Δικτυακές εφαρμογές GNSS
| Τίτλος | Δικτυακές εφαρμογές GNSS / GNSS Network applications |
| Κωδικός | 09EA071 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 1ος / Προπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή/Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Στυλιανός Μπίθαρης |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600024661 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΠΠΣ Τμήματος Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών (2025-σήμερα)
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 0
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| Έμφαση-Μέτρηση και Αποτύπωση του Χώρου | ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟ ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΕΜΦΑΣΗΣ | 9 | 5 | 5 |
| Έμφαση-Παρατήρηση και Παρακολούθηση της Γης με Γεωδαιτικές Μεθόδους | ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟ ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΕΜΦΑΣΗΣ | 9 | 5 | 5 |
| Έμφαση-Τοπογραφικές Μέθοδοι και Τεχνικές στα Κατασκευαστικά Έργα | ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟ ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΕΜΦΑΣΗΣ | 9 | 5 | 5 |
| Έμφαση-Κτηματολόγιο και Διαχείριση του Χώρου | ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΑΛΛΗΣ ΕΜΦΑΣΗΣ | 9 | 5 | 5 |
| Έμφαση-Φωτογραμμετρία και Τηλεπισκόπηση | ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΑΛΛΗΣ ΕΜΦΑΣΗΣ | 9 | 5 | 5 |
| Έμφαση-Χαρτογραφία και Γεωγραφική Ανάλυση | ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟ ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΕΜΦΑΣΗΣ | 9 | 5 | 5 |
| Έμφαση-Σχεδιασμός και Διαχείριση Υποδομών και Συστημάτων στις Μεταφορές | ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟ ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΕΜΦΑΣΗΣ | 9 | 5 | 5 |
| Έμφαση-Υδατικοί Πόροι, Περιβάλλον και Τεχνικά Έργα | ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΑΛΛΗΣ ΕΜΦΑΣΗΣ | 9 | 5 | 5 |
| Τίτλος | Δικτυακές εφαρμογές GNSS |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2025 – 2026 |
| Περίοδος Τάξης | Χειμερινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 3 |
| Class ID | 600255104
|
Τύπος Μαθήματος
Eιδίκευσης / Kατεύθυνσης
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600255104
Erasmus
Το μάθημα προσφέρεται και σε φοιτητές
προγραμμάτων ανταλλαγής.
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Ελληνικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Οι φοιτητές αναμένεται ότι στα πλαίσια του μαθήματος θα:
• κατανοήσουν τη χρήση των δορυφορικών συστημάτων GPS/GNSS για τον ακριβή προσδιορισμό θέσης αξιοποιώντας τα δίκτυα μόνιμων σταθμών αναφοράς GPS/GNSS.
• αναπτύξουν τις κατάλληλες δεξιότητες, προκειμένου να σχεδιάζουν και να πραγματοποιούν τις εργασίες πεδίου, σύμφωνα με τις σύγχρονες απαιτήσεις σε ακρίβεια, που θα τους βοηθήσουν ώστε να εφαρμόσουν τη θεωρία στην πράξη.
• αποκτήσουν γνώση των εργαλείων και των τεχνικών για τον προσδιορισμό θέσης σε πραγματικό χρόνο (RTK), χρησιμοποιώντας τους πλέον σύγχρονους δέκτες GNSS.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
- Λήψη αποφάσεων
- Ομαδική εργασία
- Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
Περιεχόμενο Μαθήματος
Εισαγωγή στα συστήματα GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU). Περιγραφή των κυριότερων πηγών σφαλμάτων που επιδρούν στις παρατηρήσεις GNSS. Μαθηματικά μοντέλα για τον απόλυτος και σχετικός προσδιορισμός θέσης. Γραμμικοί συνδυασμοί και διαφορές φάσης. Τεχνικές μετρήσεων: α) Στατικός ή κινηματικός εντοπισμός, β) εκ των υστέρων εντοπισμός (Post Processing) και γ) εντοπισμός σε πραγματικό χρόνο (Real Time). Τεχνικές επεξεργασίας γεωδαιτικών δεδομένων GNSS και ειδικότερα εφαρμογών πραγματικού χρόνου με τη τεχνική του κινηματικού εντοπισμού. Ποιοτικός έλεγχος των παρατηρήσεων. Δίκτυα μόνιμων σταθμών αναφοράς: IGS, EPN, Ελληνικών δικτύων GNSS. Περιγραφή δικτυακών τεχνικών Network RTK: α) Baseline RTK β) FKP) γ) VRS, δ) MAC. Εξοικείωση με λογισμικά επεξεργασίας δεδομένων GNSS. Στρατηγική επεξεργασίας των δεδομένων και παραμέτρων επεξεργασίας για επίλυση γεωδαιτικών δικτύων. Τοπογραφικές αποτυπώσεις και χαράξεις σε πραγματικό χρόνο με τη χρήση δικτυακών τεχνικών NRTK. Μετασχηματισμοί συντεταγμένων σε διαφορετικά γεωδαιτικά Datum. Υψομετρία και GNSS, ορθομετρικά υψόμετρα – υψόμετρα γεωειδούς. Εφαρμογές GNSS για την παρακολούθηση ατμοσφαιρικών παραμέτρων.
Λέξεις Κλειδιά
Δίκτυα GPS, Εφαρμογές πραγματικού χρόνου, ανάπτυξη αλγορίθμων εκτίμησης αποχών γεωειδούς και άλλων παραμέτρων
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Διαφάνειες
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
Περιγραφή
Χρήση της υπολογιστικής νησίδας Η/Υ (TopoLab) για την επεξεργασία των μετρήσεων GPS με τη χρήση κατάλληλων λογισμικών. Χρήση λογισμικών στο πεδίο (στον υπολογιστή) που συνοδεύει το δέκτη GPS.
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 39 | ✓ | |||
| Άσκηση Πεδίου | 9 | ✓ | |||
| Μελέτη και ανάλυση βιβλίων και άρθρων | 45 | ✓ | |||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | 18 | ✓ | |||
| Συγγραφή εργασίας / εργασιών | 12 | ✓ | |||
| Εξετάσεις | 2 | ✓ | |||
| Σύνολο | 125 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Τελική γραπτή εξέταση και προφορική εξέταση στο θέμα εξαμήνου.
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Συμπερασματική)
- Γραπτή Εργασία (Συμπερασματική)
- Προφορική Εξέταση (Συμπερασματική)
- Έκθεση / Αναφορά (Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
1. Α. Φωτίου και Χ. Πικριδάς 2012. GPS Γεωδαιτικές Εφαρμογές. 2η έκδοση, Εκδόσεις Ζήτη.
ISBN: 978-960-456-346-3.
Κωδικός Βιβλίου στον Εύδοξο: 22768688
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
1. Position, Navigation, and Timing Technologies in the 21st Century: Integrated Satellite Navigation, Sensor Systems, and Civil Applications, Editor(s):Y. T. Jade Morton, Frank van Diggelen, James J. Spilker Jr., Bradford W. Parkinson, Sherman Lo, Grace Gao, First published:15 December 2020, Print ISBN:9781119458418 |Online ISBN:9781119458449 |DOI:10.1002/9781119458449.
2. Teunissen, P. J., & Montenbruck, O. (Eds.). (2017). Springer handbook of global navigation satellite systems (Vol. 10, pp. 978-3). Cham, Switzerland: Springer International Publishing.
3. Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., & Wasle, E. (2007). GNSS - Global navigation satellite systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more. Springer Science & Business Media.
4. Xu, G., & Xu, Y. (2016). GPS - Theory, Algorithms and Applications. Springer, Berlin, Heidelberg.
Τελευταία Επικαιροποίηση
16-05-2025
