Δυναμική και έλεγχος Ι
| Τίτλος | Δυναμική και έλεγχος Ι / Dynamics and Control I |
| Κωδικός | UAV05 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή/Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Παναγιώτης Σεφερλής |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600024550 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΔΠΜΣ Εναέρια Αυτόνομα Συστήματα
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 10
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΚΟΡΜΟΣ | Υποχρεωτικό | 1 | 1 | 5 |
| Τίτλος | Δυναμική και έλεγχος Ι |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2025 – 2026 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 2 |
| Class ID | 600290474
|
Τύπος Μαθήματος
Γενικού Υποβάθρου
Τρόπος Παράδοσης
- Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600290474
- Στον ιστοχώρο του Τμήματος:
- eLearning:
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Αγγλικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Στατική, Αντοχή Υλικών, Δυναμική, Ταλαντώσεις Μηχανικών Συστημάτων, Αυτόματος Έλεγχος
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Κατανόηση της κινηματικής και κινητικής συστημάτων υλικών σημείων, των νόμων του Euler. Εμβάθυνση στη Δυναμική Στερεών Σωμάτων και τις εξισώσεις κίνησης για άκαμπτα μοντέλα UAV, τη διαμήκη και πλευρική/κατευθυντική στατική και δυναμική σταθερότητα με έμφαση στη χωρική και σφαιρική κίνηση και σωμάτων με αξονική αδράνεια. Ανάλυση στοιχείων διαστημικής μηχανικής και ταλαντώσεων μηχανικών συστημάτων ενός (SDOF), πολλών (MDOF) βαθμών ελευθερίας και συνεχών μέσων. Εφαρμογή στην επίλυση των διαφορικών εξισώσεων κίνησης σε ελεύθερη και εξαναγκασμένη ταλάντωση, προσδιορισμός ιδιοσυχνοτήτων και ιδιομορφών, μορφική και στατική ανάλυση. Ανάπτυξη βέλτιστων συστημάτων ελέγχου βασισμένα σε μοντέλα για τη στάση πτήσης και την πλοήγηση, καθώς και έξυπνος υπολογισμός διαδρομής πτήσης για αυτόνομα συστήματα.Ο φοιτητής θα κατανοήσει το διαφορετικό φαινόμενο στο οποίο στηρίζεται κάθε μέθοδος καθώς και το συγκεκριμένο πεδίο εφαρμογών της.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Εργασία σε διεθνές περιβάλλον
- Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
- Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
- Σχεδιασμός και διαχείριση έργων
- Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Κινηματική και Κινητική Συστημάτων Υλικών Σημείων, τους Νόμους του Euler. Δυναμική Στερεών Σωμάτων και εξισώσεις κίνησης για άκαμπτα μοντέλα UAV, τη διαμήκη και πλευρική/κατευθυντική στατική και δυναμική σταθερότητα με έμφαση στη χωρική και σφαιρική κίνηση. Σώματα με αξονική αδράνεια. Στοιχεία Διαστημικής Μηχανικής. Ταλαντώσεις μηχανικών Συστημάτων ενός (SDOF), πολλών (MDOF) βαθμών ελευθερίας και Συνεχών Μέσων (Επίλυση των διαφορικών εξισώσεων κίνησης σε ελεύθερη και εξαναγκασμένη ταλάντωση, προσδιορισμός ιδιοσυχνοτήτων και ιδιομορφών, μορφική και στατική ανάλυση). Ανάπτυξη βέλτιστων συστημάτων ελέγχου βασισμένα σε μοντέλα για τη στάση πτήσης και την πλοήγηση. Έξυπνος υπολογισμός διαδρομής πτήσης.
Λέξεις Κλειδιά
Δυναμική, Ταλαντώσεις, Αυτόματος Έλεγχος
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Αξιολόγηση των Φοιτητών
Περιγραφή
Δυναμικές διαφάνειες powerpoint
Εξειδικευμένα Λογισμικά Προγραμματισμού και Υπολογιστικής Μηχανικής.
Υποστήριξη Μαθησιακής διαδικασίας μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας elearning
Υποστήριξη Μαθησιακής διαδικασίας μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας σύγχρονης εκπαίδευσης Zoom
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 21 | 0,8 | ✓ | ||
| Εργαστηριακή Άσκηση | 5 | 0,2 | ✓ | ||
| Μελέτη και ανάλυση βιβλίων και άρθρων | 44 | 1,8 | ✓ | ||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | 25 | 1 | ✓ | ||
| Συγγραφή εργασίας / εργασιών | 5 | 0,2 | ✓ | ||
| Εξετάσεις | 25 | 1 | ✓ | ||
| Σύνολο | 125 | 5 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Κατ’ οίκον εργασίες (40% σύνολο) και Γραπτή-Υπολογιστική Εξέταση (60%).
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εργασία (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Έκθεση / Αναφορά (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
1. Σ. Νατσιάβας, “Εφαρμοσμένη Δυναμική,” Εκδόσεις Ζήτη, Θεσσαλονίκη, 2022.
2. Σ. Νατσιάβας, “Ταλαντώσεις Μηχανικών Συστημάτων,” Εκδόσεις Ζήτη, Θεσσαλονίκη, 2001.
3. Α. Dorf R.C. και R.H. Bishop, Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, 11η Έκδοση, Εκδόσεις Τζιόλα, 2009.
4. Β. Παρασκευόπουλος Π. Ν. “Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου – Θεωρία και Εφαρμογές”, 2007.
5. Γ. Πετρίδης Β. “Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου”, Εκδόσεις Π. Ζήτη, 2001.
6. Δ. Μαλατέστας Π. “Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου”, Εκδόσεις Τζιόλα, 2001.
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1. Hibbeler, Russell C. Engineering Mechanics: Dynamics. 12th ed. Prentice Hall, 2009. ISBN: 9780136077916.
2. Williams, J. Fundamentals of Applied Dynamics. John Wiley & Sons, 1995. ISBN: 9780471109372.1.
3. S. Timoshenko, D.H. Young and W. Weaver, "Vibration Problems in Engineering," 4th Ed., J. Wiley & Sons, 1974.
4. W.C. Hurty and M.F. Rubinstein, "Dynamics of Structures," Prentice Hall, 1964.
5. R.W. Clough and J. Penzien, "Dynamics of Structures," McGraw-Hill, 1975.
6. L. Meirovitch, "Analytical Methods in Vibrations," The MacMillan Company, 1967.
7. R.R. Craig, "Structural Dynamics," J. Wiley & Sons, 1981.
8. D.J. Inman, "Vibration with Control, Measurement and Stability," Prentice Hall, Englewood Clifs, New Jersey, 1989.
9. S.S. Rao, "Mechanical Vibrations," 2nd ed., Addison Wesley, 1990.
10. A.D. Dimarogonas and S. Haddad, "Vibration for Engineers," Prentice Hall, Englewood Clifs, New Jersey, 1992.
11. D.J. Ewins, "Modal Testing: Theory and Practice," J. Wiley & Sons, 1984.
12. Franklin G.F., J.D. Powell, A. Emami-Naeini. “Feedback Control of Dynamic Systems”, Prentice Hall, 2002. 11. Goodwin G.C., S.F. Graebe, M.E. Salgado. “Control System Design”, Prentice Hall, 2001.
13. Palm W. J. “Modeling, Analysis and Control of Dynamic Systems”, J. Wiley, 1999. 5.Ogata K. “Modern Control Engineering”, Prentice-Hall, 2001.
14. Marlin T.E. “Process Control”, McGraw-Hill, 1995.
15. Seborg D.E., T.F. Edgar, D.A. Mellichamp. “Process Dynamics and Control”, Wiley, 1989.
16. Smith C.A., and A.B. Corripio. “Principles and Practice of Automatic Process Control”, Wiley, 1997.
17. Stefani R.T., B. Shahian, C.J. Savant, G.H. Hostetter. “Design of Feedback Control Systems”, Oxford University Press. 2002.
Τελευταία Επικαιροποίηση
11-06-2025
