Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Οι μαθησιακοί στόχοι του μαθήματος είναι να εντρυφήσουν οι φοιτητές σε ένα ευρύ φάσμα του γνωστικού αντικειμένου των ολοκληρωμένων συστημάτων παραγωγής (CIM), αποκτώντας θεωρητικές και πρακτικές γνώσεις. Με αυτο τον τρόπο, θα αποκτήσουν μια ολοκληρωμένη γνώση της χρήσης, της εφαρμογής και λειτουργείας των επιμέρους συνηστωσών αυτών των συστημάτων καθώς και της μεταξύ τους διασύνδεσης.
Περιεχόμενο Μαθήματος
Συστήματα παραγωγής CΙΜ. Τυποποιημένοι τρόποι διασύνδεσης επιμέρους συνιστώσων συστημάτων CΙΜ. Εργαλειομηχανές με ψηφιακή καθοδήγηση (ΝC) και μεθοδολογίες προγραμματισμού τους. Δομή εργαλειομηχανών με ψηφιακή καθοδήγηση. Κώδικες εντολών προγραμματισμού. Δομή βιομηχανικών ρομπότ και χρησιμοποίησή τους για το χειρισμό τεμαχίων σε συστήματα CΙΜ. Αρχές σχεδιασμού μηχανουργικών κατεργασιών (εργαλειομηχανές, μεταφορικές διατάξεις, εργαλεία, ιδιοσυσκευές, κ.λπ). Δομές συστημάτων μηχανουργικών κατεργασιών. Σχηματισμός ομάδων τεμαχίων. Σχεδιασμός χωροθέτησης εργαλειομηχανών, διακίνησης κοπτικών εργαλείων, σχεδίαση ιδιοσυσκευών, αποθηκευτικών και μεταφορικών διατάξεων. Αρχές σχεδιασμού συστημάτων συναρμολόγησης (CΑΑ). Καθορισμός της διαδοχής διαδικασιών συναρμολόγησης και προγραμματισμός εργαλείων, ιδιοσυσκευών και προσωπικού. Διατάξεις διακίνησης πληροφοριών συστημάτων μηχανουργικών διεργασιών CΙΜ. Εισαγωγή στα βιομηχανικά ρομπότ. Δομή βιομηχανικών ρομπότ. Γεωμετρία βραχιόνων. Χώρος εργασίας βιομηχανικών ρομπότ. Μηχανισμοί αρπαγής. Συστήματα ενεργοποιήσεως. Γλώσσες προγραμματισμού βιομηχανικών ρομπότ.
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Κ.-Δ. Μπουζάκης, Κ. Ευσταθίου, Σ. Μήτση, Γ. Γιαννόπουλος, Μ. Γρηγοριάδου, Ευέλικτα συστήματα μηχανουργικών μορφοποιήσεων υποστηριζόμενα από ηλεκτρονικούς υπολογιστές (CIM), Εκδόσεις ΖΗΤΗ,Θεσσαλονίκη 2006.