Είστε εδώ

Βιογραφικό Σημείωμα

Λουκάς Πέτρου

Αναπληρωτής Καθηγητής (Retired), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Προσωπικά Στοιχεία

- 2310996294
loukas@ece.auth.gr
Scopus IDs6603753900, 6603753990
Researcher IDloukas@eng.auth.gr
Γνωστικό Αντικείμενο:
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΙΚΡΟΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
Επιστημονική Ειδίκευση:
- Πληροφορική
- Ηλεκτρονική και αυτοματισμός

Εκπαίδευση

Προπτυχιακές Σπουδές

1973	Δίπλωμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών / Πολυτεχνική Πατρών Ελλάδα

Μεταπτυχιακές Σπουδές

1975	MSc Automatic Control UMIST Μεγάλη Βρετανία

Διδακτορικό Δίπλωμα

1979	PhD Electrical Engineering Imperial College Μεγάλη Βρετανία

Διδακτικό Έργο

Μαθήματα Εαρινού εξαμήνου ακαδημαϊκού έτους 2022–23

	ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΜΣ ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΚΑΙ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ
ΔΜ1022	ΝΟΗΜΟΝΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Επίβλεψη Εργασιών

Εργασίες Φοιτητών εντός ΑΠΘ

Σε εξέλιξη

Διδακτορικό

Παράλληλες, κατανεμημένες τεχνικές και παράλληλα υπολογιστικά συστήματα για εφαρμογές αυτομάτου ελέγχου
Αρχιτεκτονική φορητού συστήματος συλλογής και επεξεργασίας πολυτροπικών δεδομένων και διαδικτυακής διασύνδεσης με διακομιστή σε πραγματικό χρόνο για εφαρμογές συντήρησης εξοπλισμού
Επαναδιαμόρφωση συνόλου εντολών μικροπρογραμματιζόμενου επεξεργαστή με τη χρήση εξελικτικών τεχνικών

2017–2018

Προπτυχιακό

Ρομποτική (Συνεργασία επίγειου και εναέριου ρομπότ προς αποδοτική αυτόνομη εξερεύνηση αγνώστου χώρου στο πλαίσιο του διαγωνισμού RoboCup-Rescue).
Υλικό Υπολογιστών (Αξιολόγηση των PS-PL δυνατοτήτων επικοινωνίας του Zynq APSoC).
Υλικό Υπολογιστών (Καθολικό προσαρμοστικό SLAM για πλανητικά οχήματα με χρήση συγχώνευσης χαρτών).
Λογισμικό Υπολογιστών (Ανάπτυξη διαδικτυακού μηχανισμού για την αυτοματοποίηση της παραγωγής κώδικα για συσκευές κινητής).
Ρομποτική (Αφαίρεση Θορύβου Σκιάς από Αισθητήρες Depth Cameras).
Υλικό Υπολογιστών (Μετάδοση γνώσης βαθιών συνελικτικών νευρωνικών δικτύων για εντοπισμό αντικειμένων σε ενσωματωμένα συστήματα πραγματικού χρόνου).
Ρομποτική (Συνεργασία επίγειου και εναέριου ρομπότ προς αποδοτική αυτόνομη εξερεύνηση αγνώστου χώρου στο πλαίσιο του διαγωνισμού RoboCup-Rescue).
Λογισμικό Υπολογιστών (Ανάπτυξη διαδικτυακού μηχανισμού για την αυτοματοποίηση της παραγωγής κώδικα για συσκευές κινητής).
Λογισμικό Υπολογιστών (Εύρεση κλίμακας συστήματος SLAM μιας κάμερας και ενίσχυση πυκνότητας αραιού σύννεφου σημείων).
Λογισμικό Υπολογιστών (Διαδραστική Αναγνώριση, Προσέγγιση και Εύρεση Θέσης QRs με Χρήση του Ανθρωπόμορφου Ρομπότ Nao).
Λογισμικό Υπολογιστών (Αυτόνομη Εκμάθηση Αντικειμένων από Ρομποτικό Όχημα Μέσω Αλληλεπίδρασης).
Ρομποτική (Αφαίρεση Θορύβου Σκιάς από Αισθητήρες Depth Cameras).
Λογισμικό Υπολογιστών (Συγχρονισμός ομάδας εναέριων οχημάτων προς βέλτιστη επιλογή στόχων και ασφαλούς πλοήγησης).
Ρομποτική (Αυτόνομος ρομποτικός παίκτης σκάκι με βοήθεια RGBD κάμερας).
Λογισμικό Υπολογιστών (Αυτόνομη Εκμάθηση Αντικειμένων από Ρομποτικό Όχημα Μέσω Αλληλεπίδρασης).
Ρομποτική (Αυτόματος εντοπισμός και κατηγοριοποίηση αντικειμένων αυθαίρετου σχήματος στο χώρο μέσω δεδομένων εικόνας και πληροφορίας βάθους).
Λογισμικό Υπολογιστών (Υλοποίηση SLAM σε δυναμικά περιβάλλοντα και παρακολούθηση κινούμενων οντοτήτων).

Μεταπτυχιακό

ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΠΑΘΗΤΙΚΩΝ RFID ΕΤΙΚΕΤΩΝ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΑΥΤΟΚΙΝΟΥΜΕΝΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ

2016–2017

Προπτυχιακό

Υλικό Υπολογιστών (Εφαρμογές συνελικτικών νευρωνικών δικτύων με την χρήση Zynq-7000 SoC).
Υλικό Υπολογιστών (Ασύρματα Δίκτυα αισθητήρων για παρακολούθηση περιβαλλοντικών μεγεθών).
Λογισμικό Υπολογιστών (Διαδραστική Αναγνώριση, Προσέγγιση και Εύρεση Θέσης QRs με Χρήση Ανθρωπόμορφου Ρομπότ Nao).
Αρχιτεκτονική Υπολογιστών (Εφαρμογή των DNN για αναγνώριση και εντοπισμό αντικειμένων και υλοποίηση στο ενσωματωμένο σύστημα Jetson-TK1).
Λογισμικό Υπολογιστών (Αυτόνομη Περιήγηση Εκθεμάτων με τη Βοήθεια Ρομπότ).
Αρχιτεκτονική Υπολογιστών (Ανάπτυξη Αυτόνομου Ρομποτικού Οχήματος Εδάφους με Κινηματικό Μοντέλο 4WS4WD και Υλοποίηση Συστήματος για Αυτόνομη Εξερεύνηση σε Άγνωστο Περιβάλλον).
Αρχιτεκτονική Υπολογιστών (Υπερανάλυση έγχρωμης εικόνας για αυτόνομους ρομποτικούς πράκτορες).
Υλικό Υπολογιστών (Internet of Things: Υλοποίηση κόμβων με τη χρήση του Alljoyn Framework).
Αρχιτεκτονική Υπολογιστών (Αυτόματη Αξιολόγηση και Συγχώνευση 2D χαρτών Κατάληψης Πλέγματος με Χρήση Περιγραφέων Εικόνας).
Λογισμικό Υπολογιστών (Αυτόνομη παρακολούθηση και προσέγγιση δυναμικών αντικειμένων από ιπτάμενο ρομποτικό όχημα).

Διδακτορικό

Βελτιστοποίηση πολλαπλών στόχων για πολυρομποτική ανάθεση εργασιών
Πλαίσιο αρχιτεκτονικής σημασιολογικού ιστού για την ενσωμάτωση αισθητήρων κοινωνικής δικτύωσης και αισθητήρων υλικού

2015–2016

Προπτυχιακό

Υλικό Υπολογιστών (Ανάπτυξη συστήματος εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης με τη χρήση RGBD κάμερας και αλγορίθμου RRHC).
Υλικό Υπολογιστών (Επιτάχυνση αλγορίθμων ανίχνευσης ακμών στο Zynq-7000).

2014–2015

Μεταπτυχιακό

PANDORA S.O.S. (Sensor Operating System). ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΥΠΟΤΥΠΩΔΟΥΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ ΚΑΙ ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΤΩΝ ΣΥΝΔΕΔΕΜΕΝΩΝ ΣΕ ΕΞΕΛΙΓΜΕΝΟ ΔΙΚΤΥΟ I2C

Προπτυχιακό

Υλικό Υπολογιστών (Σειριακή Επικοινωνία δύο Raspberry PI)
Ρομποτική (Ταυτόχρονη Χαρτογράφηση και Εντοπισμός Θέσης Ρομποτικού Πράκτορα με Συνδυασμό Φίλτρου Σωματιδίων, Επιλογής "Κρίισιμων" Ακτίνων και Τοπολογικής Πληροφορίας).
Υλικό Υπολογιστών (Ανάπτυξη εκπαιδευτικού εργαστηριακού περιβάλλοντος για τον μικροελεγκτή mbed LPC1768-ARM Cortex-M3).
Υλικό Υπολογιστών (Ασύρματο δίκτυο ενεργειακά αυτόνομων αισθητήρων για τη λήψη και συγκέντρωση μετρήσεων μικροκλίματος ενός αμπελώνα. " Vineyard Sensor Network - VSN").
Υλικό Υπολογιστών (Εφαρμογές σε Επεξεργαστές ARM: Οδήγηση Αισθητήρων και Επεξεργασία Εικόνας).

2013–2014

Προπτυχιακό

Υλικό Υπολογιστών (Σχεδίαση και υλοποίηση της πλατφόρμας σταθεροποίησης του LRF και του συστήματος παρακολούθησης της κατάστασης του ρομπότ PANDORA).
Υλικό Υπολογιστών (Ασύρματος κόμβος αισθητήρων με μονάδα συγκομιδής ενέργειας και εφαρμογή σε γεωργία ακριβείας).
Υλικό Υπολογιστών (Αναγνώριση 2D και 3D LandoltC).
Υλικό Υπολογιστών (Σχεδίαση και υλοποίηση του συστήματος διαχείρισης αισθητήρων πλοήγησης και αναγνώρισης επιζώντων για ρομπότ αναγνώρισης ανθρώπινης ζωής).
Υλικό Υπολογιστών (Υλοποίηση ελεγκτών στην πλατφόρμα Actel SmartFusion SoC).

Μεταπτυχιακό

ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ "V-Rep"

2012–2013

Διδακτορικό

ΕΝΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΟΣ Η΄ΠΟΛΛΑΠΛΩΝ ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΤΗ ΠΛΟΗΓΗΣΗ ΚΑΙ ΕΞΕΡΕΥΝΗΣΗ ΣΕ ΑΣΤΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΜΕ ΣΚΟΠΟ ΤΟΝ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟ ΑΝΘΡΩΠΙΝΗΣ ΖΩΗΣ

Προπτυχιακό

Λογισμικό Υπολογιστών (Σχεδίαση και Ανάπτυξη Υπηρεσιοστρεφών Αρχιτεκτονικών για RFID Συστήματα).
Υλικό Υπολογιστών (Λήψη δεδομένων και έλεγχος ρομποτικού υποσυστήματος με τη χρήση λειτουργικού συστήματος πραγματικού χρόνου).
Υλικό Υπολογιστών (Πλοήγηση ρομποτικού οχήματος με χρήση δυναμικών πεδίων και νευρωνικών δικτύων σε ένα γνωστό περιβάλλον και ανάπτυξη μεθόδων αποδοτικής πλοήγησης).
Υπολογιστική Νοημοσύνη (Ανάπτυξη μεθόδων εξερεύνησης και πλήρους κάλυψης άγνωστου χώρου από ρομπότ σε αναζήτηση θυμάτων).
Υλικό Υπολογιστών (Σχεδίαση και υλοποίηση λογισμικού για την προσομοίωση του αγωγού εκτέλεσης εντολών (Pipeline) του πυρήνα του επεξεργαστή Power PC 405 σε γραφικό περιβάλλον).
Λογισμικό Υπολογιστών (Ανάπτυξη μεθόδων εξερεύνησης και πλήρους κάλυψης αγνώστου χώρου από ρομπότ με εφαρμογή σε αναζήτηση θυμάτων).
Υλικό Υπολογιστών (Κατασκευή κυκλώματος ASIC για την υλοποίηση του γρήγορου μετασχηματισμού Fourier με χρήση τεχνικών High Level Synthesis και Physical Synthesis).

2011–2012

Προπτυχιακό

ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ΝΕΡΟΥ: ΤΗΛΕΜΕΤΑΔΟΣΗ ΚΑΙ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΣΕ ΓΡΑΦΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ΝΕΡΟΥ: ΤΗΛΕΜΕΤΑΔΟΣΗ ΚΑΙ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΣΕ ΓΡΑΦΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ).
Υλικό Υπολογιστών (Σχεδίαση έξυπνου μετρητή Ηλεκτρικής Ενέργειας).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΕΝΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΛΗΨΗΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΣΕ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ-ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΗΧΗΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΜΕ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ ΣΕ ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΟΧΗΜΑ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ ΣΕ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ FPGA).
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΣΗΜΑΤΟΔΟΤΗ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΕΝΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΛΗΨΗΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΣΕ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ).

Μεταπτυχιακό

ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΠΛΑΤΦΟΡΜΑΣ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΜΕ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ ΤΩΝ ΧΕΡΙΩΝ ΚΑΙ ΧΡΗΣΗ ΧΕΙΡΟΝΟΜΙΩΝ

2010–2011

Προπτυχιακό

ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΕΛΙΚΟΠΤΕΡΟΥ ΜΕ 4 ΕΛΙΚΕΣ).
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ landmark based SLAM ΜΕ kalmay ΚΑΙ Particle Filters).
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ handwark based SLAM ΜΕ kalman ΚΑΙ Particle Filters).
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΟΠΤΙΚΗ ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗ ΚΑΙ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ ΜΕ ΕΞΑΓΩΓΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΣΧΗΜΑΤΟΣ ΣΕ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΚΙΝΗΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤ).
ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ PLC ΜΕ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ AVR).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ ΕΚΤΙΜΗΣΗΣ ΘΕΣΗΣ ΒΑΣΙΣΜΕΝΟΥ ΣΤΗΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ RFID ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΛΟΗΓΗΣΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΥΓΧΡΟΝΙΣΜΟΣ ΔΙΚΤΥΟΥ ΑΣΥΡΜΑΤΩΝ ΕΞΥΠΝΩΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ).
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΠΛΟΗΓΗΣΗ ΠΟΛΛΑΠΛΩΝ ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ ΘΥΜΑΤΩΝ).
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΜOAST ΣΕ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ ΚΑΙ ΔΙΑΣΩΣΗΣ ΕΠΙΖΩΝΤΩΝ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΝΙΧΝΕΥΣΗΣ ΔΙΑΡΡΟΩΝ ΣΕ ΑΓΩΓΟΥΣ ΥΔΡΕΥΣΗΣ ΜΕ ΤΗΝ ΧΡΗΣΗ ΜΙΚΡΟΦΩΝΩΝ).
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΠΛΟΗΓΗΣΗ ΠΟΛΛΑΠΛΩΝ ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ ΘΥΜΑΤΩΝ).

2009–2010

Προπτυχιακό

ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΟΙΚΟΝΙΚΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΒΑΣΙΣΜΕΝΟ ΣΤΗ ΜΕΘΟΔΟ Hardware In the Loop ).
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ Fast SLAM ΚΑΙ DP-SLAM).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΟ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΑΣΑΦΟΥΣ ΛΟΓΙΚΗΣ ΓΙΑ ΔΙΚΤΥΑ CAN).
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ SMG-SLAM ΣΕ FPGA).
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΠΛΟΗΓΗΣΗ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΜΕ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΔΡΑΝΕΙΑΚΩΝ ΜΕΓΕΘΩΝ ΚΑΙ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΕΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ).
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΥ ΟΛΟΚΛΗΡΟΜΕΝΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΙΟΥ ΤΡΟΧΟΥ ΜΕΣΩ ΔΙΑΥΛΟΥ CAN).

2008–2009

Μεταπτυχιακό

ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΤΟΥ ΓΕΝΕΤΙΚΟΥ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ NSGA-II ΓΙΑ ΤΟΝ ΚΑΘΟΡΙΣΜΟ ΒΕΛΤΙΣΤΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ ΣΕ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΑ ΑΕΡΟΣΚΑΦΗ

Προπτυχιακό

ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ PLC ΜΕ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ AVR).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΠΟΙΗΣΗ, ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ, ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΑΣΥΡΜΑΤΩΝ ΕΞΥΠΝΩΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ).
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΠΛΟΗΓΗΣΗ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΜΕ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΝΔΡΑΝΕΙΑΚΩΝ ΜΕΓΕΘΩΝ ΚΑΙ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΕΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΔΙΚΤΥΑ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ ΓΙΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ ΠΕΡΙΒΑΝΤΟΛΛΟΓΙΚΩΝ ΜΕΓΕΘΩΝ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΣΥΝ-ΕΞΕΛΙΚΤΙΚΩΝ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ΘΗΡΕΥΤΗ-ΘΗΡΑΜΑΤΟΣ ΓΙΑ ΤΑ ΡΟΜΠΟΤ KHEPERA).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΜΕ RFID).
ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΕΙΚΟΝΙΚΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΒΑΣΙΣΜΕΝΟ ΣΤΗΝ ΜΕΘΟΔΟ Hardware in the Loop).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΔΡΑΝΙΑΚΩΝ ΜΕΓΕΘΩΝ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ ΑΝΙΧΝΕΥΣΗΣ ΔΑΣΙΚΗΣ ΠΥΡΚΑΓΙΑΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΟΠΤΙΚΗΣ ΚΑΜΕΡΑΣ ΣΕ ΚΥΚΛΩΜΑ FPGA).

2007–2008

Προπτυχιακό

ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΕΛΕΓΧΟΣ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ ΧΩΡΟΥ ΠΟΛΛΑΠΛΩΝ ΖΩΝΩΝ ΜΕ ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ).
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΠΑΡΑΛΛΗΛΟΠΟΙΗΣΗ ΓΕΝΕΤΙΚΩΝ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ ΠΟΛΛΑΠΛΩΝ ΣΤΟΧΩΝ).

2006–2007

Προπτυχιακό

ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΑΝΑΔΡΟΜΙΚΟΥ-ΑΣΑΦΟΥΣ ΝΕΥΡΩΝΙΚΟΥ ΔΙΚΤΥΟΥ ΓΙΑ ΠΡΟΒΛΕΨΗ ΧΡΟΝΟΣΕΙΡΩΝ ΣΕ FPGA).
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΩΝ ΚΙΝΗΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕ ΕΞΕΛΙΚΤΙΚΕΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΟΥ ΜΗ ΟΛΟΝΟΜΙΚΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ).
ΨΗΦΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ (ΑΠΟΣΥΓΧΡΟΝΙΣΜΟΣ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ CORDIC ΣΕ FPGA).
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΩΝ ΚΙΝΗΣΕΙΣ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕ ΕΞΕΛΙΚΤΙΚΕΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ).

Μεταπτυχιακό

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΜΕΘΟΔΩΝ ΚΑΙ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ ΚΑΘΟΔΗΓΗΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΕΝΗΣ ΚΑΜΕΡΑΣ
ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΣ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ΕΝΟΣ ΡΟΜΠΟΤ ΣΕ ΑΓΝΩΣΤΟ ΛΑΒΥΡΙΝΘΟ ΑΝΑΖΗΤΩΝΤΑΣ ΕΝΑ ΦΩΤΕΙΝΟ ΣΤΟΧΟ

2005–2006

Προπτυχιακό

ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΔΙΚΤΥΑΚΗΣ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ ΤΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΔΕΞΑΜΕΝΩΝ ΒΙΟΛΟΓΙΚΟΥ ΚΑΘΑΡΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΚΑΜΕΡΑΣ ΚΑΙ SOC).
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΠΟΦΥΓΗ ΘΗΡΕΥΤΗ ΑΠΟ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ Khepera I ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ FPGA).
ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΑΥΤΟΝΟΜΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ).
ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΥΓΡΩΝ ΛΥΜΑΤΩΝ ΜΕ ΓΕΝΕΤΙΚΟΥΣ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥΣ).
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΠΟΦΥΓΗ ΘΗΡΕΥΤΗ ΑΠΟ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ Khepera I ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ FPGA).
ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΑΥΤΟΝΟΜΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ).

2004–2005

Μεταπτυχιακό

ΕΞΕΛΙΚΤΙΚΕΣ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΕΣ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ

Προπτυχιακό

ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ 6502 ΣΕ ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ FPGA).
ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (Hardware-in-loop ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΣΕ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ ΧΡΟΝΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ AVR).
ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ (ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ ΑΠΟΦΥΓΗΣ ΕΜΠΟΔΙΩΝ ΓΙΑ Khepera ΣΕ ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ FPGA).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ ΓΙΑ ΤΟΝ AVR ΜΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΝΑΚΤΗΣΗΣ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΜΕ PDA).

2003–2004

Προπτυχιακό

ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΥΓΡΩΝ ΛΥΜΑΤΩΝ ΜΕ ΒΑΣΗ ΚΡΙΤΗΡΙΑ ΚΟΣΤΟΥΣ ΚΑΙ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ( EMBEDDED WEB SERVERS).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΥΛΛΟΓΗΣ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΑΣΥΡΜΑΤΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑ ΤΟΥΣ ΣΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΕΠΑΝΑΣΧΕΔΙΑΣΙΜΟΥ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ ΣΕ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΘΕΡΜΑΝΣΗΣ ΧΩΡΟΥ ΠΟΛΛΑΠΛΩΝ ΖΩΝΩΝ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΥΣΤΗΜΑ ΟΡΑΣΗΣ ΓΙΑ ΤΟ ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΟΧΗΜΑ).

2002–2003

Προπτυχιακό

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΟΜΟΙΩΣΗΣ ΤΟΥ ΜC68332 ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΕΛΕΓΧΟΣ ΑΥΤΟΝΟΜΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕ ΠΥΡΗΝΑ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΥ ΧΡΟΝΟΥ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΑΣΥΡΜΑΤΗ ΖΕΥΞΗ ΜΕΤΑΞΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΝΟΜΟΥ ΡΟΜΠΟΤ).
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΑΣΑΦΟΥΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗΣ ΑΠΟΦΑΣΕΩΝ ΣΕ ΔΙΕΡΓΑΣΙΑ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΛΥΜΑΤΩΝ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΥΝΘΕΣΗ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΜΕ MC 68332 ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΟΥ ΜΗ-ΟΛΟΝΟΜΙΚΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ).
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗΣ ΓΙΑ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ KHERERA ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΩΝ ΜΟΝΤΕΛΩΝ).

2001–2002

Προπτυχιακό

ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΕΚΜΑΘΗΣΗ ΟΠΤΙΚΗΣ ΚΑΘΟΔΗΓΗΣΗΣ ΣΕ ΕΙΚΟΝΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΓΙΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟΝΑ
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ

2000–2001

Προπτυχιακό

ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

1999–2000

Προπτυχιακό

ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

1998–1999

Προπτυχιακό

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

1997–1998

Προπτυχιακό

ΥΛΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

1996–1997

Προπτυχιακό

ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

1995–1996

Προπτυχιακό

ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

Διοικητικό Έργο

Ιδρύματος
#	Από	Έως	Θέση Όργανο / Επιτροπή
10	1995	2001	Μέλος, Επιτροπή Δικτύου ΑΠΘ

Ερευνητικά Έργα

Συμμετοχή
2018–2021	Ευφυείς επαναλήπτες και ρομπότ για γρήγορη, αξιόπιστη, χαμηλού κόστους απογραφή και εύρεση θέσης αντικειμένων, μέσω τεχνολογίας RFID.
2015–2020	Υποστήριξη του προγράμματος σπουδών του ΔΔΠΜΣ του Τμήματος ΗΜΜΥ "Προηγμένα Συστήματα Υπολογιστών και Επικοινωνιών"
2014–2017	Ρομποτική Πλατφόρμα για Έξυπνες Εφαρμογές στην Υπηρεσία των Ανθρώπων.
2013–2016	Κλιμακούμενες υπηρεσίες λογισμικού
2013–2016	Εξατομικευμένος οδηγός διατροφικής συμπεριφοράς και εξάσκησης για την πρόληψη της παχυσαρκίας και των διατροφικών διαταραχών
2011–2013	Προηγμένη παρακολούθηση Δεντρων για βέλτιστη διαχείριση. πως αντιμετωπίζεται η παραλλακτικότητα σε φυτά και ζώα;
2010–2015	Πρακτική άσκηση τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Α.Π.Θ.
2010–2023	Ερευνητικές και εκπαιδευτικές δραστηριότητες στον τομέα ηλεκτρονικής και υπολογιστών του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2010–2012	Υλοποίηση προγραμματισμένων πιστοποιήσεων δεξιοτήτων στις ΤΠΕ Α-επιπέδου
2010–2013	Έξυπνα πολυπήρυνα ενσωματωμένα συστήματα
2009–2012	Αποτελεσματικές, από πλευρά κόστους, μέθοδοι και διαδικασίες για ασφαλή ενσωματωμένα συστήματα
2009–2012	Ενσωματωμένη παρακολούθηση
2008–2008	Πιστοποίηση εκπαιδευτικών στα Κε.Πις
2007–2015	Συμμετοχή σε διεθνή διαγωνισμό ρομπότ
2006–2010	Υποτροφίες Αριστείας - Βραβεία Αριστείας & Καινοτομίας από την Επιτροπή Ερευνών του Α.Π.Θ
2006–2010	Υποστήριξη διδακτικών υποδομών & υποδομών τηλεματικής του ΤΗΜΜΥ
2006–2008	Πρακτική άσκηση φοιτητών του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών ΑΠΘ
2005–2011	Υπολογιστική επικεντρωμένη στο δικτυακό προγραμματισμό και ηλεκτρονικό επιχειρείν
2005–2008	Πιστοποίηση δεξιοτήτων στις τεχνολογίες πληροφορίας και επικοινωνιών
2003–2008	Αναμόρφωση του υπάρχοντος Προπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2003–2004	Δημιουργία Διιδρυματικού Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών για τη χορήγηση Μεταπτυχιακού Διπλώματος Εξιδείκευσης σε προηγμένα συστήματα υπολογιστών και επικοινωνιών με επισπεύδον το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
2002–2005	Πρακτική Άσκηση Φοιτητών του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Η/Υ
2000–2001	Πρόβλεψη παραγωγής ζάχαρης από καλλιέργεια ζαχαροτεύτλων
1998–1999	Προσομοίωση και Υπέρ-Κείμενο: Λογισμικό Εξάσκησης σε συστήματα πραγματικού χρόνου (ΠΥΛΕΣ)
1998–1999	Πρακτική άσκηση Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Α.Π.Θ
1996–	Κοινοτική πρωτοβουλία IRIS
1996–	Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές
1995–	Συντήρηση και επισκευή σύγχρονου τηλεπικοινωνιακού εξοπλισμού
1993–1995	Κατάρτιση σε interactive υπηρεσίες δικτύων
1993–	Κατάρτιση σε Η/Υ

Συντονισμός
2009–2009	Συνέδριο:Διεθνές συνέδριο:"17th Mediterranean conference on control and automation".
2008–2009	Συνέδριο:" Διοργάνωση Συνεδρίου MED09"
1997–	Ανάπτυξη μοντέλου εγκαταστάσεων επεξεργασίας βιομηχανικών απόβλητων
1995–1997	Καθολικό σύστημα διαχείρισης ενέργειας (G.E.N.O.S.)
1988–	Βελτιστοποίηση λειτουργίας αναερόβιων χωνευτών με τη χρήση μικροϋπολογιστών

Προβολή Έργου

Δημοσιεύσεις

(2012)

Άρθρο σε Περιοδικό

Mingas G, Tsardoulias E, Petrou L (2012). An FPGA implementation of the SMG-SLAM algorithm. Microprocessors and Microsystems. τόμ.36 αρ.3 σ.190-204.

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Fronimos T, Petrou L, Hassapis G (2012). A sensor positioning algorithm for the EMMON large scale Wireless Sensor Network architecture. 2012 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2012, Proceedings. Athens, Greece, March 19-21. σ.337-342.

(2006)

Άρθρο σε Περιοδικό

Mermigkis I, Petrou L (2006). Exploring coevolutionary relations by alterations in fitness function: Experiments with simulated robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. τόμ.47 αρ.3 σ.257-284.

(2001)

Άρθρο σε Περιοδικό

Petridis Vasileios, Kechagias Athanasios, Petrou Loukas, Bakirtzis Anastasios, Kiartzis S, Panagiotou H, Maslaris N (2001). A Bayesian multiple models combination method for time series prediction. τόμ.31.

(1987)

Άρθρο σε Περιοδικό

Manolopoulos Ioannis, Petrou Loukas, Kleftouris Dimitris (1987). Searching for Composite Queries in a Main Memory Database. Angewandte Informatik. τόμ.29 αρ.4 σ.141-148.
Manolopoulos Ioannis, Kleftouris Dimitris, Petrou Loukas (1987). A Model for an ISAM File with Multiple Overflow Chains. Computer Journal. τόμ.30 αρ.6 σ.529-534.

Διακρίσεις

2015

2η θέση στην κατηγορία αυτόνομου ρομπότ

2013

2η θέση στην κατηγορία αυτόνομου ρομπότ

Ενημερώθηκε: 2023-05-12

Μονάδα Διασφάλισης Ποιότητας Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Είστε εδώ

Βιογραφικό Σημείωμα

Λουκάς Πέτρου

Προπτυχιακές Σπουδές

Μεταπτυχιακές Σπουδές

Διδακτορικό Δίπλωμα

Μαθήματα Εαρινού εξαμήνου ακαδημαϊκού έτους 2022–23

Εργασίες Φοιτητών εντός ΑΠΘ

Διδακτορικό

Προπτυχιακό

Μεταπτυχιακό

Προπτυχιακό

Διδακτορικό

Προπτυχιακό

Μεταπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Μεταπτυχιακό

Διδακτορικό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Μεταπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Μεταπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Μεταπτυχιακό

Προπτυχιακό

Μεταπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Προπτυχιακό

Αναφορές στα ΜΜΕ

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Πρακτικά Συνεδρίου

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Περιοδικό

Άρθρο σε Περιοδικό

2015

2013

Μονάδα Διασφάλισης Ποιότητας
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης