Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
Μαθησιακά Αποτελέσματα
α) Μαθησιακοί στόχοι: Εμπέδωση των βασικών εννοιών θεωρίας και τεχνολογίας στα αυτόνομα συστήματα. Οπτικοί και άλλοι αισθητήρες. Ψηφιοποίηση εικόνας/βίντεο. Επεξεργασία βίντεο. Ροή και συπίεση βίντεο. Εκτίμηση κίνησης. Παρακολούθηση αντικειμένων. Ανίχνευση αντικειμένων. Εκτίμηση πόζας. Δημιουργία χαρτών και αυτο-τοποθέτηση. Ανιχνευση ανθρώπου/προσώπου. Αναγνώριση εκφράσεων. Αναγνώριση κίνησης. Περιγραφή βίντεο. Αναζήτηση και ανάκτηση εικόνας/βίντεο. Εκτεταμένη έκθεση σε προγραμματισμό C/C++, MATLAB ή Python για αυτόνομα συστήματα και ανάλυση οπτικής/άλλης πληροφορίας. Εξοικείωση με προγραμματιστικά περιβάλλοντα και πακέτα, όπως MATLAB toolboxes και Adobe Premiere, Avid. β) Δεξιότητες: Θεμελίωση υποβάθρου για την περαιτέρω μελέτη προβλημάτων και εφαρμογών αυτόνομων συστημάτων και ανάλυσης οπτικής/άλλης πληροφορίας. Όξυνση αναλυτικών και προγραμματιστικών δεξιοτήτων. Ικανότητα ανάπτυξης βασικών εφαρμογών ψηφιακής ανάλυσης εικόνας και βίντεο με χρήση με χρήση C/C++, MATLAB, Python.
Περιεχόμενο Μαθήματος
Αυτόνομα συστήματα. Οπτικοί και άλλοι αισθητήρες. Ψηφιοποίηση εικόνας/βίντεο. Επεξεργασία βίντεο. Ροή και συμπίεση βίντεο. Εκτίμηση κίνησης. Παρακολούθηση αντικειμένων. Ανίχνευση αντικειμένων. Εκτίμηση πόζας. Δημιουργία χαρτών και αυτο-τοποθέτηση. Ανίχνευση ανθρώπου/προσώπου. Αναγνώριση εκφράσεων. Αναγνώριση κίνησης. Περιγραφή βίντεο. Αναζήτηση και ανάκτηση εικόνας/βίντεο.
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1.R. Siegwart, Introduction To Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2011.
2. R. Szelinski, Computer Vision, Springer 2011.
3. Yao Wang, Jorn Ostermann, and Ya-Qin Zhang, "Video Processing and Communications", Prentice Hall, 2001.