ROBOTIC CONTROL
| Titel | ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ / ROBOTIC CONTROL |
| Code | NNA-08-08 |
| Cycle / Level | 1. Grund- und Hauptstudiengang |
| Semester | Spring |
| Coordinator | Konstantinos(constantine) Kotropoulos |
| Common | Nein |
| Status | Aktiv |
| Course ID | 600018373 |
Studienplan: PPS-Tmīma Plīroforikīs (2019-sīmera)
Registered students: 4
| Fachrichtung | Form des Kursbesuchs | Semester | Jahr | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| GENIKĪ KATEUTHYNSĪ | YPOCΗREŌTIKO KATA EPILOGĪ | 8 | 4 | 5 |
| Akademisches Jahr | 2019 – 2020 |
| Kurslehrdauer | Spring |
| Faculty Instructors | |
| Weekly Hours | 4 |
| Total Hours | 52 |
| Class ID | 600155583
|
Veranstaltungstyp
- Persönliche Anwesenheit
Elektronischer Zugang zu Unterrichtsmaterialien
- e-Study Guide https://qa.auth.gr/de/class/1/600155583
Erasmus
The course is also offered to exchange programme students.
Sprache
- Griechisch (Lehre, Prüfung)
- Englisch (Lehre, Prüfung)
Allgemeine Kompetenzen
- Anwendung des Wissens in der Praxis
- Recherche, Analyse und Verarbeitung von Daten und Informationen mittels der Verwendung technologischer Medien
- Anpassung an neue Situationen
- Entscheidungsfähigkeit
- Autonomes Arbeiten
- Produktion von neuen Forschungsideen
- Kritik und Selbstkritik
- Förderung des freien, kreativen und induktiven Denkens
Lehrmaterialien
- Buch
- Skript
- Interaktive Übungen
Einsatz von Informations- und Kommunikationstechnologie
IKT-Nutzung
- Einsatz von IKT in der Lehre
- Einsatz von IKT in der Bewertung der Studierenden
Unterrichtsorganisation
| Activities | Arbeitsbelastung | ECTS | Einzelarbeit | Gruppenarbeit | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Vorlesungen | 60 | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Rezeption/ Analyse von Texten | 15 | ✓ | ✓ | ||
| Übung | 30 | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Projekt | 27 | ✓ | ✓ | ||
| Erstellen einer Arbeit / v. Arbeiten | 15 | ✓ | ✓ | ||
| Prüfung | 3 | ✓ | ✓ | ||
| Total | 150 |
Bewertung der Studierenden
Beschreibung des Verfahrens
- Schriftliche Prüfung mit kurzen Antworten auf Fragen (Entwicklung, Endnote)
- Schriftliche Prüfung mit Problemlösung (Entwicklung, Endnote)
Empfohlene Bibliographie
zum Kurs (Eudoxos)
Ζωή Δουλγέρη, Ρομποτική. ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΚΡΙΤΙΚΗ ΑΕ, 1η έκδοση 2007. ISBN: 978-960-218-502-5. Κωδικός 11768
Sicilianο, Sciavicco, Villiani,Oriolo, Ρομποτική. Εκδόσεις Φουντάς, 2013. ISBN : 9789603307488. Κωδικός 32997955
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, and Dieter Fox, Πιθανοτική Ρομποτική. Εκδόσεις Κλειδάριθμος, 2011. ISBN: 978-960-461-459-2. Κωδικός 12858802
Weitere Bibliographie
M. W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robotic Modeling and Control, Wiley 2005. ISBN-13: 978-0471649908.
J. Cicolani, Beginning Robotics with Raspberry Pi and Arduino: Using Python and OpenCV, Apress, 1st ed., 2018.
D. B. Marghitu,, Mechanisms and Robots Analysis with Matlab, Springer 2009. ISBN 978-1-84800-390-3.
Last Update
05-10-2020
