Sie sind hier

Curriculum Vitae

Georgios Rovithakis

Professor, School of Electrical and Computer Engineering

Personal Information

- 2310995820
rovithak@ece.auth.gr
Scopus ID7004020947
Γνωστικό Αντικείμενο:
Προσαρμοστικός Έλεγχος
Επιστημονική Ειδίκευση: Ηλεκτρονική και αυτοματισμός

Education

Προπτυχιακές Σπουδές

1990	Διπλωματούχος Ηλεκτρολόγος Μηχανικός Ηλεκτρολόγων Μηχανικών/Πολυτεχνική Α.Π.Θ. Greece

Μεταπτυχιακές Σπουδές

1994	ΜΔΕ Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Greece

Διδακτορικό Δίπλωμα

1995	ΔΔ Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Greece

Course Work

Courses of Winter semester of 2016–17 academic year

	TMĪMA ĪLEKTROLOGŌN MĪCΗANIKŌN KAI MĪCΗANIKŌN YPOLOGISTŌN
ΓΕ0301	Electrical Measurements I
ΗΥ3102	Systems Modeling & Simulation

Courses of Spring semester of 2016–17 academic year

	TMĪMA ĪLEKTROLOGŌN MĪCΗANIKŌN KAI MĪCΗANIKŌN YPOLOGISTŌN
ΑΕ0305	Automatic Control Systems II

	DIATMĪMATIKO PMS PROĪGMENA SYSTĪMATA YPOLOGISTŌN KAI EPIKOINŌNIŌN
ΔΜ1042	DYNAMIC COMPLEX AND ADAPTIVE SYSTEMS AND CONTROL

Theses Supervised

Student Theses within AUTh

2016–2017

. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Μη Γραμμική Μοντελοποίηση και Έλεγχος Ηλεκτρικά Ενεργοποιούμενων Βαλβίδων).
. Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης παρουσία περιορισμών στο σήμα ελέγχου

2015–2016

. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Επίδοσης με Ανάδραση Οπτικής Πληροφορίας παρουσία Περιορισμών Οπτικού Πεδίου).
. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Μοντελοποίηση της Κβάντισης και Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Μη Γραμμικών Συστημάτων Strict-Feedback με Κβαντισμένη Είσοδο).

2014–2015

. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Μοντελοποίηση και Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Μη Γραμμικών Συστημάτων Strict-Feedback με Μη Γραμμικότητες Εισόδου Τύπου Backlash).
. Αυτόματος Έλεγχος (Έλεγχος Σχηματισμού Υποβρυχίων).

2013–2014

. Αυτόματος Έλεγχος (Συνεργατικός Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Απόδοσης).

2012–2013

. Έλεγχος Συστημάτων Υψηλής Αβεβαιότητας με Ανάδραση Εξόδου.
. ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΩΝ ΒΑΣΕΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΤΥΠΟΥ ΓΡΑΦΟΥ ΣΤΗΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΑΠΟ ΤΕΛΙΚΟΥΣ ΧΡΗΣΤΕΣ

2011–2012

. Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Αυτόματη Σχεδίαση και Προσωμοίωση Ελεγκτών Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης).
. Εύρωστος Έλεγχος Αφφινικών ως προς την Είσοδο Συστημάτων και Διασφάλιση Προδιαγεγραμμένης Απόκρισης Εξόδου

2009–2010

. Προσαρμοστικός Έλεγχος Συμφόρησης και Δικαιοσύνης σε Δίκτυα Υπολογιστών.

2008–2009

. ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΚΑΙ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙΝΟΤΟΜΟΥ ΜΟΝΑΔΑΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΑΠΟ ΒΙΟΜΑΖΑ

2007–2008

. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΓΕΝΕΤΙΚΟΙ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ ΣΧΕΔΙΑΣΗΣ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΙΚΑΝΟΠΟΙΗΣΗΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΩΝ ΑΠΟΚΡΙΣΗΣ ΚΑΙ ΣΗΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ).
. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΜΕΘΟΔΟΙ ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗΣ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΡΑΜΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΕ ΕΛΕΓΧΟ ΘΕΣΗΣ DC ΚΙΝΗΤΗΡΑ).

2005–2006

. ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ & ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΣΧΕΔΙΑΣΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ).

In progress

. Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης με ανάδραση περιορισμένων πληροφοριών
. Έλεγχος προδιαγεγραμένης απόκρισης παρουσία περιορισμών πλάτους στο μέτρο και στη χρονική παράγωγο του σήματος ελέγχου.
. Συνεργατικός Έλεγχος Προδιαγεγραμμένης Επίδοσης

Administrative Work

Τμήματος
#	Από	Έως	Θέση Όργανο / Επιτροπή
1	2011	2014	Director, Τομέας Ηλεκτρονικής και Υπολογιστών

Publications

2005

Rovithakis G. A, Malamos A. G, Varvarigou T, Christodoulou M. A (2005). Quality-of-service adaptive control of multimedia services in short-term resource reservation networks. Cybernetics and Systems. vol.36 no.3 p.251-281.
Houmkozlis C. N, Rovithakis G. A (2005). Towards satisfying an application level quality measure via a neural network TCP-like protocol. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05. vol.2005 p.6946-6951.
Rovithakis G. A, Houmkozlis C. N (2005). A neural network congestion control algorithm for the internet. Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC '05 and the 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED '05. vol.2005 p.450-455.
Rovithakis G. A (2005). A resetting neuro-controller in the presence of unmodeled dynamics. Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC '05 and the 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED '05. vol.2005 p.274-279.

2014

Abdelrahem Atawnih, Doulgeri Zoe, Rovithakis Georgios (2014). A physical human robot interaction architecture for flexible joint robots. Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation. 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED' 2014). Palermo - Italy. p.1464 - 1469.

2006

Houmkozlis C. N, Rovithakis G. A (2006). A neuro-adaptive TCP-like protocol with cost constraints. 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'06.
Karayiannidis Y, Rovithakis G, Doulgeri Z (2006). A neuro-adaptive controller for the force/position tracking of a robot manipulator under model uncertainties in compliance and friction. 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'06.
Karayiannidis Y, Rovithakis G, Doulgeri Z (2006). Force/position tracking for a robotic finger in compliant contact with a surface using neuro-adaptive control. IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings. p.1608-1613.
Moustakidis S. P, Rovithakis G. A, Theocharis J. B (2006). An adaptive neuro-fuzzy control approach for nonlinear systems via Lyapunov function derivative estimation. IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings. p.1602-1607.

Aktualisiert: 2017-08-03

Μονάδα Διασφάλισης Ποιότητας Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Sie sind hier

Curriculum Vitae

Georgios Rovithakis

Προπτυχιακές Σπουδές

Μεταπτυχιακές Σπουδές

Διδακτορικό Δίπλωμα

Courses of Winter semester of 2016–17 academic year

Courses of Spring semester of 2016–17 academic year

Student Theses within AUTh

2016–2017

2015–2016

2014–2015

2013–2014

2012–2013

2011–2012

2009–2010

2008–2009

2007–2008

2005–2006

In progress

2015

2013

2012

2011

2010

2009

2008

2007

2005

2014

2006

Μονάδα Διασφάλισης Ποιότητας
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης