ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΘΕΩΡΙΑ ΕΛΕΓΧΟΥ
| Τίτλος | ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΘΕΩΡΙΑ ΕΛΕΓΧΟΥ / Geometric Control Theory |
| Κωδικός | 0673 |
| Σχολή | Θετικών Επιστημών |
| Τμήμα | Μαθηματικών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή |
| Υπεύθυνος/η | Ευθύμιος Κάππος |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 40003495 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΜΣ Τμήματος Μαθηματικών (2018-σήμερα)
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 6
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΚΑΙ ΘΕΩΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ KAI ΕΛΕΓΧΟΥ | Β | 1 | 1 | 10 |
| Τίτλος | ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΘΕΩΡΙΑ ΕΛΕΓΧΟΥ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2018 – 2019 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 3 |
| Class ID | 600125742
|
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600125742
Περιεχόμενο Μαθήματος
Στοιχεία Διαφορικής Γεωμετρίας: πολλαπλότητες, εφαπτόμενες δέσμες, διανυσματικά πεδία και διαφορικές μορφές. Συστήματα ελέγχου ως κατανομές ή γενικότερα ως ινώδεις δέσμες. Ελεγξιμότητα και γεωμετρία προσβάσιμων συνόλων. Θεωρία ευστάθειας Lyapunov, θεωρία δείκτη για διανυσματικά πεδία. Ιδιάζουσες διαταραχές. Γραμμικοποίηση με αναδραστικό έλεγχο. Σχεδιασμός ελεγχόμενης δυναμικής.
Τελευταία Επικαιροποίηση
25-09-2018
