994–1997
Ολοκληρωμένο σύστημα αυτόματης κοπής δερμάτων
1991–1994
Τεχνικές και εφαρμογές προηγμένων συστημάτων πληροφορικής. Βιομηχανικοί αυτοματισμοί & ρομποτική. Βιομηχανικά & ηλεκτρονικά συστήματα & ανάλυση αξιοπιστίας
Συμμετοχή
2015–2022
Υποστήριξη του προγράμματος σπουδών του ΔΔΠΜΣ του Τμήματος ΗΜΜΥ "Προηγμένα Συστήματα Υπολογιστών και Επικοινωνιών"
2010–2015
Πρακτική άσκηση τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Α.Π.Θ.
2010–2019
Ερευνητικές δραστηριότητες στον τομέα ηλεκτρονικής και υπολογιστών του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2009–2017
Αμοιβές μελών ΔΕΠ - Αξιολόγηση/βαθμολόγηση των προτάσεων που υποβλήθηκαν στο πλαίσιο της πράξης Ηράκλειτος ΙΙ - (ΥΠΕΠΘ-ΕΥΔ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ ΚΑΙ ΔΙΑ ΒΙΟΥ ΜΑΘΗΣΗ)
2009–2011
Υποστήριξη-διάχυση-προώθηση του εκπαιδευτικού και ερευνητικού έργου του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών
2007–2015
Συμμετοχή σε διεθνή διαγωνισμό ρομπότ
2006–2010
Υποστήριξη διδακτικών υποδομών & υποδομών τηλεματικής του ΤΗΜΜΥ
2004–2006
Καινοτόμος μεθοδολογία εκπαίδευσης καθηγητών σε πολυ-πολιτισμικά και συνεργτικά περιβάλλοντα σύγχρονης ηλεκτρονικής μάθησης (E-TUTOR)
2003–2008
Αναμόρφωση του υπάρχοντος Προπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2003–2004
Δημιουργία Διιδρυματικού Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών για τη χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Εξιδείκευσης σε προηγμένα συστήματα υπολογιστών και επικοινωνιών με επισπεύδον το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2002–2016
Μεταπτυχιακές Σπουδές Τμήματος Μαθηματικών
1999–2018
ΠΛΗΡΩΜΗ ΜΕΛΩΝ ΔΕΠ (ΕΚΕΤΑ)
1999–2018
Πληρωμή Μελών ΔΕΠ Α.Π.Θ. (ΤΕΙ ΣΕΡΡΩΝ )
1998–1999
Προσομοίωση και Υπέρ-Κείμενο: Λογισμικό Εξάσκησης σε συστήματα πραγματικού χρόνου (ΠΥΛΕΣ)
1995–1997
Καθολικό σύστημα διαχείρισης ενέργειας (G.E.N.O.S.)
1993–1995
Κατάρτιση σε interactive υπηρεσίες δικτύων
1987–1989
Ελαχιστοποίηση απωλειών σε κινητήρες συνεχούς ρεύματος ανεξάρτητης διέγερσης και σειράς
Σύνδεση με την Κοινωνία
Συνεργασίες με κοινωνικούς, πολιτιστικούς και παραγωγικούς φορείς
2015
–2018
Ρομποτικός Βοηθός για Άτομα με Ήπια Νοητική Διαταραχή (RAMCIP), Horizon 2020
.
ΕΚΕΤΑ/Ι.Π.ΤΗΛ.
.
2015-01-01
.
Δημοσιεύσεις
Δεν βρέθηκαν αποτελέσματα.
Ενημερώθηκε: 2018-11-06
