Ιατρική ρομποτική, μηχανική κυβερνοφυσικών συστημάτων και εικονικής πραγματικότητας
| Τίτλος | Ιατρική ρομποτική, μηχανική κυβερνοφυσικών συστημάτων και εικονικής πραγματικότητας / Medical robotics, cyber physical engineering and virtual reality |
| Κωδικός | ΒΜ012 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Ιωάννης Παπαευσταθίου |
| Κοινό | Ναι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600020754 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΔΠΜΣ ΒΙΟΪΑΤΡΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 9
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΚΟΡΜΟΣ | Επιλογής | 2 | 1 | 5 |
| Τίτλος | Ιατρική ρομποτική, μηχανική κυβερνοφυσικών συστημάτων και εικονικής πραγματικότητας |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2025 – 2026 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Διδάσκοντες άλλων Κατηγοριών | |
| Ώρες Εβδομαδιαία | 4 |
| Class ID | 600293496
|
Επικ-προκλήσεις
- Παγκόσμια υγεία
Τύπος Προσφοράς
- Επιστημονικής Περιοχής
Τύπος Μαθήματος
Ειδικού Υποβάθρου
Τρόπος Παράδοσης
- Πρόσωπο με πρόσωπο
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600293496
- eLearning: https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=16646
Προαπαιτήσεις
Γενικές Προαπαιτήσεις
Βασικές γνώσεις προγραμματισμού
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Τα συστήματα Inernet of Things (IoT) και τα Cyber Physical Systems (CPS) εισήχθησαν πρόσφατα σε διάφορους τομείς ιατρικών εφαρμογών. Τα δύο κύρια χαρακτηριστικά αυτών των συστημάτων είναι ότι διασυνδέονται χρησιμοποιώντας διαφορετικές τεχνολογίες δικτύου ενώ θα πρέπει να υποστηρίζουν πολύ υψηλά επίπεδα ασφάλειας. Οι μαθητές μαθαίνουν πώς να αναπτύσσουν τέτοια συστήματα και πώς να τα κάνουν ασφαλή.
Επιπλέον, οι νέες τεχνολογίες όπως η εικονική πραγματικότητα, η ρομποτική και το IoT διαδραματίζουν σήμερα σημαντικό ρόλο στην υγειονομική περίθαλψη.
Επίσης μαθαίνουν για κλινικά πιστοποιημένους, ισχυρούς ιατρικούς προσομοιωτές, προηγμένα συστήματα γενικής χειρουργικής και νευροχειρουργικής που κάνουν χρήση επαυξημένης πραγματικότητας και χειρουργικής καθοδήγησης εικόνας για τη βελτίωση των αποτελεσμάτων και της αποτελεσματικότητας και για ρομποτικά συστήματα που χρησιμοποιούνται στην ορθοπεδική και καρδιολογία, καθώς και στη γενική πρακτική.
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Ομαδική εργασία
- Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
Περιεχόμενο Μαθήματος
Ενότητα 1: Εισαγωγή σε Cyber Physical Medical Systems (CPMS)
Ενότητα 1: Βασικός Προγραμματισμός CPMS
Ενότητα 1: Πιο προηγμένος προγραμματισμός CPMS
Ενότητα 2: Ασφάλεια Ιατρικών Συστημάτων
Ενότητα 2 : Ασφάλεια Ιατρικών Συστημάτων
Ενότητα 2: Ασφάλεια Ιατρικών Συστημάτων
Ενότητα 3: Εκτεταμένη/εικονική/μικτή/επαυξημένη (XR/VR/MR/AR) πραγματικότητα στην υγειονομική περίθαλψη
Ενότητα 3: Εφαρμογές XR/VR/MR/AR στην Ιατρική Εκπαίδευση, Γενική Χειρουργική και Νευροχειρουργική και χειρουργική καθοδήγησης με εικόνα, ψυχική υγεία
Ενότητα 3: Εργαστήριο XR/VR/MR/AR
Ενότητα 4: Συστήματα Brain Computer Interface/Biomedical Informatics (BCI / BMI)
Ενότητα 4: Ιατρική ρομποτική
Ενότητα 4: Ιατρική ρομποτική πρακτική
Περίληψη/Παρουσιάσεις μαθημάτων
Λέξεις Κλειδιά
Βιοϊατρικά κυβερνοφυσικά συστήματα, Διαδίκτυο των πραγμάτων, Ρομποτική, Εικονική Πραγματικότητα, Επαυξημένη Πραγματικότητα
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Σημειώσεις
- Διαφάνειες
- Πολυμεσικό υλικό
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Αξιολόγηση των Φοιτητών
Περιγραφή
Στην Διδασκαλία περιέχονται demos από πραγματικά εργαλεία, ομοίως στην εργαστηριακή εκπαίδευση οι φοιτητές χρησιμοποιούν μονάδες επαυξημένης πραγματικότητας. Η επικοινωνία των φοιτητών λαμβάνει χώρα μέσω της πλατφόρμας elearning και η αξιολόγηση βασίζεται στην ανάπτυξη πραγματικών βιοιατρικών συστημάτων συμπεριλαμβανομένου του υλικού και του λογισμικού
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 28 | 1,1 | ✓ | ||
| Εργαστηριακή Άσκηση | 52 | 2,1 | ✓ | ||
| Εκπόνηση μελέτης (project) | 65 | 2,6 | ✓ | ||
| Σύνολο | 145 | 5,8 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Εργαστηριακές ασκήσεις και τελική εργασία και παρουσίαση αυτών
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Δημόσια Παρουσίαση (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Έκθεση / Αναφορά (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
- Εργαστηριακή Εργασία (Διαμορφωτική, Συμπερασματική)
Βιβλιογραφία
Επιπρόσθετη βιβλιογραφία για μελέτη
Σημειώσεις ειδικά για το μάθημα, και δημοσιεύσεις
Τελευταία Επικαιροποίηση
23-11-2023
