ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
| Τίτλος | ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ / Servomotor systems |
| Κωδικός | ΕΝ1209 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή |
| Υπεύθυνος/η | Χρήστος Μαδεμλής |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 20002040 |
| Τίτλος | ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2018 – 2019 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ |
|
| Ώρες Εβδομαδιαία | 5 |
| Class ID | 600130507
|
Πρόγραμμα Τάξης
| Κτίριο | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Γ (ΤΗΜΜΥ & Τοπογράφων Μηχ.) |
| Όροφος | Όροφος 1 |
| Αίθουσα | Α7 (4) |
| Ημερολόγιο | Παρασκευή 10:00 έως 13:00 |
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600130507
- Στον ιστοχώρο του Τμήματος: http://alexander.ee.auth.gr:8083/eTHMMY/
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα πρέπει να:
α) γνωρίζει κατασκευαστικά στοιχεία σύγχρονων κινητήρων μόνιμου μαγνήτη,
β) γνωρίζει τις τεχνικές διανυσματικού ελέγχου κινητήρων εναλλασσομένου ρεύματος (επαγωγικών και σύγχρονων μόνιμου μαγνήτη),
γ) μπορεί να κάνει πειραματική ρύθμιση των παραμέτρων των ελεγκτών ενός σερβοκινητήριου συστήματος και
δ) γνωρίζει βασικά στοιχεία σχεδιασμού ενός σερβοκινητήριου συστήματος (αισθητήρια, επιλογή κινητήρα ανάλογα με την εφαρμογή, κλπ).
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Εργασία σε διεθνές περιβάλλον
- Σχεδιασμός και διαχείριση έργων
Περιεχόμενο Μαθήματος
Γενικά χαρακτηριστικά σερβοκινητήριων συστημάτων: Δείκτες λειτουργίας και απόδοσης – γενικές αρχές συστημάτων οδήγησης στρεφόμενων ηλεκτρικών μηχανών. Μόνιμοι μαγνήτες. Μαγνητικά κυκλώματα, διαγράμματα λειτουργίας, υλικά και ιδιότητες μονίμων μαγνητών, ισοδύναμο κύκλωμα.
Σερβοκινητήριο σύστημα με επαγωγικό κινητήρα: Αντιστροφέας ισχύος. Ανυσματικός έλεγχος. Ρύθμιση των παραμέτρων των ελεγκτών του συστήματος. Άμεσος έλεγχος ροπής επαγωγικών κινητήρων.
Σερβοκινητήριο σύστημα με σύγχρονο κινητήρα μόνιμου μαγνήτη: Είδη σύγχρονων κινητήρων μόνιμου μαγνήτη, κατασκευή και αρχή λειτουργίας. Αντιστροφέας ισχύος. Ανυσματικός έλεγχος. Ρύθμιση των παραμέτρων των ελεγκτών του συστήματος.
Σερβοκινητήριο σύστημα με σύγχρονο κινητήρα μαγνητικής αντίστασης: Είδη σύγχρονων κινητήρων μαγνητικής αντίστασης, κατασκευή και αρχή λειτουργίας. Αντιστροφέας ισχύος. Ανυσματικός έλεγχος. Ρύθμιση των παραμέτρων των ελεγκτών του συστήματος.
Εργαστηριακές ασκήσεις σερβοκινητήριων συστημάτων ελέγχου ταχύτητας και θέσης.
Λέξεις Κλειδιά
Διανυσματικός έλεγχος, σύγχρονοι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη, έλεγχοςροπής, έλεγχος ταχύτητας, έλεγχος θέσης
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
- Εργαστηρι
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 36 | ✓ | |||
| Εργαστηριακή Άσκηση | 3 | ✓ | |||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | ✓ | ||||
| Σύνολο | 39 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Προφορικές εξετάσεις
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Προφορική Εξέταση (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Εργαστηριακή Εργασία (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Χρήστος Α. Μαδεμλής, 'ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ, Επαγωγικοί κινητήρες και σύγχρονοι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη', Εκδόσεις Τζιόλα, Θεσσαλονίκη, 2010.
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
P. C. Krause, 'Analysis of Electric Machinery', McGraw-Hill, 1987.
B.K. Bose, 'Power Electronics and AC Drives', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1986.
Τελευταία Επικαιροποίηση
08-09-2013
