ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΤΗ ΒΟΗΘΕΙΑ Η/Υ
| Τίτλος | ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΤΗ ΒΟΗΘΕΙΑ Η/Υ / ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΤΗ ΒΟΗΘΕΙΑ Η/Υ |
| Κωδικός | ΣΜΥ022 |
| Σχολή | Θετικών Επιστημών |
| Τμήμα | Μαθηματικών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή/Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Νικόλαος Καραμπετάκης |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600025958 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΜΣ Τμήματος Μαθηματικών (2025-2030)
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 0
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ, ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ | Υποχρεωτικό Επιλογής | Χειμερινή | - | 10 |
| Τίτλος | ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΤΗ ΒΟΗΘΕΙΑ Η/Υ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2025 – 2026 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 3 |
| Ώρες Συνολικά | 39 |
| Class ID | 600268405
|
Τύπος Μαθήματος
Eιδίκευσης / Kατεύθυνσης
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600268405
- Στον ιστοχώρο του Τμήματος:
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Θεωρία Ελέγχου, Βασικές γνώσεις προγραμματισμού
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
- Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Εισαγωγή στο MATLAB, βασικές αρχές προγραμματισμού στο MATLAB, εισαγωγή στο SIMULINK, ανάλυση συστημάτων στο πεδίο μιας συχνότητας, ανάλυση συστημάτων στον χώρο των καταστάσεων, κλασική σχεδίαση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, σχεδίαση συστημάτων στον χώρο των καταστάσεων, ψηφιακός έλεγχος, το πρόβλημα γραμμικής τετραγωνικής ρύθμισης (LQ), εξισώσεις Riccati, εύρωστος έλεγχος, ανάλυση και σχεδιασμός γραμμικών πολυμεταβλητών συστημάτων με την βοήθεια του Control Systems Professional/Mathematica.
Λέξεις Κλειδιά
κλασική θεωρία ελέγχου, μοντέρνα θεωρία ελέγχου, matlab, simulink, προγραμματισμός
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Περιγραφή
Όλη η διδασκαλία γίνεται μέσω Η/Υ για την προβολή διαφανειών αλλά και εκτέλεση προγραμμάτων στο Matlab.
Χρησιμοποιούνται τα site http://anemos.web.auth.gr/matlab/index.htm και http://eclass.auth.gr/courses/MATH102/ ως βοηθήματα των φοιτητών για τις παραδόσεις. Στα site αυτά ο φοιτητής μπορεί να βρει βοηθητικό κείμενο για τις παραδόσεις σε μορφή PDF, τις παρουσιάσεις του μαθήματος σε PPT αλλά και links από άλλα site.
Το μάθημα γίνεται σε εργαστήριο Η/Υ. Ο κάθε φοιτητής συγγράφει τα προγράμματα του στο περιβάλλον του Matlab. Στη συνέχεια αλλά και καθόλη την διάρκεια του μαθήματος μπορεί χρησιμοποιεί βοηθητικό κείμενο που αφορά τις παραδόσεις σε μορφή PDF καθώς και τις παρουσιάσεις του μαθήματος σε PPT από τα site που ανέφερα παραπάνω.
Επικοινωνία μέσω email. Επίσης μέσω του eclass.auth.gr είναι δυνατή η ανάρτηση ανακοινώσεων για το μάθημα, όπως ώρες προόδου, αναπληρώσεις μαθημάτων, λύσεις θεμάτων προόδου, διδακτικά συγγράμματα κλπ. Τέλος η ανάρτηση των παραδόσεων των μαθημάτων (κείμενο) και το εκπαιδευτικό υλικό που τις συνοδεύει (διαφάνειες μαθήματος) γίνεται σταδιακά μέσω του eclass.auth.gr.
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 39 | ||||
| Εργαστηριακή Άσκηση | 150 | ||||
| Μελέτη και ανάλυση βιβλίων και άρθρων | 108 | ||||
| Εξετάσεις | 3 | ||||
| Σύνολο | 300 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Η τελική βαθμολογία προκύπτει από αξιολόγηση της επίδοσης του φοιτητή σε επί μέρους εβδομαδιαίες εργασίες (30% του τελικού βαθμού) και μια γραπτή εξέταση ή ατομική εργασία (70% του τελικού βαθμού). Οι φοιτητές ασκούνται ατομικά και παρουσιάζουν τις εργασίες τους σύμφωνα με τις οδηγίες του εργαστηρίου
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
- Δημόσια Παρουσίαση (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
Norman Nise, 2011, Control Systems Engineering, Sixth Edition, Willey and Sons Inc.
Hanselman D.C. and B.C. Kuo (1995), Matlab Tools for Control System Analysis and Design. Prentice-Hall; London.
Ogata K. (2002). Modern Control Engineering, 4rth Edition, Pearson Education, Prentice-Hall; London.
Shahian B. and M. Hassul (1993). Control System Design Using Matlab. Prentice-Hall; London.
J. B. Dabney, T. L. Harman, 2001, Mastering Simulink 4, Prentice Hall.
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, 2003, Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Εκδόσεις Τζιόλα.
Γ. Π. Σύρκος, και Ι.Κ. Κούκος, 2002, Εισαγωγή στη Σχεδίαση Συστημάτων Ελέγχου με το MATLAB, Διαθέτης : Παπασωτηρίου.
Ε. Χατζίκος, 2003, Matlab για Μηχανικούς, Εκδόσεις Τζιόλα.
E. B. Magrab, S. Azarm, B. Balachandran, J. H. Duncan, K.E. Herold, G.C. Walsh, 2005, An engineerʼs guide to Matlab with applications from Mechanecal, Aerospace, Electrical and Civil Engineering, 2nd Ed., Pearson Education Inc., Prentice-Hall; London.
Τελευταία Επικαιροποίηση
22-05-2025
