ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ
| Τίτλος | ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ / ANALYSIS AND SYNTHESIS OF MECHANISMS |
| Κωδικός | 213 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Μηχανολόγων Μηχανικών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Γεώργιος Σκορδάρης |
| Κοινό | Ναι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 20000410 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 75
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| Ενεργειακός | Επιλογή της Άλλης Κατεύθυνσης | 8 | 4 | 5 |
| Κατασκευαστικός | Επιλογής Κατεύθυνσης | 8 | 4 | 5 |
| Βιομηχανικής Διοίκησης | Επιλογή της Άλλης Κατεύθυνσης | 8 | 4 | 5 |
| Τίτλος | ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2019 – 2020 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 4 |
| Class ID | 600150108
|
Πρόγραμμα Τάξης
| Κτίριο | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Β (Πολιτικών Μηχ.) |
| Όροφος | Όροφος 1 |
| Αίθουσα | 553-554 (90) |
| Ημερολόγιο | Tuesday 12:00 to 14:00 |
| Κτίριο | Πολυτεχνείο - πτέρυγα Β (Πολιτικών Μηχ.) |
| Όροφος | Όροφος 1 |
| Αίθουσα | 553-554 (90) |
| Ημερολόγιο | Wednesday 16:00 to 18:00 |
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600150108
Erasmus
Το μάθημα προσφέρεται και σε φοιτητές
προγραμμάτων ανταλλαγής.
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα γνωρίσουν τις βασικές γνώσεις ανάλυσης και σύνθεσης των επιπέδων μηχανισμών
• Να μάθουν διάφορους τρόπους ανάπτυξης των κυριοτέρων γραφικών, καθώς και αναλυτικών-αριθμητικών μεθόδων
• Να εξασκηθούν στον προσδιορισμό των κινηματικών μεγεθών και φορτήσεων των κινουμένων μελών
• Να αποκτήσουν ικανότητα προσδιορισμού σχέσεων μετάδοσης μηχανισμών με οδοντωτούς τροχούς
• Να κατανοήσουν την δομή μηχανισμών με οδηγητικής καμπύλες
Γενικές Ικανότητες
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
Περιεχόμενο Μαθήματος
Εισαγωγή στους μηχανισμούς: ορισμοί κινηματικών ζευγών, μελών, μηχανισμού. Βαθμός ελευθερίας επιπέδου μηχανισμού.
Κινηματική ανάλυση επιπέδων μηχανισμών: γραφικές και αναλυτικές μέθοδοι για τον προσδιορισμό θέσεων, ταχυτήτων και επιταχύνσεων κατά την κίνηση του μηχανισμού. Προσδιορισμός δυνάμεων και ροπών επιπέδων μηχανισμών: γραφικοαναλυτικές και αναλυτικές μέθοδοι προσδιορισμού δυνάμεων και ροπών. Υπολογισμός καταπονήσεων του πλαισίου μηχανισμού. Γωνία επιδράσεως και μεταδόσεως. Μηχανισμοί με τέσσερα μέλη: τύποι μηχανισμών και ταξινόμησή τους κατά Grashof. Σύνθεση μηχανισμών με τέσσερα μέλη, όταν δίνονται προδιαγραφές, σχετικές με θέσεις που πρέπει να καταλάβει το ενδιάμεσο μέλος ή που αναφέρονται στη μορφή τροχιακών καμπυλών σημείων του ενδιάμεσου μέλους του μηχανισμού. Ισοδύναμοι μηχανισμοί κατά Roberts-Τchebyschev. Σύνθεση μηχανισμών όταν δίνονται προδιαγραφές, που αναφέρονται στη σχέση μετάδοσης. Μηχανισμοί με οδοντωτούς τροχούς: γραφικός και αναλυτικός υπολογισμός σχέσεως μεταδόσεως, γωνιακών ταχυτήτων και ταχυτήτων. Ισοδύναμοι μηχανισμοί ως προς τη δημιουργία τροχοειδών καμπύλων. Μηχανισμοί με οδηγητικές καμπύλες: προσδιορισμός σχέσεων μεταδόσεως κινήσεως, προσδιορισμός διαστάσεων μηχανισμού με οδηγητική καμπύλη. Γραφική και αναλυτική μέθοδος για την κατασκευή της οδηγητικής καμπύλης. Μηχανισμοί περιοδικής ασυνεχούς μεταδόσεως. Κινηματική και δυναμική ανάλυση μηχανισμού σταυρού Μάλτας.
Λέξεις Κλειδιά
Μηχανισμοί, Grashof, Roberts-Τchebyschev, οδηγητική καμπύλη, σταυρός Μάλτας
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 127 | 4,2 | ✓ | ||
| Εργαστηριακή Άσκηση | 20 | 0,7 | ✓ | ||
| Συγγραφή εργασίας / εργασιών | ✓ | ||||
| Εξετάσεις | 3 | 0,1 | ✓ | ||
| Σύνολο | 150 | 5 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Η αξιολόγηση γίνεται με δύο Θέματα και μέγιστο Βαθμό 6 μονάδων και γραπτή εξέταση όποτε τα θέματα λειτουργούν Βοηθητικά το βαθμό του Γραπτού συν 2 μονάδες
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Διαμορφωτική)
- Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
- Προφορική Εξέταση (Διαμορφωτική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Ανάλυση και Σύνθεση Μηχανισμών Κ.Δ. Μπουζακης εκδόσεις ΖΗΤΗ 2006
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
FUNDAMENTALS of KINEMATICS and DYNAMICS of MACHINES and MECHANISMSRC Press Boca , Oleg Vinogradov,ISBN 0-8493-0257-9, CRC Press, Boca Raton London 2000
Optimization of Cam Mechanisms, J. Angeles, C.S. Lopez-Cajiun, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht/Boston/London, 1991
MECHANISM SYNTHESIS AND ANALYSIS, Atmaran H. Soni, McGRAW-HILL BOOK COMPANY, New York ... Toronto, 1974
CAM DESIGN and Manufacturing Handbook,Robert L., Norton P.E.,Industrial Press, New York 2002
Τελευταία Επικαιροποίηση
30-06-2020
