GNSS (Παγκόσμια Δορυφορικά Συστήματα Πλοήγησης) και αδρανειακά συστήματα για το προσδιορισμό θέσης μη επανδρωμένων οχημάτων
| Τίτλος | GNSS (Παγκόσμια Δορυφορικά Συστήματα Πλοήγησης) και αδρανειακά συστήματα για το προσδιορισμό θέσης μη επανδρωμένων οχημάτων / GNSS and Inertial positioning for Autonomous Systems |
| Κωδικός | UAV04 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή/Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Χρήστος Πικριδάς |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600024549 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΔΠΜΣ Εναέρια Αυτόνομα Συστήματα
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 9
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΚΟΡΜΟΣ | Υποχρεωτικό | 1 | 1 | 5 |
| Τίτλος | GNSS (Παγκόσμια Δορυφορικά Συστήματα Πλοήγησης) και αδρανειακά συστήματα για το προσδιορισμό θέσης μη επανδρωμένων οχημάτων |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2025 – 2026 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 2 |
| Ώρες Συνολικά | 26 |
| Class ID | 600290473
|
Τύπος Μαθήματος
Γενικού Υποβάθρου
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
- Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600290473
- eLearning:
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Αγγλικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
1. ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ
2. ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΙΣ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΑΔΡΑΝΕΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
3. ΔΙΕΘΝΗ ΠΛΑΙΣΙΑ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΚΑΙ ΧΡΟΝΟΥ
4. ΓΛΩΣΣΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Κατανόηση των δορυφορικών μεθόδων προσδιορισμού θέσης. Εκμαθηση του συστήματων GNSS και αδρανειακων συστηματων και των εφαρμογών του στη Γεωδαισία και την πλοηγηση.
Χρήση δεκτών GNSS και INS στο πεδίο και βασικά στάδια συλλογής και επεξεργασίας των μετρήσεων. Εξοικείωση με σχετικα λογισμικά επεξεργασίας.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Εργασία σε διεθνές περιβάλλον
- Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
- Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
Περιεχόμενο Μαθήματος
Εισαγωγή στα Global Navigation Satellite Systems-GNSS. Τα τμήματα GNSS. Δορυφορικό σήμα και ώρα GΝΣΣ. Δέκτες GNSS και INS και πηγές σφαλμάτων. Εξισώσεις και συνδυασμοί παρατήρησης. Μαθηματικά μοντέλα τοποθέτησης. Τεχνικές και μέθοδοι παρατήρησης με GNSS/INS. Επεξεργασία δεδομένων.
Ακριβής Προσδιορισμός Θέσης, διαφορικός εντοπισμός, κινηματικός προσδιορισμός θέσης σε πραγματικό χρόνο. Δυνατότητες και εφαρμογές.
Λέξεις Κλειδιά
GNSS/INS, εντοπισμός θέσης, μετρήσεις και επεξεργασία δεδομένων, πρακτικές εφαρμογές
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Διαφάνειες
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Περιγραφή
Χρήση λογισμικού επεξεργασίας δεδομένων GNSS Πακέτα στο Computer Lab, internet (λήψη δεδομένων GNSS από μόνιμους σταθμούς και υπολογιστικά κέντρα - ινστιτούτα και οργανισμούς). Δεδομένα INS.
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 38 | 1,5 | ✓ | ✓ | |
| Σεμινάρια | 38 | 1,5 | ✓ | ✓ | |
| Εργαστηριακή Άσκηση | 37 | 1,5 | ✓ | ✓ | |
| Άσκηση Πεδίου | 12 | 0,5 | ✓ | ✓ | |
| Σύνολο | 125 | 5 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Γραπτές εξετάσεις. Επιπλέον, γίνεται και αξιολόγηση της επίδοσης των φοιτητών με το σύστημα GNSS και στην τελική τους μελέτη που υποβάλλεται και εξετάζεται προφορικά από την διδακτική ομάδα.
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Εκτεταμένης Απάντησης (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εργασία (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Α. Φωτίου και Χ. Πικριδάς 2012. GPS Γεωδαιτικές Εφαρμογές. 2η έκδοση, Εκδόσεις Ζήτη.
ISBN: 978-960-456-346-3.
Κωδικός Βιβλίου στον Εύδοξο: 22768688
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1. Hoffman-Wellenhof, B., H. Lichteneger and J. Collins, 1997. Global Positioning System. Theory and Practice. Fourth revised edition, Springer Verlag.
2. Van Sickle J., 1996. GPS for Land Surveyors. Ann Arbor Press.
3. Misra P. and Per Enge, 2006. Global Positioning Systems. Signals Measurements and Performance. Ganga-Jamuna Press, Massachusetts.
Τελευταία Επικαιροποίηση
29-10-2025
