Μηχανική της πτήσης και εκτίμηση επιδόσεων αυτονόμων εναερίων συστημάτων
| Τίτλος | Μηχανική της πτήσης και εκτίμηση επιδόσεων αυτονόμων εναερίων συστημάτων / Flight Mechanics and UAV Performance |
| Κωδικός | UAV011 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή/Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Κυριάκος Υάκινθος |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600024624 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΔΠΜΣ Εναέρια Αυτόνομα Συστήματα
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 10
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΚΟΡΜΟΣ | Επιλογής | 2 | 1 | 5 |
| Τίτλος | Μηχανική της πτήσης και εκτίμηση επιδόσεων αυτονόμων εναερίων συστημάτων |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2025 – 2026 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Class ID | 600293514
|
Τύπος Μαθήματος
Eιδίκευσης / Kατεύθυνσης
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
- Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600293514
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Αγγλικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Γνώση βασικών αρχών Μηχανικής Ρευστών, βασική γνώση και αντίληψη αρχών Μηχανικής και εξισώσεων κίνησης
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Κατανόηση των βασικών κινήσεων αεροσκάφους: Οι φοιτητές θα αποκτήσουν γνώση της φιλοσοφίας της κίνησης τριών αξόνων (pitch, roll, yaw) και θα κατανοήσουν τη σχέση τους με τις έννοιες της διαμήκους, κατευθυντικής και πλευρικής ευστάθειας αεροσκάφους.
Εκμάθηση εξισώσεων πτήσης: Οι φοιτητές θα μάθουν να διατυπώνουν και να επιλύουν τις εξισώσεις πτήσης, σε απλοποιημένη και πλήρη μορφή, συμπεριλαμβανομένων των εννοιών της αποσύζευξης και γραμμικοποίησης.
Υπολογισμός επιδόσεων αεροσκαφών: Οι φοιτητές θα μάθουν να υπολογίζουν κρίσιμες παραμέτρους επίδοσης σε επιταχυνόμενες και μη-επιταχυνόμενες κινήσεις, όπως είναι η μέγιστη ταχύτητα, ο ρυθμός ανόδου, o μέγιστος χρόνος πτήσης και η ακτίνα στροφής.
Ανάλυση ευστάθειας: Οι φοιτητές θα εξοικειωθούν με τις βασικές έννοιες και τις εξισώσεις ευστάθειας των αεροσκαφών και UAV, με έμφαση στην ανάλυση διαμήκους ευστάθειας.
Κατάστρωση μοντέλου μεταβλητών κατάστασης: Οι φοιτητές θα αποκτήσουν τη δυνατότητα να δημιουργούν και να αντιλαμβάνονται μοντέλα μεταβλητών κατάστασης των αεροσκαφών και UAV, χρησιμοποιώντας την αναπαράσταση στο χώρο καταστάσεων για την ανάλυση και τον έλεγχο της δυναμικής της πτήσης.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Αυτόνομη εργασία
- Εργασία σε διεθνές περιβάλλον
- Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
Περιεχόμενο Μαθήματος
Κινήσεις κατά τον διαμήκη, εγκάρσιο και κατακόρυφο άξονα (pitch, roll και yaw). Διαθέσιμη ώση, απαιτούμενη ώση, μέγιστη ταχύτητα, απαιτούμενη ισχύς, διαθέσιμη ισχύς και υπολογισμός ρυθμού ανόδου. Υπηρεσιακή οροφή, χρόνος ανόδου, απόσταση πτήσης ανεμοπορίας. Επιταχυνόμενες πτήσεις, ακτίνα στροφής, ελιγμός pull-up και pull down, υπολογισμός αποστάσεων απογείωσης και προσγείωσης. Εξισώσεις σταθερότητας αεροσκαφών και UAV, διαγράμματα ρύθμισης, διαμήκης, κατευθυντική και πλευρική σταθερότητα. Εξισώσεις πτήσης (εξισώσεις κίνησης), αποσύζευξη και γραμμικοποίηση, παράγωγοι σταθερότητας, αναπαράσταση στο χώρο καταστάσεων.
Λέξεις Κλειδιά
Εξισωσεις κίνησης και πτήσης, εκτίμηση επιδόσεων, μοντέλα μεταβλητών κατάστασης
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Αξιολόγηση των Φοιτητών
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 83 | 3,3 | ✓ | ✓ | |
| Εκπόνηση μελέτης (project) | 32 | 1,3 | ✓ | ||
| Συγγραφή εργασίας / εργασιών | 10 | 0,4 | ✓ | ||
| Σύνολο | 125 | 5 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Ατομικές εργασίες, μία στην εκτίμηση επιδόσεων και μία στην ευστάθεια αεροσκαφών, και απλή εξέταση στο τέλος
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Γραπτή Εργασία (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Προφορική Εξέταση (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Έκθεση / Αναφορά (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
Τελευταία Επικαιροποίηση
08-11-2024
