ΕΥΦΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΡΟΜΠΟΤ
| Τίτλος | ΕΥΦΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΡΟΜΠΟΤ / Intelligent Robot Systems |
| Κωδικός | ΗΛ0701 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 20000565 |
| Τίτλος | ΕΥΦΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΡΟΜΠΟΤ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2018 – 2019 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες άλλων Κατηγοριών | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 3 |
| Class ID | 600130514
|
Πρόγραμμα Τάξης
| Κτίριο | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Γ (ΤΗΜΜΥ & Τοπογράφων Μηχ.) |
| Όροφος | Όροφος 1 |
| Αίθουσα | Α4 (5) |
| Ημερολόγιο | Πέμπτη 12:00 έως 15:00 |
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600130514
- Στον ιστοχώρο του Τμήματος: http://alexander.ee.auth.gr:8083/eTHMMY/
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
- ΑΕ0304 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Ι
- ΑΕ0305 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Κατανόηση, ανάπτυξη και σύνδεση ευφυών συστημάτων με ελεγχόμενα ρομποτικά συστήματα για την επίτευξη συγκεκριμένων στόχων αυτοματοποίησης.
Γενικές Ικανότητες
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
Περιεχόμενο Μαθήματος
Ορισμός και ιδιότητες ευφυών συστημάτων. Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα. Ορισμοί-τοπολογίες (πολυστρωματικά Perceptron, RBF)
Αλγόριθμοι εκμάθησης μη-πραγματικού χρόνου (Αλγόριθμος Backpropagation). Τοπολογίες εκμάθησης πραγματικού χρόνου, Αλγόριθμοι εκμάθησης προγματικού χρόνου. Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο αβέβαιων συστημάτων.
Μοντελοποιήση και έλεγχος ρομπτοτικών βραχιόνων. Μη γραμμικός έλεγχος. Έλεγχος Εμπέδησης. Προσαρμοστικός Έλεγχος. Έλεγχος παθητικότητας.
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | |||||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | |||||
| Συγγραφή εργασίας / εργασιών | |||||
| Εξετάσεις | |||||
| Σύνολο |
Τελευταία Επικαιροποίηση
03-06-2016
