Προγραμματισμός Ευφυών Συστημάτων
| Τίτλος | Προγραμματισμός Ευφυών Συστημάτων / Intelligent Systems Programming |
| Κωδικός | AI103 |
| Σχολή | Θετικών Επιστημών |
| Τμήμα | Πληροφορικής |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή |
| Υπεύθυνος/η | Δημήτριος Βράκας |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600016299 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΜΣ ΤΕΧΝΗΤΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (2018 έως σήμερα) ΠΦ
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 12
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΚΟΡΜΟΣ | Υποχρεωτικό Κατ' Επιλογήν | 1 | 1 | 7,5 |
| Τίτλος | Προγραμματισμός Ευφυών Συστημάτων |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2025 – 2026 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ |
|
| Ώρες Εβδομαδιαία | 3 |
| Class ID | 600288842
|
Τύπος Μαθήματος
Eιδίκευσης / Kατεύθυνσης
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Ειδικού Υποβάθρου / Κορμού
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
- Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600288842
- eLearning (Moodle): https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=11244
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
- Αγγλικά (Διδασκαλία)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Καλή Γνώση των Αρχών της Τεχνητής Νοημοσύνης, Πολύ καλή γνώση προγραμματισμού σε C/C++ ή Java
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Γνωστικά: Ο φοιτητής θα αποκτήσει μια συνολική εικόνα του σχεδιασμού ενός αυτόνομου κινητού συστήματος (ρομπότ) και της ανάπτυξης του λογισμικού που το ελέγχει.
Δεξιότητες: Ο φοιτητής θα μπορεί να αναγνωρίζει τα συστατικά του αυτόνομου συστήματος, να σχεδιάζει νέα αυτόνομα συστήματα για την επίτευξη συγκεκριμένων εργασιών, να προγραμματίζει συχνά χρησιμοποιούμενες διεργασίες (tasks) και να σχεδιάζει ολοκληρωμένες λύσεις λογισμικού για τον ολοκληρωμένο έλεγχο κινητών ρομπότ.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Εργασία σε διεθνές περιβάλλον
- Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
- Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
- Σεβασμός στη διαφορετικότητα και στην πολυπολιτισμικότητα
- Σεβασμός στο φυσικό περιβάλλον
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Ρομποτικά Συστήματα, Αίσθηση και Αντίληψη, Όργανα Δράσης, Έλεγχος Κίνησης, Αναδραστικό Μοντέλο Αυτονομίας, Αλγόριθμοι Bug, Εντοπισμός Θέσης & Χαρτογράφηση, Σχεδιασμός Μονοπατιού, Οι προσομοιωτές Simbad και Webots.
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Βιντεοδιαλέξεις
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Αξιολόγηση των Φοιτητών
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 39 | ✓ | |||
| Μελέτη και ανάλυση βιβλίων και άρθρων | 123 | ✓ | ✓ | ||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | 60 | ✓ | ✓ | ||
| Εξετάσεις | 3 | ✓ | |||
| Σύνολο | 225 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Γραπτές εξετάσεις μαθήματος (ποσοστό 70%), Εργασίες Μαθήματος (ποσοστό 30%)
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Εκτεταμένης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Δημόσια Παρουσίαση (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Συμπερασματική)
- Έκθεση / Αναφορά (Συμπερασματική)
- Εργαστηριακή Εργασία (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Βιβλίο [21359]: ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ, MAJA J. MATARIC
Βιβλίο [32997955]: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ, SICILIANO,SCIAVICCO,VILLANI,ORIOLO
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
Συμπληρωματικές σημειώσεις (διαφάνειες μαθήματος)
Τελευταία Επικαιροποίηση
19-10-2022
