Ευφυή Ρομποτικά Συστήματα
| Τίτλος | Ευφυή Ρομποτικά Συστήματα / Intellligent Robotic Systems |
| Κωδικός | UAV03 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή/Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Ανδρέας Συμεωνίδης |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600024548 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΔΠΜΣ Εναέρια Αυτόνομα Συστήματα
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 9
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΚΟΡΜΟΣ | Υποχρεωτικό | 1 | 1 | 5 |
| Τίτλος | Ευφυή Ρομποτικά Συστήματα |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2025 – 2026 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Class ID | 600290472
|
Τύπος Μαθήματος
Eιδίκευσης / Kατεύθυνσης
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Επιστημονικής Περιοχής
- Ανάπτυξης Δεξιοτήτων
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Εμβάθυνσης / Εμπέδωσης Γνώσεων
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
- Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600290472
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία)
- Αγγλικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Βασική γνώση δομών δεδομένων, θεωρίας πιθανοτήτων, γεωμετρίας, προγραμματισμού
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:
- γνωρίζουν τους βασικούς τύπους αισθητήρων που χρησιμοποιούνται σε εναέρια και μη ρομποτικά συστήματα
- γνωρίζουν τους βασικούς τύπους κινητήρων/μοντέλων κίνησης που χρησιμοποιούνται σε εναέρια και μη ρομποτικά συστήματα
- γνωρίζουν τους βασικούς τύπους κατασκευής μονοπατιών, χαρτογράφησης, εύρεσης θέσης, εξερεύνησης και κάλυψης για εναέρια και μη αυτόνομα οχήματα
- σχεδιάζουν την αρχιτεκτονική και την λειτουργικότητα ενός ρομποτικού συστήματος, βασιζόμενοι σε προδιαγραφές
- ορίζουν την στρατηγική επικοινωνίας ομάδας ρομπότ
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Στόχος του μαθήματος είναι η εκμάθηση της έννοιας και του τρόπου λειτουργίας των αυτόνομων συστημάτων. Αρχικά γίνεται μία εισαγωγή στην έννοια της αυτονομίας και των συμπεριφορών, όπως και στους τρόπους αναπαράστασής τους (Stimulus-Response diagrams, FSAs κ.α.), στους τρόπους κωδικοποίησής και συνδυασμού τους (Motor Schema / Subsumption). Στην συνέχεια, εξετάζεται η δομή και ο τρόπος δημιουργίας των βασικών αρχιτεκτονικών αυτονομίας. Στην συνέχεια, γίνεται αναφορά σε αλγορίθμους οι οποίοι καθιστούν την αυτονομία ενός ρομποτικού οχήματος δυνατή. Αυτοί περιλαμβάνουν την χαρτογράφηση και εντοπισμό θέσης (SLAM), την κατασκευή μονοπατιού (path planning), αυτόνομης κάλυψης και εξερεύνησης, όπως και τεχνικές συστημάτων πολλαπλών εναέριων ρομπότ.
Λέξεις Κλειδιά
Αυτονομία, Συμπεριφορές, Αρχιτεκτονικές, Χαρτογράφηση, Εντοπισμός θέσης, Δημιουργία μονοπατιού, Εξερεύνηση, Πολλαπλά ρομπότ
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Αξιολόγηση των Φοιτητών
Περιγραφή
Οι διαλέξεις θα πραγματοποιούνται με την μορφή παρουσιάσεων, οι οποίες θα περιέχουν πολυμέσα (βίντεο ή/και animiations), τα οποία στοχεύουν στην βέλτιστη κατανόηση των εννοιών. Επιπρόσθετα, θα εκτελούνται αλγόριθμοι σχετικοί με το αντικείμενο κατά την διάρκεια των διαλέξεων σε προσομοιωμένα περιβάλλοντα. Ως προς την επικοινωνία με τους φοιτητές θα οριστεί ένας κοινός δικτυακός τόπος (π.χ. Discord), όπου θα επιτυγχάνεται τόσο η ασύγχρονη και αμεσότερη επικοινωνία με τον διδάσκοντα, όσο και η επικοινωνία μεταξύ των φοιτητών. Τέλος, η αξιολόγηση του μαθήματος θα πραγματοποιηθεί μέσω της πλατφόρμας eLearning.
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 68 | 2,7 | ✓ | ✓ | |
| Συγγραφή εργασίας / εργασιών | 57 | 2,3 | ✓ | ||
| Σύνολο | 125 | 5 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εργασία (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
- Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems [electronic resource]Κωδικός Βιβλίου στον Εύδοξο: 91714246
- ΠΙΘΑΝΟΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ Κωδικός Βιβλίου στον Εύδοξο: 12858802
Τελευταία Επικαιροποίηση
08-11-2024
