ΝΟΗΜΟΝΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Πληροφορίες Μαθήματος
ΤίτλοςΝΟΗΜΟΝΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ / AUTONOMOUS AND INTELLIGENT SYSTEM ARCHITECTURE
ΚωδικόςΔΜ1022
ΣχολήΠολυτεχνική
ΤμήμαΗλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Κύκλος / Επίπεδο2ος / Μεταπτυχιακό
Περίοδος ΔιδασκαλίαςΕαρινή
Υπεύθυνος/ηΛουκάς Πέτρου
ΚοινόΌχι
ΚατάστασηΕνεργό
Course ID600004433

Πρόγραμμα Σπουδών: Επανιδρυθέν ΔΠΜΣ πρόγραμμα Σπουδών

Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 18
ΚατεύθυνσηΤύπος ΠαρακολούθησηςΕξάμηνοΈτοςECTS
ΕΥΦΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ-ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΕΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗΣ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣΥποχρεωτικό215
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟΥ ΚΑΙ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟ ΤΩΝ ΠΡΑΓΜΑΤΩΝΕπιλογής215

Πρόγραμμα Σπουδών: ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΚΑΙ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 1
ΚατεύθυνσηΤύπος ΠαρακολούθησηςΕξάμηνοΈτοςECTS
Ευφυή συστήματα-Μεθοδολογίες υπολογιστικής νοημοσύνης και εφαρμογέςΥποχρεωτικό215
Δικτυακή Υπολογιστική- Ηλεκτρονικό ΕμπόριοΥποχρεωτικό215

Πληροφορίες Τάξης
ΤίτλοςΝΟΗΜΟΝΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
Ακαδημαϊκό Έτος2018 – 2019
Περίοδος ΤάξηςΕαρινή
Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ
Διδάσκοντες άλλων Κατηγοριών
Ώρες Εβδομαδιαία24
Class ID
600138565
Τύπος Μαθήματος
  • Υποβάθρου
Κατηγορία Μαθήματος
Γενικού Υποβάθρου
Τρόπος Παράδοσης
  • Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Βασική γνώση προγραμματισμού, δομών δεδομένων και θεωρίας πιθανοτήτων
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα - Είναι σε θέση να γνωρίζουν τους βασικούς τύπους αισθητήρων που χρησιμοποιούνται σε ρομποτικά συστήματα - Είναι σε θέση να γνωρίζουν τους βασικούς τύπους κινητήρων/μοντέλων κίνησης που χρησιμοποιούνται σε ρομποτικά συστήματα - Είναι σε θέση να γνωρίζουν τους βασικούς τύπους κατασκευής μονοπατιών, χαρτογράφησης, εύρεσης θέσης, εξερεύνησης και κάλυψης για αυτόνομα οχήματα - Είναι σε θέση να σχεδιάζουν την αρχιτεκτονική και την λειτουργικότητα ενός ρομποτικού συστήματος, βασιζόμενοι σε προδιαγραφές
Γενικές Ικανότητες
  • Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
  • Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
  • Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
  • Λήψη αποφάσεων
  • Αυτόνομη εργασία
  • Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
  • Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Περιεχόμενο Μαθήματος
Στόχος του μαθήματος είναι η εκμάθηση της έννοιας και του τρόπου λειτουργίας των αυτόνομων συστημάτων. Αρχικά γίνεται μία εισαγωγή στην έννοια της αυτονομίας και των συμπεριφορών, όπως και στους τρόπους αναπαράστασής τους (Stimulus-Response diagrams, FSAs κ.α.), αλλά και κωδικοποίησής και συνδιασμού τους (Motor Schema / Subsumption). Στην συνέχεια, εξετάζεται η δομή και ο τρόπος δημιουργίας των βασικών αρχιτεκτονικών αυτονομίας (Ιεραρχική, Αντιδραστική, Πίνακα και Υβριδικής), όπως και ο τρόπος με τον οποίο συμμετέχουν σε αυτές οι συμπεριφορές. Τέλος, γίνεται μία ανασκόπηση σε τεχνικές και αλγορίθμους που αποτελούν συμπεριφορές (ή τμήματα συμπεριφορών) και χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα της ρομποτικής. Αυτές περιλαμβάνουν αλγορίθμους localization και χαρτογράφησης (SLAM), κατασκευής μονοπατιού (path planning), αυτόνομης κάλυψης και εξερεύνησης, όπως και τεχνικές συστημάτων πολλαπλών ρομπότ και κοινωνικών ρομπότ.
Λέξεις Κλειδιά
Αυτόνομα και Υβριδικά Συστήματα, αλγόριθμοι τεχνητής νοημοσύνης, αρχιτεκτονικές
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
  • Σημειώσεις
  • Διαφάνειες
Οργάνωση Μαθήματος
ΔραστηριότητεςΦόρτος ΕργασίαςECTSΑτομικάΟμαδικάErasmus
Διαλέξεις130
Συγγραφή εργασίας / εργασιών20
Σύνολο150
Αξιολόγηση Φοιτητών
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
  • Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Συμπερασματική)
  • Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
  • Γραπτή Εξέταση με Επίλυση Προβλημάτων (Συμπερασματική)
Τελευταία Επικαιροποίηση
11-07-2018