ΝΟΗΜΟΝΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
| Τίτλος | ΝΟΗΜΟΝΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ / INTELLIGENT AND AUTONOMOUS SYSTEMS |
| Κωδικός | ΔΜ1022 |
| Διατμηματικό Πρόγραμμα | ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Υπολογιστών και Επικοινωνιών (2018-σήμερα) |
| Συνεργαζόμενα Τμήματα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Ιατρικής Μουσικών Σπουδών Δημοσιογραφίας και Μέσων Μαζικής Επικοινωνίας |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Λουκάς Πέτρου |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600004433 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Υπολογιστών και Επικοινωνιών (2018-σήμερα)
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 18
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΕΥΦΥΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ-ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΕΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗΣ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ | Υποχρεωτικό | 2 | 1 | 5 |
| ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟΥ ΚΑΙ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟ ΤΩΝ ΠΡΑΓΜΑΤΩΝ | Επιλογής | 2 | 1 | 5 |
| Τίτλος | ΝΟΗΜΟΝΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2018 – 2019 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Διδάσκοντες άλλων Κατηγοριών | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 24 |
| Class ID | 600138565
|
Τύπος Μαθήματος 2016-2020
- Υποβάθρου
Τύπος Μαθήματος 2011-2015
Γενικού Υποβάθρου
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600138565
- eLearning (Moodle): https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=9863
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Βασική γνώση προγραμματισμού, δομών δεδομένων και θεωρίας πιθανοτήτων
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα
- Είναι σε θέση να γνωρίζουν τους βασικούς τύπους αισθητήρων που χρησιμοποιούνται σε ρομποτικά συστήματα
- Είναι σε θέση να γνωρίζουν τους βασικούς τύπους κινητήρων/μοντέλων κίνησης που χρησιμοποιούνται σε ρομποτικά συστήματα
- Είναι σε θέση να γνωρίζουν τους βασικούς τύπους κατασκευής μονοπατιών, χαρτογράφησης, εύρεσης θέσης, εξερεύνησης και κάλυψης για αυτόνομα οχήματα
- Είναι σε θέση να σχεδιάζουν την αρχιτεκτονική και την λειτουργικότητα ενός ρομποτικού συστήματος, βασιζόμενοι σε προδιαγραφές
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
- Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Στόχος του μαθήματος είναι η εκμάθηση της έννοιας και του τρόπου λειτουργίας των αυτόνομων συστημάτων. Αρχικά γίνεται μία εισαγωγή στην έννοια της αυτονομίας και των συμπεριφορών, όπως και στους τρόπους αναπαράστασής τους (Stimulus-Response diagrams, FSAs κ.α.), αλλά και κωδικοποίησής και συνδιασμού τους (Motor Schema / Subsumption). Στην συνέχεια, εξετάζεται η δομή και ο τρόπος δημιουργίας των βασικών αρχιτεκτονικών αυτονομίας (Ιεραρχική, Αντιδραστική, Πίνακα και Υβριδικής), όπως και ο τρόπος με τον οποίο συμμετέχουν σε αυτές οι συμπεριφορές. Τέλος, γίνεται μία ανασκόπηση σε τεχνικές και αλγορίθμους που αποτελούν συμπεριφορές (ή τμήματα συμπεριφορών) και χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα της ρομποτικής. Αυτές περιλαμβάνουν αλγορίθμους localization και χαρτογράφησης (SLAM), κατασκευής μονοπατιού (path planning), αυτόνομης κάλυψης και εξερεύνησης, όπως και τεχνικές συστημάτων πολλαπλών ρομπότ και κοινωνικών ρομπότ.
Λέξεις Κλειδιά
Αυτόνομα και Υβριδικά Συστήματα, αλγόριθμοι τεχνητής νοημοσύνης, αρχιτεκτονικές
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 130 | ||||
| Συγγραφή εργασίας / εργασιών | 20 | ||||
| Σύνολο | 150 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Συμπερασματική)
Τελευταία Επικαιροποίηση
11-07-2018
