Σερβοκινητήρια Συστήματα

Πληροφορίες Μαθήματος
ΤίτλοςΣερβοκινητήρια Συστήματα / Servomotor Systems
Κωδικός106
ΣχολήΠολυτεχνική
ΤμήμαΗλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Κύκλος / Επίπεδο1ος / Προπτυχιακό
Περίοδος ΔιδασκαλίαςΧειμερινή
Υπεύθυνος/ηΝικολαος Ζαμπουρ
ΚοινόΌχι
ΚατάστασηΕνεργό
Course ID600001071

Πρόγραμμα Σπουδών: Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 8
ΚατεύθυνσηΤύπος ΠαρακολούθησηςΕξάμηνοΈτοςECTS
ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣΕπιλογής955
ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝΕπιλογής955
ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝΕπιλογής955
Πληροφορίες Τάξης
ΤίτλοςΣερβοκινητήρια Συστήματα
Ακαδημαϊκό Έτος2020 – 2021
Περίοδος ΤάξηςΧειμερινή
Διδάσκοντες άλλων Κατηγοριών
Class ID
600169785

Πρόγραμμα Τάξης

ΚτίριοPolytechnic - wing C (ECE & Rural Eng.)
ΌροφοςFloor 1
ΑίθουσαΑ1 (8)
ΗμερολόγιοWednesday 16:00 to 19:00
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
  • Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
  • Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
Γλώσσα Διδασκαλίας
  • Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα πρέπει να: α) γνωρίζουν κατασκευαστικά στοιχεία σύγχρονων κινητήρων μόνιμου μαγνήτη, β) γνωρίζουν τις τεχνικές διανυσματικού ελέγχου κινητήρων εναλλασσομένου ρεύματος (επαγωγικών και σύγχρονων μόνιμου μαγνήτη), γ) μπορουν να κάνουν πειραματική ρύθμιση των παραμέτρων των ελεγκτών ενός σερβοκινητήριου συστήματος και δ) γνωρίζουν βασικά στοιχεία σχεδιασμού ενός σερβοκινητήριου συστήματος (αισθητήρια, επιλογή κινητήρα ανάλογα με την εφαρμογή, κλπ).
Γενικές Ικανότητες
  • Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
  • Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
  • Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
  • Εργασία σε διεθνές περιβάλλον
  • Σχεδιασμός και διαχείριση έργων
Περιεχόμενο Μαθήματος
Γενικά χαρακτηριστικά σερβοκινητήριων συστημάτων: Δείκτες λειτουργίας και απόδοσης – γενικές αρχές συστημάτων οδήγησης στρεφόμενων ηλεκτρικών μηχανών. Μόνιμοι μαγνήτες. Μαγνητικά κυκλώματα, διαγράμματα λειτουργίας, υλικά και ιδιότητες μονίμων μαγνητών, ισοδύναμο κύκλωμα. Σερβοκινητήριο σύστημα με επαγωγικό κινητήρα: Αντιστροφέας ισχύος. Ανυσματικός έλεγχος. Ρύθμιση των παραμέτρων των ελεγκτών του συστήματος. Άμεσος έλεγχος ροπής επαγωγικών κινητήρων. Σερβοκινητήριο σύστημα με σύγχρονο κινητήρα μόνιμου μαγνήτη: Είδη σύγχρονων κινητήρων μόνιμου μαγνήτη, κατασκευή και αρχή λειτουργίας. Αντιστροφέας ισχύος. Ανυσματικός έλεγχος. Ρύθμιση των παραμέτρων των ελεγκτών του συστήματος. Σερβοκινητήριο σύστημα με σύγχρονο κινητήρα μαγνητικής αντίστασης: Είδη σύγχρονων κινητήρων μαγνητικής αντίστασης, κατασκευή και αρχή λειτουργίας. Αντιστροφέας ισχύος. Ανυσματικός έλεγχος. Ρύθμιση των παραμέτρων των ελεγκτών του συστήματος. Εργαστηριακές ασκήσεις σερβοκινητήριων συστημάτων ελέγχου ταχύτητας και θέσης.
Λέξεις Κλειδιά
Διανυσματικός έλεγχος, σύγχρονοι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη, έλεγχοςροπής, έλεγχος ταχύτητας, έλεγχος θέσης
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
  • Διαφάνειες
  • Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
  • Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
  • Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Οργάνωση Μαθήματος
ΔραστηριότητεςΦόρτος ΕργασίαςECTSΑτομικάΟμαδικάErasmus
Διαλέξεις541,8✓
Εργαστηριακή Άσκηση150,5✓
Εκπόνηση μελέτης (project)331,1✓
Εξετάσεις481,6✓
Σύνολο1505
Αξιολόγηση Φοιτητών
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
  • Προφορική Εξέταση (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
  • Εργαστηριακή Εργασία (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Χρήστος Α. Μαδεμλής, 'ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ, Επαγωγικοί κινητήρες και σύγχρονοι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη', Εκδόσεις Τζιόλα, Θεσσαλονίκη, 2010.
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
P. C. Krause, 'Analysis of Electric Machinery', McGraw-Hill, 1987. B.K. Bose, 'Power Electronics and AC Drives', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1986.
Τελευταία Επικαιροποίηση
09-12-2015